Stawy odgrywają kluczową rolę w ruchach ramion robota. Bez połączeń wszystko, co masz, to prosty metalowy słup, który nie może poruszać się w żadnym kierunku ani skręcać w żaden sposób. Jeśli chodzi o ramiona robotyczne, liczba połączeń określa, jak wydajna będzie cała konstrukcja.
Przyjrzymy się różnym typom konstrukcji połączeń, ich funkcjonowaniu, korzyściom i ograniczeniom, jakie mogą wiązać się z nimi oraz sposobom ich najlepszego wykorzystania. Jeśli zastanawiasz się nad automatyzacją procesu produkcyjnego i nie wiesz, na co się zdecydować, zrozumiemy wspólne projekty może dać ci wgląd w to, z czym się udać.
Wyjaśnienie połączeń robotów
Źródło: Pinterest
Stawy odnoszą się do wszelkich ruchomych części ramienia robota, a ponieważ maszyny te są projektowane z myślą o ludzkim ramieniu, normalne jest, że mają one pewną liczbę stawów, które zapewniają im swobodę poruszania się w zakresie niezbędnym do .
Aby zapewnić optymalną funkcjonalność, każdy przegub musi działać niezależnie, ale jednocześnie płynnie współpracować ze sobą. W ten sposób ramię robota może się obracać, poruszając się jednocześnie w górę i w dół. Krótko mówiąc, ramię robota nie może pracować bez przegubów, a minimum, jakie może posiadać odpowiednie ramię robota przemysłowego, to dwa przeguby. Im większa liczba przegubów, tym bardziej niezawodne jest ramię robota.
W większości przypadków połączenia te nazywane są osiami i są niezbędne do określenia sposobu działania ramienia robota. Zrozumienie mechanizmu stojącego za stawami to najlepszy sposób, aby dowiedzieć się więcej o działaniu każdego elementu tworzącego robota.
Rodzaje stawów
Źródło: Pinterest
Istnieje około 5 rodzajów przegubów, które można znaleźć w dowolnym typie ramienia robota. Każdy przegub jest zaprojektowany do określonej funkcji i zamiana go na inną rolę bez odpowiedniej kalibracji może prowadzić do uszkodzenia.
Połączenia liniowe: Są one również nazywane połączeniami równoległymi, których ruch jest określany przez ruchy boczne za każdym razem, gdy ramię wykonuje jakąś czynność. Prowadzi to do specjalnego ruchu zwanego ruchem translacyjnym, który najlepiej widać w sposobie poruszania się tłoków. Połączenia liniowe są dość mocne i można je stosować w ramionach robotów, które wykonują ciężką pracę, taką jak wybieranie i umieszczanie robotów, Między innymi.
Połączenia skręcające: Są to połączenia wykorzystujące ruchy obrotowe do wywoływania ruchów. Ruch jest względny do osi obrotu, która jest prostopadła do osi połączeń wejściowych i wyjściowych. Są one również nazywane połączeniami T i są powszechnie stosowane w robotach wiertniczych, które muszą się skręcać i obracać z dużą prędkością, aby wybijać otwory w twardych powierzchniach.
Stawy ortogonalne: Są to stawy ramienia robota, których ruch opiera się na łączach wyjściowych i wejściowych. Mówiąc prościej, jest to ruch ślizgowy, który jest translacyjny i działa z liniowym układem stawów. W tym ustawieniu łącze wyjściowe jest bezpośrednio prostopadłe do łącza wejściowego, co jest powodem ruchu translacyjnego ślizgowego, który jest wyzwalany, gdy ramię robota ożywa.
Połączenia obrotowe: charakteryzują się ruchem obrotowym między dwoma ogniwami, których oś wejściowa jest równoległa do osi obrotu, podobnie jak pozostałe, które mają tendencję do prostopadłego ustawienia. Nazywane również połączeniem V, połączenie obrotowe łatwo pomylić ze złączem skręcającym, ale ich zastosowania w przestrzeni produkcyjnej są zupełnie inne.
Stawy obrotowe: Są to stawy, które najlepiej nadają się do manipulatorów robotycznych, ponieważ są wyjątkowo precyzyjne w swoich ruchach. Ruchy są wyzwalane przez obrót osi, które są prostopadłe do osi połączeń wejściowych i wyjściowych. Popularnie znane jako stawy typu r, stawy obrotowe są typem, który znajdziesz w szybkich konfiguracjach robotycznych, które stawiają na dokładność i szybkość.
Korzyści i ograniczenia połączeń w ramionach robotycznych
Źródło: Pinterest
Ramiona robotyczne, choć dobre w tym, co robią, nie są bez wad. Ponieważ urządzenie jest mechaniczne, normalne jest występowanie kilku usterek mechanicznych po osiągnięciu określonego progu użytkowania. Poniżej przedstawiono zalety i ograniczenia zrobotyzowanych stawów.
Korzyści
Pozwalają na swobodę ruchu i to właśnie sprawia, że m.inroboty przemysłowe bardzo wszechstronne. Prosta zmiana w oprogramowaniu może zmienić przeznaczenie robota spawalniczego w robota malarskiego bez konieczności zakupu nowego.
Połączenia nadają robotom strukturę, co z kolei ułatwia naprawiać je i konserwować. Gdy pojawi się usterka, łatwo jest ją wyśledzić aż do złącza, zamiast zgadywać.
Stawy są elastyczne, co daje robotom taką możliwość przekręć i obróć, obracać się, poruszać się w górę i w dół. Bez tych ruchów ramię robota jest niczym więcej niż drogim śmieciem.
Ograniczenia
Stawy są słabymi punktami ze względu na ciągłe ruchy. Występujące zużycie ma swój początek w większości szkód wyrządzonych przez roboty przemysłowe. Jest to nieuniknione; najlepsze, co można zrobić, to opóźnić to.
Naprawa lub wymiana złącza jest kosztowna, zwłaszcza jeśli nie znajdujesz się w pobliżu oryginalnego producenta. Znalezienie kompatybilnego zamiennika jest trudne, co może wykoleić przestrzeń produkcyjną, ponieważ nic nie może się wydarzyć, nawet jeśli brakuje jednego elementu.
Wniosek
Zrobotyzowane złącza są ważną częścią automatyzacji. W miarę upływu czasu producentom coraz łatwiej jest przejść na automatyzację, ponieważ projektowane są roboty z lepszymi przegubami. Jeśli również chcesz podążać tą trasą, ale nie wiesz, od czego zacząć, sprawdź naszą stronę internetową, a znajdziesz wszystkie informacje potrzebne do dokonania właściwego wyboru.