Planowanie odbioru robota dla formowania wtryskowego
Dokonaj oddzielnego pomiaru zajętości przestrzeni otwartej formy i ruchu robota poza formą, a następnie zaplanuj ścieżki wyprowadzania, które przetrwają zmiany formy.
Pobieranie sztuk lub transfer grupowy w celu pakowania skrzyń
Porównaj kompletację sztuk z grupowym transferem w przypadku pakowania w kartony, biorąc pod uwagę prezentację produktu, wzór kartonu, pracę chwytaków i zmiany.