Geautomatiseerd schroeven: drie manieren waarop een koppelresultaat een koper kan misleiden

Inhoudsopgave

Een aanhaalgereedschap kan het beoogde koppel bereiken, terwijl er in het montageproces nog een onopgelost probleem is. Een schroef kan weerstand ondervinden voordat de verbinding vastzit, een vereiste positie kan worden gemist, of een succesvolle herhaling kan een eerdere mislukking maskeren. Dit zijn verschillende problemen. Door te herkennen welke problemen relevant zijn voor uw specifieke verbinding, kunt u het juiste gereedschap, de juiste volgorde en de juiste afhandeling van het resultaat bepalen, zonder een onbegrijpelijke lijst met 'slimme' functies aan te schaffen.

Begin met het contact met het gereedschap en vraag vervolgens wat het bewijst.

De bijbehorende beelden tonen een verticaal gedraaide schroefmachine op verschillende posities in een gegoten behuizing. De close-up laat het aandraaien, contact maken, optillen en verplaatsen zien. Dit maakt de sequentie gemakkelijk te volgen, maar toont niet de aanhaalwaarden of de acceptatielogica van de controller.

Verticaal schroevendraaiergereedschap in een bevestigingspositie op een gegoten behuizing

Bij een vergelijkbare toepassing geeft een vlotte demonstratie uitsluitsel over de vraag of het gereedschap de gewenste posities kan bereiken. Bij de aankoop moet ook worden aangegeven hoe het proces bepaalt of elke vereiste bevestiging acceptabel is.

1. Het doel werd bereikt, maar het verzet kwam te vroeg.

Neem bijvoorbeeld een test waarbij een bevestigingsmiddel ongebruikelijk snel het beoogde koppel bereikt. Het herhalen van die test geeft geen uitsluitsel over de vraag of de verbinding normaal vastzat of dat de schroef abnormale weerstand ondervond. Wrijving beïnvloedt de relatie tussen het toegepaste koppel en de klemkracht; beschadigde schroefdraad kan ook de manier waarop weerstand ontstaat veranderen. Een koppelresultaat is geen directe meting van de klemkracht.

Hier kan een tweede procesmeting van pas komen. Hoekmonitoring kan de rotatie, gemeten vanuit een gedefinieerde beginsituatie, vergelijken met een bepaald bereik voor het betreffende gewricht. Een hoek buiten dit bereik vereist de gedefinieerde respons; het is geen universele diagnose voor één specifiek defect.

Wees nauwkeurig wanneer in een voorstel gesproken wordt over "koppel en hoek". Het bewaken van de hoek tijdens het uitschakelen bij een bepaald koppel is iets anders dan het doelbewust aandraaien over een extra hoek na een voorbereidende fase. Beide vereisen instellingen die geschikt zijn voor de betreffende verbinding; geen van beide biedt een universele instelling voor niet-gerelateerde assemblages.

Bij de aankoopbeslissing moet een gevalideerde aanhaalstrategie worden gespecificeerd, niet de aanname dat hogere weergegeven cijfers een betere montage betekenen. Als abnormale weerstand een probleem vormt, demonstreer dan de voorgestelde oplossing onder representatieve omstandigheden van de verbinding en bevestig wat een mislukt resultaat inhoudt of aangeeft. De limieten gelden voor die specifieke verbinding en de bijbehorende acceptatie-eisen.

2. Er zijn voldoende groene resultaten, maar één hole is overgeslagen.

Stel je een onderdeel voor met vier vereiste bevestigingsposities. Een systeem registreert vier acceptabele resultaten, maar één positie is twee keer verwerkt en een andere is overgeslagen. De telling klopt; de voltooide assemblage niet. Dit is een vereenvoudigd hypothetisch voorbeeld, geen fout die in de video te zien is.

Een betere koppelingssensor alleen zou het probleem niet oplossen. De cel moet de resultaten kunnen koppelen aan de vereiste bewerkingen en bepalen wanneer het onderdeel klaar is. Afhankelijk van de configuratie kan dat een geprogrammeerde positievolgorde, positiebevestiging en een reset voor een nieuw onderdeel inhouden, waarbij de status van het vorige onderdeel niet wordt overgenomen.

Maak van het probleem een ​​demonstratie: laat één vereiste bewerking weg in een gecontroleerde acceptatietest en toon aan dat het component geen normale voltooiingsstatus kan bereiken. Laat vervolgens zien hoe de ontbrekende bewerking wordt geïdentificeerd en opgelost. Dit test de volgordevereiste directer dan de vraag of de controller "gegevens kan opslaan".

Een controller kan weergaven bieden van resultaten, traceringen, identificaties en batches, maar de beschikbaarheid van een scherm garandeert niet dat de gegevens overeenkomen met elke vereiste bewerking. Demonstreer die relatie aan de hand van de voorgestelde celsequentie.

3. De tweede poging was geslaagd, dus de eerste was verdwenen.

Stel dat een poging abnormaal mislukt en een latere poging wel wordt geaccepteerd. Als alleen de laatste status wordt bewaard, kan iemand die het onderdeel beoordeelt niet zien dat er ingrijpen nodig was. Die registratie geeft ook geen uitsluitsel over de vraag of dezelfde bevestiging opnieuw is geprobeerd, vervangen of geïnspecteerd.

Schroevendraaier op een andere positie op de behuizing

Het antwoord is niet om elke nieuwe poging te verbieden. Bepaal onder welke omstandigheden een nieuwe poging is toegestaan ​​en onder welke omstandigheden inspectie, vervanging of een andere afhandeling vereist is volgens de gezamenlijke kwaliteitscontroleprocedure van de fabriek. Voor werkzaamheden waarbij deze gegevensgeschiedenis vereist is, moeten de pogingen en de uiteindelijke afhandeling worden vastgelegd voor hetzelfde onderdeel en dezelfde bevestigingspositie.

Vraag om een ​​gecontroleerde demonstratie van een abnormaal resultaat, gevolgd door het toegestane herstel ervan. Controleer zowel de registratie als de uiteindelijke groene status. Als de benodigde historie verloren gaat, moet de offerte ingaan op de opslag of integratie van het resultaat. Het aanpassen van de bewegingsnauwkeurigheid van de robot lost dit probleem niet op.

Specificeer de fout die u wilt voorkomen.

Deze voorbeelden illustreren verschillende aankopen: het meten van het gedrag van gewrichten bij abnormaal aanhalen, het controleren van de werking bij een gemiste positie en het verwerken van de historie voor herstelwerkzaamheden. Het is niet nodig dat dit allemaal uitgebreide systemen worden in elke cel. De scope moet aansluiten op de feitelijke bevestigingsvereisten en de gevolgen van een onopgemerkte fout.

Wanneer u met EVST een schroefproject bespreekt, begin dan met de verbinding en de bevestiging, de te voltooien posities en de montagefouten die u met het proces wilt voorkomen of registreren. Dit geeft ons een basis om de mogelijkheden voor gereedschap, robot en werkstation te bespreken, inclusief een zinvolle acceptatieprocedure. Bespreek schroeven in meerdere posities met EVST..

Methode: Analyse van toepassingsbeelden, documentatie van de fabrikant en hypothetische acceptatietestscenario's. Redactiebeleid · Correctiebeleid · Gebruiksvoorwaarden

Geweldig! Delen naar:

EVST-logo
Privacyoverzicht

Deze website maakt gebruik van cookies, zodat wij u de best mogelijke gebruikerservaring kunnen bieden. Cookies worden opgeslagen in uw browser en voeren functies uit zoals u herkennen wanneer u terugkeert naar onze website en helpen ons team om te begrijpen welke delen van de website u het meest interessant en nuttig vindt.