Budowa robota przemysłowego, np Ramię EVSTnie jest to łatwe zadanie, biorąc pod uwagę rodzaj pracy, jaką wykonują na co dzień. Muszą być mocne, solidne i niezawodne, jeśli mają służyć przez długi czas. Materiały użyte do ich wykonania różnią się od najpopularniejszych elementów metalowych po najtwardsze.
Zamierzamy zbadać rodzaj materiałów użytych do budowy robota przemysłowego, jak wpływają one na jego funkcjonalność i korzyści, jakie przynoszą. Jeśli zawsze ciekawiło Cię, co dzieje się za kulisami, to jest dla Ciebie.
Stal
Źródło: Pinterest
Stal jest jednym z najtwardszych i najtrwalszych materiałów na świecie i to normalne, że producenci robotów rozważają użycie jej do produkcji zewnętrznych szkieletów robotów przemysłowych. Jest to bardzo wytrzymały metal, który jest powszechnie dostępny i łatwy do wykucia w dowolny kształt. Stal zapewnia robotowi odporność na wysokie temperatury i inne trudne warunki, które zniszczyłyby każdy normalny materiał.
Stal występuje w wielu wersjach, z których każda jest przeznaczona do określonych zastosowań. Można go przekształcić w stal stopową przez dodanie węgla, co dodatkowo ją wzmacnia. Istnieją inne rodzaje stali, takie jak stal bardzo odporna na zużycie, która może wytrzymać wszelkiego rodzaju silne uderzenia i dobrze sprawdzi się w robotach zajmujących się wykrawaniem i wierceniem w przemyśle motoryzacyjnym.
Korzyści z robotów wykonane ze stali charakteryzują się wysoką tolerancją na ciepło, co oznacza, że wszystkie delikatne części są dobrze izolowane przed uszkodzeniami, niezależnie od tego, jak gorące mogą być rzeczy na zewnątrz.
Aluminium
Źródło: Pinterest
Aluminium to kolejny powszechny metal, który można łatwo i tanio wytworzyć. Chociaż nie jest tak twardy jak stal, ma tę zaletę, że jest bardzo mocny, ale nie musi być bardzo ciężki. To sprawia, że jest to idealny materiał do konstruowania zwinnych robotów przemysłowych Roboty SCARA które opierają się na szybkości. Roboty wykonane z aluminium są w stanie bardzo szybko przemieszczać się z miejsca na miejsce, nie naruszając przy tym swojej integralności konstrukcyjnej.
Aluminium ma również lepszy połysk niż inne metale. Dodają robotom blasku, pozwalając na wiele estetycznych modyfikacji, co nie jest złe, chociaż nie wpływają one na funkcjonalność. Czasami aluminium jest używane razem ze stalą w celu ochrony delikatnych części robota, ponieważ ma ono bardzo wysoką tolerancję na temperaturę.
Kauczuk
Źródło: Pinterest
Wadą stosowania metali we wszystkich częściach robota przemysłowego jest to, że nie będą one w stanie szybko wykonywać zadań. Aby temu przeciwdziałać, do mieszanki dodaje się gumę, która jest najczęściej używana do łączenia stawów i innych ruchomych części w celu zapewnienia elastyczności.
Guma służy również do nadawania robotowi przemysłowemu pewnej tekstury, szczególnie w przypadku ramion robotycznych. Dzięki temu są bardziej atrakcyjne i mniej przerażające, co ułatwia ludziom współpracę z nimi.
Jedyną wadą gumy jest to, że jest ona podatna na ciepło i jeśli nie jest pokryta warstwą ochronną, można jej używać do zadań takich jak spawanie. Jednakże dobrze jest wybrać inne roboty, takie jak między innymi pick and place.
Kevlar
Źródło: Pinterest
To jest włókno syntetyczne powszechnie stosowane w kamizelkach kuloodpornych, co powinno powiedzieć Ci wszystko, co musisz wiedzieć o ich możliwościach. Kevlar może być dobrą warstwą ochronną dla robotów przemysłowych, które radzą sobie z ekstremalnymi warunkami, takimi jak ciepło, ekstremalne zimno i ciśnienie, ponieważ są w stanie odeprzeć wszelkie uszkodzenia przez bardzo długi czas. I dlatego tacy są bardzo drogi.
Inną zaletą kevlaru jest fakt, że można go zaprojektować w dowolnym stylu i kształcie, aby pasował nawet do najmniejszych szczelin, które mogą być narażone na działanie czynników atmosferycznych. Są również bardzo elastyczne, można pokryć całą powierzchnię ramienia robota, a mimo to zachowuje ono wszystkie niezbędne ruchy potrzebne do wykonywania operacji, bez wpływu na prędkość.
Jeśli chodzi o estetykę, kevlar ma różne tekstury i kolory, można go modyfikować w niestandardowe wzory, a nawet wygrawerować logo i emblematy. Dlatego też, oprócz ochrony robotów, kevlar dodaje piękna obrazowi.
Bioplastiki
Źródło: Pinterest
Zmierzamy w kierunku zrównoważonej formy produkcji, a główni producenci na całym świecie odradzają i ograniczają stosowanie materiałów niedegradowalnych. Aby jednak osiągnąć cel, jakim jest zielona ziemia, muszą istnieć alternatywy, a te są dostępne w postaci bioplastików.
Chociaż w tej chwili prace rozwojowe i badania nad nimi nadal trwają, dotychczasowe obserwacje wskazują, że materiał z bioplastiku może potencjalnie zostać wykorzystany do wykonania ważnych części robota — zwłaszcza delikatnych części ruchomych stawów, które muszą być mocne i wytrzymałe. jednocześnie elastyczny.
Obecnie wpompowuje się więcej pieniędzy w ich rozwój i to tylko kwestia czasu, zanim cała społeczność produkcyjna zastosuje ten nowy materiał we wszystkich swoich zastosowaniach robotycznych. Jedyną wadą jest jego nietolerancja ciepła i z tego powodu biotworzywa nie mogą być stosowane w robotach wymagających dużej intensywności, takich jak roboty spawalnicze. Ale z pewnością mogą się przydać w przypadku mniejszych robotów zaprojektowanych do szybkich i prostych zadań.
Wniosek
Istnieje niezliczona ilość innych materiałów używanych do produkcji robotów przemysłowych. Wybierając odpowiednie materiały, twórcy robotów muszą wziąć pod uwagę budżet, dostępność materiału, trwałość i tolerancję. Wszystko to ma znaczenie w wielu rodzaje robotów produkcyjnych, pozwalając na wprowadzenie do produktu końcowego wyłącznie najlepszych jakościowo składników.