Źródło: Pinterest
Każdy element wyposażenia wymaga konserwacji. Roboty nie są wyjątkiem. Konserwacja jest wymagana, aby zagwarantować najwyższą produktywność i jednolitość. Jeśli roboty nie są poddawane konsekwentnym kontrolom konserwacyjnym, części i komponenty mogą ulec awarii, co może skutkować pogorszeniem koniunktury lub przestojem w produkcji.
Różne firmy zajmujące się robotyką zalecają różne odstępy czasu między konserwacją zapobiegawczą robotów przemysłowych. Możesz uniknąć kosztownych, nieprzewidzianych przestojów spowodowanych trudnościami mechanicznymi, planując konserwację w ten sposób, niezależnie od tego, jak długo sugeruje to instrukcja. Chociaż planowana konserwacja może spowodować krótkie zatrzymanie produkcji, blednie ona w porównaniu ze straconym czasem produkcji w przypadku awarii robota.
prawidłowa konserwacja robotów przemysłowych może dać im szansę na życie przez wiele lat. Oto rutynowa konserwacja zapobiegawcza, której możesz przestrzegać. Czytaj!
Spis treści
Jaka cecha jest wspólna dla większości robotów?
Źródło: Unsplash
Robot to w zasadzie maszyna. Oznacza to, że jest to sprzęt zaprojektowany z myślą o wydajności i wydajności. Każdy robot jest inteligentny. Niezależnie od tego, czy jest zaprojektowany jako mobilny, czy stacjonarny, są w stanie wykonywać swoje obowiązki bez przerwy. Jako maszyna łatwo jest wykryć problem w swoim systemie i wysłać komunikat o błędzie do odpowiedniego serwera lub bazy danych.
Elementy robota przemysłowego.
Czujniki
Źródło: Pinterest
Czujniki dostarczają robotom przemysłowym informacji na temat ich środowiska pracy. Najpopularniejszymi rodzajami czujników są systemy wizyjne i mikrofony, które pełnią rolę oczu i uszu robota. Czujniki wysyłają sygnały do procesora robota, umożliwiając mu skuteczne dostosowanie się do środowiska pracy.
Ramię robota
Źródło: Pinterest
Być może zauważyłeś, że większość robotów przemysłowych ma tę samą podstawową konstrukcję, która obejmuje ramię robota. Efektor końcowy robota jest pozycjonowany za pomocą ramienia robota przemysłowego. Ramiona robota mogą różnić się rozmiarem i kształtem, ale ogólnie rzecz biorąc, mają na celu odwzorowanie ludzkiego ramienia z częściami przypominającymi barki, łokcie i nadgarstki.
Komponenty te umożliwiają robotom umieszczanie efektorów końcowych w celu dokładnego wykonania zadania. Każdy element ramienia robota służy jako stopień swobody lub oś. Większość robotów przemysłowych ma sześć osi, co zapewnia im zakres ruchu równy zakresowi ruchu człowieka.
Efektory końcowe
Źródło: Pinterest
Efektory końcowe to ręce robota podłączone do końca ramienia robota. Są one znane jako oprzyrządowanie końcówek ramion (EOAT) i są dostępne w różnych kształtach i rozmiarach, w zależności od przeznaczenia. Podczas gdy ramię robota, takie jak Ramię EVST, może być wyposażony w chwytak EOAT do przenoszenia elementów i konstruowania produktu. Niektóre roboty mogą być wyposażone w liczne efektory końcowe, które można wymieniać automatycznie za pomocą zmieniacza narzędzi, co pozwala robotowi wykonywać różnorodne zadania.
Sterowniki
Źródło: Pinterest
Kontroler robota to komputer połączony z robotem i pełniący funkcję jego „mózgu”. Aby wszystkie roboty przemysłowe mogły działać, wymagany jest sterownik. Kontroler służy do wydawania robotowi instrukcji w postaci kodu, zwanego również programem.
Dzięki zastosowaniu ręcznego terminala sterującego programowanie robota jest wprowadzane do sterownika. Po przesłaniu oprogramowania do sterownika informacje zostaną przesłane do jednostki centralnej robota. Procesor to mały chip wewnątrz robota, który pozwala mu przetwarzać i wykonywać instrukcje.
Drive
Źródło: Pinterest
Silnik lub silnik napędzający różne elementy robota jest napędem robota przemysłowego. Zazwyczaj napędy robotów są napędzane hydraulicznie, elektrycznie lub pneumatycznie. Napędy hydrauliczne mają większą moc i prędkość, ale napędy elektryczne są często słabsze. Napędy pneumatyczne są powszechnie stosowane w mniejszych robotach.
Co się stanie, jeśli napotkasz awarię ramienia robota?
Źródło: Pinterest
Może wystąpić awaria ramienia robota, ponieważ maszyny mają tendencję do psucia się. Zasadniczym aspektem tego wszystkiego jest ścisłe przestrzeganie instrukcje obsługi ramienia robota do naprawy.
Do każdego robota dołączona jest instrukcja obsługi. Pomaga poznać odstępy między konserwacjami robota i dowiedzieć się, co zrobić w przypadku awarii. Dają A szczegółowa analiza co robić w każdej sytuacji, która może się wydarzyć.
To jest właśnie powód, dla którego musisz kupić robota przemysłowego od: podmiot cieszący się globalnym zaufaniem— praca z takimi gwarancjami daje robota, który odpowiada Twoim potrzebom produkcyjnym. Jest to istotne, ponieważ nie chcesz wydawać więcej pieniędzy na naprawę i tak już drogiego sprzętu z powodu częstych awarii.
Jak naprawiamy roboty przemysłowe?
Źródło: Pinterest
Jak powiedziano wcześniej, roboty psują się jak każda inna maszyna. Zamiast kupować nowy, naprawa będzie dużo lepsza.
Zespół specjalistów EVS jest dobrze wyposażony zarówno w wiedzę, jak i doświadczenie branżowe, aby wykonywać naprawy i serwisowanie robotów. Oto kilka rzeczy, na które warto zwrócić uwagę:
Nie możesz naprawić tego, czego nie znasz. Zanim podejmiesz decyzję o naprawie robota, przeanalizuj jego reakcje na dane, aby sprawdzić, czy nie powoduje błędów. Jeśli tak, to musisz to naprawić.
Roboty przemysłowe, jak wspomniano wcześniej, mają zmontowane różne części. Przejdź przez każdą część, krok po kroku, czyszcząc i naprawiając, aż skończysz z całym robotem.
Zawsze pamiętaj o korzystaniu z instrukcji obsługi, aby uniknąć niepotrzebnego uszkodzenia robota. Istotą tej broszury jest poprowadzenie Cię w takich sytuacjach. Zanim więc otworzysz robota, przeczytaj instrukcję.
Wyczyść swojego robota: Czasami tłuste części mogą być przyczyną niskiej produktywności robota przemysłowego. Co jakiś czas rozmontuj robota przemysłowego i wyczyść jego części. Pomaga uniknąć niepotrzebnych kosztów napraw.
Lista kontrolna konserwacji zapobiegawczej robota
Źródło: Unsplash
Chociaż każdy rodzaj robota będzie miał swój plan naprawy, spodoba Ci się księga zawierająca różne elementy konserwacji podczas rutynowych badań. Będziesz potrzebować następującej listy kontrolnej:
Kopia zapasowa pamięci kontrolera
Kontrola działania hamulców
Sprawdź wzrokowo panel uczący i kable kontrolera
Sprawdź ograniczenia dotyczące przekraczania granic.
Dokręcić śruby zewnętrzne
Regularnie sprawdzaj i w razie potrzeby wymieniaj baterie RAM i APC.
Do czyszczenia weterynarzy i wentylatorów chłodzących używaj sprężonego powietrza. Dokonuj wymiany filtra, gdy jest to konieczne.
Wyczyść chipy robota i usuń odpady
Uporządkuj kurtyny świetlne i czujniki
Często sprawdzaj swojego robota
Koszty konserwacji robota: czynnik, który należy wziąć pod uwagę podczas konserwacji robota
Źródło: Unsplash
Zwrot z inwestycji: Inwestycje w roboty nie polegają wyłącznie na wykonaniu zadania. Zapewnienie, że zwrot z inwestycji jest wyższy niż przeciętne wydatki na konserwację, pomaga wyeliminować ryzyko strat spowodowanych awarią.
Średnia wydajność: Jeśli Twój robot przemysłowy daje wyższe wyniki niż przeciętna siła robocza, regularna konserwacja jest dobrym pomysłem. Pomoże to uzyskać wyższe wyniki w krótkim czasie i niższych kosztach.
Lokalna dostępność części zamiennych: Części zamienne są istotne w kontekście Twojego celu konserwacji. Upewnij się, że łatwiej jest zdobyć części zamienne. Roboty wymagające importu części zamiennych są dość drogie w utrzymaniu.
Obciążenie pracą: W przypadku robotów, które wykonują większe obciążenia pracą, ich konserwacja wymaga staranności i precyzji, ponieważ ich awaria w największym stopniu oznacza stratę.
Wniosek
Roboty przemysłowe są dość drogie i stanowią duży krok naprzód. Ważne jest, aby wiedzieć, w jaki rodzaj inwestycji inwestujesz w swojej firmie, w zależności od tego, czym się zajmujesz. Osiągnąć ekspertom branżowym, którzy pomogą Ci w podjęciu właściwych decyzji. Pamiętaj, aby zawsze korzystać z instrukcji obsługi. Powodzenia!