Bij een beoordeling van de schroefmachine-indeling moet rekening worden gehouden met de ruimte die wordt gebruikt tijdens het instellen en onderhoud, evenals met de normale gereedschapsbewegingen. Begin bij de complete toepassing: de locatie van de verbinding, het geladen gereedschap, de opspaninrichting, de verbindingen en de omliggende apparatuur. Een robotcategorie of een zichtbare afbakening garandeert niet dat deze taken gezamenlijk zijn beoordeeld.
De behuizing maakt deel uit van de werkruimte.
Op 00:05 toont de laatste video de armen en gereedschappen achter een gaasafscherming. Op 00:14 nemen de armen een andere positie in binnen die ruimte. Het gaas beperkt de zichtbare details, waardoor de beelden geen inzicht geven in de speling van de gereedschappen, de werking van de beschermingsfunctie of de kwaliteit van een voltooide verbinding.
Vergelijk voor een voorgestelde installatie de bewegingscontour met de bevestiging en behuizing op de werkposities. Neem de aansluitingen van het gereedschap mee in die contour waar hun routing de toegang beïnvloedt. Als de tekening alleen de robotbehuizing bevat, vraag dan de ontbrekende gereedschappen en aansluitgeometrie op voordat u de volledige controle uitvoert.
Scheid beweging van taaktoegang.
Richtlijnen voor risicobeoordeling van toepassingen van Universal Robots Hierbij wordt rekening gehouden met gereedschap, obstakels en andere machines, evenals met taken gedurende de gehele levensduur van de toepassing. De relevantie hiervan ligt in de beoordeling op toepassingsniveau, niet in de certificering van de getoonde apparatuur.
Een takenlijst helpt bij het in kaart brengen van de verschillende ruimtebehoeften. Bepaal waar iemand het gereedschap zou plaatsen, verbruiksartikelen zou aanvullen, een storing zou inspecteren of onderhoud zou uitvoeren. Laat de applicatiebeoordeling vervolgens de voorwaarden voor die taken in kaart brengen. De video biedt onvoldoende informatie om een toegangsprocedure voor te schrijven of de bestaande beveiligingsmaatregelen te beoordelen.
Houd de acceptatie van de verbinding op basis van eigen bewijsmateriaal.
Overzicht van de aanhaaltechnieken van Atlas Copco Dit verklaart de relatie tussen aanhaalcontrole en de beoogde klemkracht. Dat onderscheid is belangrijk bij het beoordelen van een bewegend gereedschap: de positie ervan is geen weergave van de uiteindelijke toestand van de verbinding.
Definieer voor een project dat in behandeling is hoe een verbindingslocatie gekoppeld wordt aan het bijbehorende procesverslag en de acceptatie-eisen. De relevante gegevens zijn afhankelijk van de verbinding en de aanhaalmethode. Een lay-outcontrole kan de locaties identificeren waar registratie nodig is, maar kan geen ontbrekende aanhaalresultaten leveren op basis van een registratie van de armbeweging.
Onze eerdere hercontroleartikel over schroefvergrendeling Houdt rekening met de traceerbaarheid van de aanvoer en de resultaten. Deze aanvulling voegt een taakgerichte vraag toe voor de fysieke lay-out: welke vereiste activiteiten hebben nog geen gedefinieerde werk- of toegangsruimte? Die vraag kan het beste worden beantwoord met behulp van gereedschapstekeningen, de opspaninrichting en de taakbeoordeling van de toepassing.