Źródło: asiatimes.com
Z każdym rokiem automatyzacja zyskuje coraz większe znaczenie w operacjach fabrycznych. Producenci nadal chętnie wykorzystują najnowsze technologie, aby nie tylko ulepszać swoje produkty, ale także czerpać korzyści z optymalnej produkcji. Nic więc dziwnego, że roboty przemysłowe zostały tak dobrze przyjęte w różnych sektorach.
Pojęcie robotyki jest szerokie i obejmuje wiele różnych robotów, które można zastosować do różnych zadań. Jeśli chcesz zautomatyzować swoją produkcję lub po prostu ciekawi Cię, jak to wszystko działa, dobrze trafiłeś. Czytaj dalej, analizując, w jaki sposób roboty przemysłowe są włączane do różnych procesów produkcyjnych i jakie korzyści przynoszą.
Spis treści
Montaż
Składanie płytek drukowanych, samochodów, samolotów i urządzeń elektronicznych wymaga dużej precyzji i dużej siły roboczej, aby zakończyć je na czas. Dlatego też poleganie na pracy ludzkiej przy tego typu zadaniach jest zarówno kosztowne, jak i może skutkować niespójnościami w produkcji. Ponadto montaż ciężkich części i obchodzenie się z niebezpiecznymi produktami, takimi jak kleje, może narazić personel na ryzyko powikłań zdrowotnych.
Roboty montażowe mają na celu rozwiązanie tych problemów. Są zbudowane z ramionami, które mogą przenosić ładunki od małych do ciężkich i mogą być wyposażone w czujniki i systemy wizyjne w celu poprawy ich dokładności. Co więcej, w przeciwieństwie do pracowników, nie odnieśliby żadnych szkód w przypadku wystawienia na działanie oparów chemicznych. Co więcej, oferują mechaniczną precyzję i utrzymują tę samą prędkość pracy bez zmęczenia. Najpopularniejszymi typami robotów do tego typu zastosowań są roboty przegubowe i roboty SCARA.
Malowanie i dozowanie
Malowanie ma kluczowe znaczenie dla wykończenia produktu. Żaden konsument nie chciałby otrzymać produktu popękanego lub nierówno pomalowanego. Jednak ręczne pomalowanie każdego zakamarka przy zachowaniu spójności i schludności jest prawie niemożliwe. Do tego opary farby i negatywne skutki zdrowotne LZO i podobne chemikalia również stwarzają własne wyzwania.
Dozowanie jest równie trudnym zadaniem, które podobnie jak malowanie wymaga kontroli i konsekwencji, aby uniknąć marnotrawstwa. W środowisku przemysłowym dozowanie zwykle wiąże się z potencjalnie niebezpiecznymi substancjami chemicznymi, takimi jak kleje. Nawet najbardziej ostrożnemu pracownikowi trudno byłoby wykonać te zadania z zachowaniem dokładnej powtarzalności.
Obraz oraz roboty dozujące są wyposażone w automatyczne dysze i czujniki. Umożliwia to równomierne i dokładne dozowanie jedynie odmierzonych ilości płynu. W szczególności robotami malującymi można manipulować, aby przechodzić nad, pod i przez obiekty, aby pomalować nawet trudno dostępne obszary. Do tego zastosowania idealnie nadają się przegubowe roboty 6- lub 4-osiowe.
Spawanie
Spawanie jest procesem wymagającym wysokiej temperatury i wysokiego ryzyka. Wymaga dokładności i możliwości dotarcia do wszystkich części, aby można je było równomiernie i starannie zespawać. Jakakolwiek awaria może skutkować późniejszą awarią produktu lub w przypadku rur mogą wystąpić nieszczelności. Pomijając te wyzwania, spawanie ręczne jest czasochłonne i może być niepraktyczne, jeśli obiekty są duże i konieczne jest zachowanie rozsądnych czasów cykli.
A ramię robota spawalniczego ma zręczność niezbędną do dotarcia do różnych części i łatwego ich zespawania. Może wykonać to zadanie szybko i bez ryzyka poparzenia. Jeśli chodzi o dokładność, przydatne są akcesoria spawalnicze, takie jak pozycjonery spawalnicze. Można ich używać do bezpiecznego przytrzymywania części, obracania jej i obracania podczas spawania, aby mieć pewność, że wszystkie strony są zadbane.
Prowadzenie
Procesy przemysłowe wymagają przenoszenia produktów i surowców z miejsca na miejsce na różnych etapach produkcji. Powierzanie tego zadania pracownikom wiąże się ze znacznym ryzykiem. Badania wskazują że 1 na 5 urazów w miejscu pracy to urazy kręgosłupa związane z tak wyczerpującymi zadaniami, za co w niektórych przypadkach Twoja firma może zostać pociągnięta do odpowiedzialności. Ogólnie rzecz biorąc, obsługa materiałów jest również nudna i niewdzięczna dla personelu.
Aby uniknąć takich konsekwencji, możesz zainwestować w obsługi robotów. Są zbudowane tak, aby wytrzymać duże obciążenia i mogą również obsługiwać płynne materiały. Dobrze radzą sobie w otoczeniu o wysokiej temperaturze i można je dostosować za pomocą środków ochronnych, jeśli przewiduje się, że będą pracować z substancjami żrącymi.
Logistyka
Branża logistyczna wykorzystuje ogromne ilości przesyłek, których śledzenie może być bardzo trudne. Wymaga to zatrudnienia setek pracowników do odbierania, rejestrowania, organizowania i wysyłania paczek. Przykładami firm są giganci handlu elektronicznego, tacy jak Alibaba, usługi kurierskie, takie jak DHL, i magazyny dystrybucyjne.
roboty magazynowe uporaj się ze złożonością prowadzenia magazynu, dostarczając wygodne rozwiązania do zarządzania przesyłkami. Do wyboru są różne typy, w zależności od tego, jak bardzo chcesz zautomatyzować swój magazyn. Obejmują one ramiona roboty, które pobierają i umieszczają zapasy, po zautomatyzowane pojazdy-roboty przewożące paczki po magazynie. Co bardziej imponujące, można łączyć ze sobą różne roboty magazynowe, aby zmaksymalizować korzyści płynące z każdego z nich.
Usuwanie materiału
Usuwanie materiału oznacza odcięcie i wygładzenie ostrych krawędzi w celu udoskonalenia wyglądu produktu. Jest to jeden z etapów montażu produktu, ale można go również zastosować po procesach takich jak spawanie lub innych, które pozostawiają niepożądane zanieczyszczenia. Należy to zrobić ostrożnie, aby uniknąć uszkodzenia innych części urządzenia.
Zastosowanie robota do usuwania materiału pozwala na szybkie i bezbłędne przycinanie. Jest to również znacznie bezpieczniejsze, biorąc pod uwagę używane ostre narzędzia i możliwość wyrządzenia krzywdy pracownikom, jeśli mają być wykonywane ręcznie. Co więcej, jeden robot do usuwania materiału zapewnia wyższą wydajność, niż mogłoby to osiągnąć nawet wielu pracowników.
Obsługa maszyn
Przemysłowe maszyny przetwórcze wymagają załadunku surowcami do przetworzenia, a następnie rozładunku gotowych produktów. Procesy te są powtarzalne i czasami mogą być niebezpieczne, zwłaszcza gdy w grę wchodzą ciepło lub substancje żrące. Równie istotny jest czas, ponieważ opóźnienia w załadunku i rozładunku mogą zakłócić przetwarzanie lub produkt końcowy.
Ramiona robota obsługującego maszyny można zsynchronizować z innymi komponentami do przetwarzania przemysłowego, takimi jak maszyny CNC. Zostaliby poproszeni o załadowanie i rozładowanie ich w różnych odstępach czasu, aby cykl przebiegał zgodnie z harmonogramem. Są znacznie bezpieczniejszą alternatywą i zapewniają wyższą wydajność operacyjną całej konfiguracji.
Zbieranie i pakowanie
Pobieranie produktów z linii produkcyjnej i pakowanie ich do wysyłki to powtarzalny i czasochłonny proces. Warto zauważyć, że w miarę upływu czasu pracownikom nudzi się zadanie, a wraz z pojawianiem się zmęczenia stają się wolniejsi i mniej produktywni. W związku z tym jako producent możesz stanąć przed wyzwaniami takimi jak:
- Opóźnienia w łańcuchu dostaw
- Duża rotacja personelu wynikająca z niewdzięcznego charakteru pracy
- Nieprzewidywalny poziom kompletacji i pakowania przez personel
Wybieranie i umieszczanie robotówz drugiej strony oferują bardziej spójny poziom wydajności. Nie męczą się, są łatwe w utrzymaniu i nie wymagają satysfakcji z wykonania zadania. Co więcej, mogą obsłużyć dowolny rozmiar ładunku w ramach swojej ładowności i nie ponoszą dodatkowych kosztów za trudności lub nadgodziny.
Zgrzewanie punktowe
Źródło: www.olympus-ims.com
Zgrzewanie punktowe polega na przyłożeniu nacisku na dwa oddzielne elementy metalowe i zgrzaniu ich ze sobą za pomocą wysokiego prądu elektrycznego. Jest preferowany w większości procesów montażu przemysłowego, ponieważ tworzy silniejsze wiązanie i jest bezszwowy. Jednakże, biorąc pod uwagę opór, jaki stawiają części podczas procesu spawania, do ich połączenia wymagana jest duża siła, a wykonanie tego może być niemożliwe przy pomocy ludzkiej pracy.
W miejsce personelu fabryki, który może odnieść w tym procesie obrażenia, można zastosować robota zgrzewającego punktowego. Został zaprojektowany tak, aby wywierać wystarczającą siłę na zespawane ze sobą części i w razie potrzeby odprowadzać prąd elektryczny. Jest to ogólnie bezpieczniejsze, szybsze i wygodniejsze.
Naciśnij „Trenowanie”.
Źródło: Youtube
Obsługa prasy wiąże się z załadunkiem i rozładunkiem maszyny prasowej, zwykle zawierającej arkusze blachy lub nawet papierowych pras drukarskich. Różni się od typowej obsługi maszyn, ponieważ koniecznie wymaga sięgnięcia do maszyny przetwarzającej, aby się nią zająć. Celem jest po prostu wybranie przez robota komponentów do prasowania i umieszczenie ich na maszynie prasującej. W związku z tym, podczas gdy obsługę maszyn najlepiej wykonuje przegubowe ramię robota, obsługę prasy można wykonać nawet za pomocą: Robot SCARA. Opcje są mniej ograniczone, ale zapewniają wysoką wydajność niezależnie od rodzaju wybranego robota do obsługi prasy.
Robot sortujący
Sortowanie jest zadaniem przemysłowym, które pojawia się w przetwórstwie spożywczym i branżach pokrewnych, gdzie na linii produkcyjnej przetwarzany jest więcej niż jeden wariant produktu. W innych scenariuszach można go zastosować do oddzielenia odrzuconych produktów od tych, które przeszły test jakości. W obu przypadkach produkty muszą być indywidualnie zidentyfikowane i podobne jednostki oddzielone po jednej stronie.
Aby ułatwić i zwiększyć efektywność, do tego zadania można wykorzystać robota sortującego, który jest szybki i wyposażony w robotyczny system wizyjny. Roboty Delta są z tego powodu szczególnie preferowane, ponieważ są montowane nad głową i zapewniają dobrą widoczność. Ramiona robota zamontowane na podstawie i napędzane silnikami również charakteryzują się mniejszym momentem obrotowym, co umożliwia im pracę z dużą wydajnością.
Przetwarzanie próbek
Źródło: www.copanusa.com
W branży medycznej precyzja jest sprawą życia i śmierci. Obejmuje to mierzenie recept, procedury chirurgiczne i obchodzenie się z próbkami. Chociaż okazy są różne, podstawowe obowiązki podczas postępowania z nimi są podobne; nie powinny być zanieczyszczane ani rozlewane, ponieważ mogą być toksyczne. Niektórzy, jak próbki kriogenicznenależy obchodzić się z nimi ze szczególną ostrożnością ze względu na panujące w nich ekstremalne temperatury.
Roboty, dzięki swojej precyzji mechanicznej, mogą być wykorzystywane do przetwarzania próbek bez obawy o rozlanie. W szczególnych sytuacjach, takich jak niska lub wysoka temperatura i toksyczność, nie są one również narażone na ryzyko uszkodzenia w wyniku warunków lub procesów obchodzenia się z próbkami. Zabezpieczenia przed wnikaniem umożliwiają ponadto stosowanie ich w sterylnych warunkach.
Wniosek
Zobaczenie, jakie nowe wynalazki będą nieskończenie interesujące producentów robotów przemysłowych wymyśl pójście do przodu. Nowe funkcje robotów mogą umożliwić jeszcze większej liczbie branż włączenie robotów do swoich działań. Dla konsumentów może to oznaczać spadek cen produktów i pojawienie się na rynku bardziej innowacyjnych produktów. Dość powiedzieć, że wszyscy wygrywają.