Richtlijn voor veiligheid bij robotlassen: ISO 10218 & IEC 62046 (2026)

Laatst bijgewerkt: Mei 10, 2026

De veiligheidsprocedures voor robotlassen in 2026 rusten op een vierlaagse structuur: internationale normen (ISO 10218-1/2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018), regionale regelgeving (CE-machineverordening 2023/1230 in de EU, OSHA en ANSI RIA R15.06 in de VS, GB 11291.1 in China), celontwerpcontroles (vaste afscherming, lichtschermen, gebiedsscanners, bediening met twee handen) en procescontroles (veiligheids-PLC's, noodstoparchitectuur, bewaking van de veilige snelheid). Volgens het rapport World Robotics 2025 van de International Federation of Robotics (IFR) is lassen wereldwijd goed voor ongeveer 35% van alle industriële robotinstallaties. Met meer dan 500,000 nieuwe robots die jaarlijks worden geleverd, zijn de kosten van een niet-conforme cel (letsel, stilstand, verlies van markttoegang) niet theoretisch. Deze handleiding beschrijft elke laag met de bijbehorende normen, vereiste componenten en nalevingsstappen.

Voor een offerte op maat voor EVST met de onderstaande configuraties kunt u een e-mail sturen.
verkoop@evsrobot.com or
WhatsApp / WeChat +86 193 8162 6253.

Wat zijn de veiligheidsvoorschriften voor robotlassen?

Veiligheid bij robotlassen is de gestructureerde set van technische beheersmaatregelen, normconformiteitsmaatregelen en operationele procedures die letsel, materiële schade en niet-naleving van regelgeving in geautomatiseerde lascellen voorkomen. Het omvat vier afzonderlijke gevarencategorieën die specifiek zijn voor de lasomgeving: mechanische gevaren door robotbewegingen (beknellingspunten, pletten, impact), booggevaren (UV-straling, infraroodstraling, vlamboog), chemische gevaren (lasrook, verdringing van beschermgas, ozon) en thermische en brandgevaren (spatten, hete werkstukken, brandbare oppervlakken).

De discipline is gebaseerd op twee parallelle regelgevingen: robotspecifieke veiligheidsnormen (ISO 10218-serie, ANSI RIA R15.06, IEC 62046) en normen voor de lasomgeving (NFPA 51B voor brandpreventie, AWS Z49.1 voor lasveiligheid, NIOSH-blootstellingslimieten voor rook). Een conforme robotlascel voldoet aan beide regelgevingen tegelijk, omdat de robotnorm op zichzelf geen betrekking heeft op vlamboog- of rookgevaren, en de norm voor de lasomgeving op zichzelf geen regels bevat voor robotbesturing of afscherming.

In de praktijk wordt naleving niet op één enkel moment bereikt. Een cel die bij de ingebruikname aan alle toepasselijke normen voldoet, kan niet langer aan die normen voldoen als het robotprogramma wordt aangepast om de snelheid te verhogen, als een veiligheidsscanner wordt verplaatst of als nieuw gereedschap het bereik van de robot verandert. Continue monitoring en een gedefinieerde procedure voor wijzigingsbeheer maken deel uit van wat "veiligheid bij robotlassen" operationeel inhoudt, niet alleen tijdens de installatie.

Voor een uitgebreidere inleiding tot het ontwerp van robotlascellen, zie de Checklist voor het ontwerpen van een robotlascel (2026) en Complete handleiding voor robotlassen (2026).

De 4-laagse veiligheidsstapel voor robotlassen

In plaats van de veiligheid bij robotlassen te beschouwen als een enkele checklist, structureren ervaren systeemintegratoren de naleving ervan als vier onderling samenhangende lagen. Elke laag stelt de randvoorwaarden vast voor de laag daaronder.

• Laag 1, Internationale normen: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018. Deze normen stellen de fundamentele veiligheidseisen vast voor robots, systemen, samenwerkingssystemen en aanwezigheidsdetectieapparaten.
• Laag 2, Regionale regelgeving: CE-machineverordening 2023/1230 (EU), OSHA 29 CFR Subpart O + ANSI RIA R15.06 (VS), GB 11291.1-2011 (China). Deze bepalen de markttoegangsvoorwaarden en handhavingsmechanismen.
• Laag 3, Veiligheidscontroles voor celontwerp: Fysieke en elektrogevoelige hardware die beschermingszones rond de robot creëert (vaste afscherming, lichtschermen, gebiedsscanners, bediening met twee handen, veiligheidsmatten en deursloten).
• Laag 4, Procesveiligheidscontroles: Software- en elektronische veiligheidsfuncties geïmplementeerd in het besturingssysteem (veiligheids-PLC's, noodstopcircuitcategorieën, bewaking van de veilige snelheid, veiligezonefuncties en handmatige bedieningsmodi).

Tekortkomingen op niveau 1 of 2 leiden tot juridische en marktgerelateerde aansprakelijkheid. Tekortkomingen op niveau 3 of 4 creëren een direct risico op letsel. Een effectief veiligheidsprogramma moet alle vier de niveaus omvatten; het afzonderlijk behandelen ervan leidt tot lacunes. De onderstaande paragrafen behandelen elk niveau in detail.

Laag 1: Internationale normen voor de veiligheid van robotlassen

ISO 10218-1:2025, Inherente veiligheidsfuncties van robots

ISO 10218-1 is de norm voor robotfabrikanten. De herziening uit 2025 (ISO 10218-1:2025, gepubliceerd door de Internationale Organisatie voor Standaardisatie) stelt eisen aan het mechanisch ontwerp van de robotarm, de architectuur van het besturingssysteem, de stopfuncties (stops van categorie 0, 1 en 2), snelheids- en krachtbewaking en de documentatie die bij de robot wordt geleverd. Voor lastoepassingen zijn de meest relevante eisen: het vermogen van de robot om een ​​stop van categorie 0 (uitschakeling) uit te voeren binnen een gedefinieerde stopafstand, de beschikbaarheid van een bewaakte snelheidsuitgang voor veilige communicatie met de PLC van de lascel en de beschikbaarheid van een veilige I/O-interface voor externe beveiligingsapparaten.

Robotfabrikanten (waaronder gevestigde leveranciers zoals FANUC, KUKA, Yaskawa en ESTUN, en gecertificeerde nieuwkomers zoals EVST, dat CE-, SGS- en TUV-certificering van derden heeft voor zijn lasrobots) moeten hun producten in de meeste rechtsgebieden certificeren volgens ISO 10218-1 voordat ze op de markt worden gebracht. De update van 2025 introduceerde strengere eisen voor samenwerkingsfuncties en sluit nauw aan bij ISO/TS 15066:2025.

ISO.org: ISO 10218-standaardreeks

ISO 10218-2:2025, Veiligheid van robotsystemen en -integratie

ISO 10218-2 is van toepassing op integratoren en eindgebruikers. Het specificeert hoe een robotsysteem (robot plus gereedschap, afscherming, positioneerder en besturingssoftware) als complete cel moet worden ontworpen, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld. De herziening van 2025 heeft het grootste deel van de eisen voor samenwerking uit ISO/TS 15066 overgenomen, waardoor ISO 10218-2:2025 de primaire referentie is voor elke lascel die gebruikmaakt van snelheids- en afstandsbewaking, vermogens- en krachtbegrenzing of handmatige geleiding. De eisen omvatten: een gedocumenteerde risicobeoordeling volgens ISO 12100, het ontwerp van veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem tot ten minste prestatieniveau d (ISO 13849-1) of SIL 2 (IEC 62061), en functionele testen van elke veiligheidsfunctie vóór de definitieve goedkeuring voor inbedrijfstelling.

ISO/TS 15066:2025, Samenwerkingsrobotwerking

ISO/TS 15066 is de technische specificatie die de werking van robots regelt in samenwerkingsomgevingen waar mensen en robots tegelijkertijd een ruimte delen. Voor lassen is dit met name van toepassing op lascellen zonder afscherming, waar een operator onderdelen laadt terwijl de robot in de buurt korte lasnaden uitvoert. De specificatie definieert vier typen samenwerkingswerking: veiligheidsgecontroleerde stop, handmatige geleiding, snelheids- en afstandsbewaking (SSM) en vermogens- en krachtbegrenzing (PFL). Voor lascellen is SSM de meest gebruikte modus: de robot vertraagt ​​of stopt wanneer de door de operator gemeten afstand onder een gedefinieerde drempelwaarde komt. Deze drempelwaarde wordt berekend op basis van de snelheid van de robot, de stoptijd en een reactiemarge van de mens. Zie ook het bijbehorende artikel over Explosieveilige cobots voor gevaarlijke lasomgevingen voor toepassingen waarbij de lasatmosfeer zelf aanvullende classificatie-eisen met zich meebrengt.

IEC 62046:2018, Veiligheidsapparatuur met aanwezigheidsdetectie

IEC 62046:2018, gepubliceerd door de Internationale Elektrotechnische Commissie, definieert prestatie-eisen voor elektrogevoelige beschermingsapparatuur (ESPE) die wordt gebruikt als beveiliging op machines, waaronder robotlascellen. Lichtschermen, gebiedsscanners en veiligheidslaserscanners die in de perimeter van robotcellen worden gebruikt, moeten voldoen aan IEC 62046:2018 om als veiligheidsgeclassificeerde apparaten te worden beschouwd. De norm specificeert de reactietijd, het detectievermogen (minimale objectgevoeligheid), de omgevingsbestendigheid en de eisen voor zelfcontrole. In een lascel is dit met name relevant omdat lasspatten, rook en dampen optische sensoren kunnen aantasten; apparaten die voldoen aan IEC 62046 moeten hun detectiefunctie behouden in aanwezigheid van verontreinigingsniveaus die typisch zijn voor de lasomgeving.

Referentie naar de IEC 62046:2018-norm: officiële IEC-catalogus.

Laag 2: Regionale regelgeving betreffende de veiligheid van robotlassen

CE-markering en EU-machineverordening 2023/1230

In de Europese Unie vallen robotlascellen onder de Machineverordening 2023/1230/EU, die de Machinerichtlijn 2006/42/EC vervangt en vanaf 20 januari 2027 verplicht is voor nieuwe marktintroducties. Omdat het een verordening (en geen richtlijn) betreft, is deze uniform van toepassing in alle EU-lidstaten zonder nationale omzetting. De eisen voor een CE-gecertificeerde robotlascel omvatten: een risicobeoordeling volgens ISO 12100, conformiteit met de geharmoniseerde normen EN ISO 10218-1/2 en EN IEC 62046, een volledig technisch dossier en een ondertekende EU-conformiteitsverklaring. De verordening van 2023 voegt eisen toe op het gebied van cyberbeveiliging voor verbonden machines en uitgebreidere eisen voor op AI gebaseerde machinebesturingssystemen. Beide zijn relevant voor moderne lascellen met beeldgestuurde naadvolging of AI-ondersteunde kwaliteitsbewaking.

OSHA en ANSI/RIA R15.06 in de Verenigde Staten

In de Verenigde Staten wordt de veiligheid van robotlassen geregeld door OSHA 29 CFR Deel 1910 Subdeel O (Machines en machinebeveiliging) en, voor robotspecifieke eisen, door ANSI/RIA R15.06-2012, de Amerikaanse nationale norm voor industriële robots en robotsystemen - Veiligheidseisen. ANSI/RIA R15.06 is een consensusnorm ontwikkeld door de Robotic Industries Association (RIA) en wordt algemeen aanvaard als technische referentie voor het ontwerp van robotcellen in de Amerikaanse maakindustrie. Hoewel ANSI-normen technisch gezien vrijwillig zijn, beschouwt OSHA het niet-naleven van ANSI R15.06 routinematig als bewijs van een erkend gevaar onder de algemene zorgplichtclausule (artikel 5(a)(1)). Voor lascellen is AWS Z49.1 (Veiligheid bij lassen, snijden en aanverwante processen) van toepassing naast R15.06 voor boogspecifieke gevaren.

OSHA.gov: Veiligheidsnormen voor robots en machines | Officiële referentiestandaard ANSI/RIA R15.06.

GB 11291.1-2011 in China

In China wordt de veiligheid van industriële robots geregeld door GB 11291.1-2011 (Robots en robotapparaten, veiligheidseisen voor industriële robots, deel 1: Robots) en GB 11291.2-2013 (deel 2: Robotsystemen en -integratie), die directe Chinese aanpassingen zijn van ISO 10218-1 en ISO 10218-2. Binnenlandse robotfabrikanten en -integratoren die lassystemen in China leveren, moeten aan deze GB-normen voldoen. Exportgerichte leveranciers streven daarnaast naar CE- en TÜV-certificering om tegelijkertijd de Europese en wereldwijde markt te bedienen.

Laag 3: Veiligheidscontrolemechanismen voor het ontwerp van de cel bij lasrobots

De besturingselementen van de lascel zijn de fysieke en elektro-optische hardware-elementen die de veiligheidsgrens vormen tussen robotbewegingen en toegang voor mensen. Elk apparaattype heeft een gedefinieerde prestatiecategorie (conform ISO 13849-1) en een specifiek toepassingsgebied binnen een lascel.

Vaste beveiliging (Beveiliging categorie 4)

Vaste fysieke afschermingen (stalen gaaspanelen, gelaste frames of massieve plaatstalen behuizingen) bieden de hoogste categorie mechanische bescherming en vereisen geen elektronische functionaliteit om hun veiligheidsfunctie te behouden. Voor conventionele industriële lascellen met snelle, zware robots (met een laadvermogen van 6 kg tot 200 kg) is een vaste perimeterafscherming de standaard. Afschermingen moeten zo ontworpen zijn dat er geen openingen zijn die toegang bieden tot de gevarenzone met handen of vingers, conform de veiligheidsafstandstabellen van EN ISO 13857:2019. Vaste afschermingen vereisen gereedschap om te verwijderen; ze kunnen niet worden geopend zonder de lascel uit te schakelen. In lascellen dienen afschermingen ook als spatbescherming en UV-scherm.

Lichtscherm (IEC 61496-1 / IEC 62046)

Lichtschermen (opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen, OESPE) zijn de standaard toegangscontrole bij de hoofdingang van de robotcel. Ze genereren een matrix van infraroodstralen; elke onderbreking activeert een veiligheidsstop. IEC 61496-1 regelt het lichtscherm zelf; IEC 62046:2018 regelt de toepassing ervan als beveiliging van de robotcel. Lichtschermen worden ingedeeld naar type: Type 2 (zelfcontrolerend, geschikt voor toepassingen met een lager risico) en Type 4 (de hoogste prestatiecategorie, vereist voor directe veiligheidsfunctie in een industriële robotcel). In een lascel zijn Type 4 lichtschermen standaard bij de toegangspoort voor de operator. Belangrijke installatie-eisen zijn: de juiste veiligheidsafstand berekend op basis van de stoptijd van de robot en de reactietijd van het lichtscherm, een voldoende hoge montagehoogte om onderdoorgaan te voorkomen en bescherming tegen ongewenste activering door lasspatten (dit wordt doorgaans opgelost door het lichtscherm achter een spatafbuigingspaneel te plaatsen of door een afschermfunctie op de onderste stralen te gebruiken).

Voor een gedetailleerde vergelijking van toepassingen met lichtgordijnen en gebiedsscanners, zie de Richtlijnen voor veiligheidsnormen voor industriële robots.

Oppervlaktescanner (veiligheidslaserscanner)

Veiligheidslaserscanners projecteren een horizontaal of verticaal laservlak en brengen een beschermingsveld in realtime in kaart. Ze zijn het geprefereerde beveiligingsmiddel voor cobot-lascellen zonder afscherming en hybride cellen waar het aanlooppad van de operator niet vastligt aan één enkele poort. Een scanner kan meerdere concentrische zones definiëren: een waarschuwingszone (vertraagt ​​de robot tot een veilige snelheid) en een stopzone (stopt de robotbeweging). Deze gegradueerde respons ondersteunt de snelheids- en afstandsbewaking volgens ISO/TS 15066. De scanner moet voldoen aan IEC 62046:2018 en de PFHD (kans op gevaarlijke hardwarestoring per uur) moet bijdragen aan de berekening van het algehele veiligheidsintegriteitsniveau of prestatieniveau van de cel. Voor lastoepassingen zijn de beschermingsklasse van de behuizing (minimaal IP65) en de weerstand tegen lasrookinterferentie selectiecriteria, naast de naleving van de veiligheidsnormen.

Bediening met twee handen, veiligheidsmat en deurslot

Bedieningsapparaten met twee handen (conform ISO 13851) worden gebruikt bij handmatige laswerkzaamheden en in hybride cellen waar een mens een robotbeweging initieert. Ze vereisen gelijktijdige bediening met beide handen, waardoor bediening met slechts één hand in de cel onmogelijk is. Veiligheidsmatten (drukgevoelige vloerschakelaars) detecteren de aanwezigheid van de operator door contact met de vloer en worden gebruikt in cellen waar scannen van het boven- of perimeteroppervlak onpraktisch is. Deurvergrendelingen (gecodeerde magnetische veiligheidsschakelaars of elektromagnetische vergrendelingen volgens ISO 14119) zorgen ervoor dat de toegangsdeuren van de cel niet kunnen worden geopend terwijl de robot in beweging is. Voor een lascel moeten de vergrendelingsschakelaars voldoen aan categorie 3 of categorie 4 volgens ISO 13849-1, overeenkomend met de categorie van het noodstopcircuit van de robot.

Laag 4: Procesveiligheidsregelingen (PLC, noodstop en veilige-snelheidsfuncties)

Procesveiligheidsmechanismen zijn geïmplementeerd in het besturingssysteem en bepalen hoe de robot zich gedraagt ​​wanneer zich een veiligheidsincident voordoet. In tegenstelling tot fysieke afscherming zijn deze mechanismen softwarematig en elektronisch van aard; het ontwerp ervan moet formeel worden geverifieerd om het vereiste veiligheidsniveau aan te tonen.

Veiligheidsgecertificeerde PLC (SIL 2-3 / Performance Level de)

Een veiligheidsgecertificeerde programmeerbare logische controller (veiligheids-PLC) voert de veiligheidsfuncties van de robotcel uit: het bewaken van ingangen van veiligheidsvoorzieningen (lichtschermen, scanners, vergrendelingen), het verzenden van stopcommando's naar de robot en de lasstroombron, en het handhaven van de veilige status totdat een operator de cel reset. ISO 13849-1:2023 definieert prestatieniveaus (PL a tot en met e) voor veiligheidsfuncties; de meeste veiligheidsfuncties van industriële robotcellen moeten voldoen aan PL d (overeenkomend met SIL 2 volgens IEC 62061) of PL e (SIL 3). In de praktijk integreren grote robotfabrikanten een gecertificeerde veiligheidscontroller in de robotkast; de celintegrator voegt een aparte veiligheids-PLC of veiligheidsrelaismodule toe om de bredere celvergrendelingen te beheren. De industriële lasrobotlijnen van EVST omvatten in de fabriek geïntegreerde veiligheidsfunctie-uitgangen die compatibel zijn met veiligheids-PLC's van derden, ter ondersteuning van TUV-gecertificeerde integratieworkflows die door Europese systeemintegratoren worden gebruikt.

Categorieën noodstopcircuits (categorie 0, 1 en 2)

Noodstopcircuits (e-stopcircuits) op robotlascellen worden volgens IEC 60204-1 geclassificeerd op basis van hun stopgedrag:

• Categorie 0 (ongecontroleerde stop): De stroomtoevoer naar de aandrijving wordt direct onderbroken. De robot vertraagt ​​door de zwaartekracht/traagheid. Deze techniek wordt gebruikt wanneer de robot moet stoppen, ongeacht zijn positie.
• Categorie 1 (gecontroleerde stop): De robot remt af tot stilstand onder servobesturing, waarna de stroom wordt uitgeschakeld. Deze functie wordt gebruikt in situaties waar een ongecontroleerde stop tot secundaire gevaren kan leiden (bijvoorbeeld het vallen van een zwaar onderdeel).
• Categorie 2 (Gecontroleerde stop, vermogen behouden): De robot vertraagt ​​tot stilstand en behoudt zijn positie terwijl de aandrijving nog steeds is ingeschakeld. Dit wordt gebruikt in samenwerkingscellen waar de robot op zijn plaats moet blijven voor handmatige herbetreding.

Bij de meeste robotlascellen activeert de perimeterbeveiliging een stop van categorie 1 (gecontroleerde vertraging vóór uitschakeling) om ongecontroleerde bewegingen van de lastoorts te voorkomen die gesmolten metaal zouden kunnen wegspuiten. De handmatige noodstopknop activeert doorgaans categorie 0 voor maximale reactiesnelheid.

Veilige snelheidsbewaking, veilige zone en handmatige besturing

Moderne, veiligheidsgecertificeerde robotcontrollers bieden naast hardwarematige vergrendelingen ook gecertificeerde softwarematige veiligheidsfuncties. Snelheidsbewaking beperkt de snelheid van het gereedschapscentrum (TCP) van de robot tot een gedefinieerd maximum wanneer een persoon zich binnen de bewaakte zone bevindt, waardoor samenwerkend laden mogelijk is zonder volledige uitschakeling. Veilige zonefuncties definiëren virtuele 3D-grenzen in de werkruimte van de robot; als het TCP een grens probeert te overschrijden, genereert de controller een veiligheidsstop voordat de robot de rand van de zone bereikt. De handgeleidingsmodus stelt een operator in staat de robotarm handmatig te bewegen via een teach-hendel, terwijl de veiligheidscontroller de kracht en snelheid bewaakt, waardoor programmeren en instellen mogelijk is zonder volledige stroomuitval. Deze softwarematige veiligheidsfuncties moeten onafhankelijk gecertificeerd zijn (doorgaans door TÜV of Bureau Veritas) en moeten tijdens de inbedrijfstelling gevalideerd worden door middel van geforceerde fouttesten volgens de eisen van bijlage ISO 10218-2:2025.

Soorten veiligheidsarchitecturen voor lascellen

De veiligheidsarchitectuur van robotlascellen is niet universeel toepasbaar. Er bestaan ​​vier gangbare configuraties, elk met een eigen set standaarden, afmetingen en profiel voor de nabijheid van de operator.

De traditionele, afgeschermde lascel blijft dominant voor grootschalige toepassingen in de automobielindustrie en de staalconstructie, waar de cyclustijd en de toleranties voor de laskwaliteit geen ruimte laten voor aarzelende stops in de buurt van de operator. Afschermingsloze cobot-lascellen vormen het snelst groeiende segment, gedreven door de adoptie door het mkb en het lasserstekort dat is vastgesteld door de American Welding Society (AWS). Volgens de AWS Welder Shortage Outlook kampt de VS in 2028 met een geprojecteerd tekort van meer dan 330,000 gekwalificeerde lassers, en cobot-lassen met collaboratieve veiligheidsarchitecturen biedt een directe oplossing voor dit tekort. Voor meer informatie over de architectuur van veiligheidscellen voor cobot-lassen, zie de Handleiding voor MIG-, TIG- en laserrobotlassen.

Specifieke risico's bij het lassen in robotlascellen

De gevaren van robotbewegingen vallen onder ISO 10218. De gevaren van het lasproces vereisen een aparte, parallelle behandeling. In de praktijk voldoet een risicobeoordeling voor een robotlascel die alleen verwijst naar ISO 10218 en de gevaren van de lasboog en chemicaliën negeert, niet aan de ISO 12100-vereiste om alle belangrijke gevaren die met de machine samenhangen, in kaart te brengen.

Vlamboog en UV-straling (IP-classificatie voor elektrische bekabeling)

De boog die ontstaat bij MIG- of TIG-lassen zendt intense ultraviolette en infrarode straling uit. Onbeschermde blootstelling aan UV-straling op de afstand van de lasboog kan binnen enkele seconden leiden tot oogirritatie door de lasboog (fotokeratitis). Voor robotcellen moeten de robotcontroller, servoaandrijvingen en de bekabeling van de veiligheids-PLC geschikt zijn voor de lasboogomgeving: bekabeling in buizen, connectoren met de juiste IP-classificatie (doorgaans minimaal IP65 voor componenten in de lasboogzone) en UV-werende panelen die alle zichtlijnen van de operator naar de lasboog afschermen. Vaste afscherming dient tevens als UV-scherm; cobotcellen zonder hekwerk vereisen UV-werende gordijnen of schermen aan alle open zijden die naar de bedieningsruimtes gericht zijn. AWS Z49.1 en AWS Veiligheidsrichtlijnen bevatten specifieke eisen voor de tint van lasschermen.

Damp- en gasgevaren (NIOSH-blootstellingslimieten)

Robotlassen produceert lasrook met een snelheid van 0.1 tot 0.8 gram per minuut, afhankelijk van het proces, het type lasdraad en de stroomsterkte. De rook van zeswaardig chroom (Cr(VI)) die vrijkomt bij MIG-lassen van roestvrij staal, wordt door het IARC geclassificeerd als een carcinogeen van groep 1. Het NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health) stelt een aanbevolen blootstellingslimiet (REL) voor lasrook vast van 1 mg/m³ (tijdgewogen gemiddelde over 8 uur) en een aparte REL van 0.2 µg/m³ voor Cr(VI). Robotlascellen moeten een afzuigsysteem voor lasrook bevatten: een op de lastoorts gemonteerd afzuigmondstuk, een afzuigkap of een speciale afzuigrobot, die zodanig is gedimensioneerd dat de concentraties onder de toepasselijke NIOSH-limiet of de lokale beroepsmatige blootstellingslimiet (OEL) blijven. De OSHA-limiet voor totale lasrook is 5 mg/m³ (tijdgewogen gemiddelde over 8 uur); veel EU-lidstaten hanteren de lagere NIOSH-limiet.

Spatten, thermische gevaren en brand (NFPA 51B)

Lasspatten vormen twee gevaren in een robotcel: secundaire ontsteking van brandbare materialen en schade aan veiligheidskritische componenten, waaronder bekabeling, scanners en lichtschermen. NFPA 51B (Standard for Fire Prevention During Welding, Cutting, and Other Hot Work) vereist een minimale afstand van 10 meter tussen brandbare materialen en het laspunt of het gebruik van brandwerende barrières. In een robotcel beschermen spatschermen (metalen schotten tussen het laspunt en de celomtrek) veiligheidsapparatuur tegen spatten en verminderen ze het risico op secundaire ontsteking. Spatten die op de optiek van een veiligheidsscanner terechtkomen, kunnen ertoe leiden dat het apparaat in de noodmodus gaat (stopt) of, in het ergste geval bij oudere apparaten zonder zelfcontrole, in de gevaarlijke modus gaat (een vervuilingsfout negeert). Scanners die voldoen aan IEC 62046:2018 vereisen zelfcontrole op vervuiling die de detectiemogelijkheden kan beïnvloeden; het celontwerp moet ook een reinigingsprotocol voor de scanneroptiek specificeren als onderdeel van het preventieve onderhoudsschema.

Methodologie voor risicobeoordeling van robotlascellen

ISO 12100:2010 (Veiligheid van machines, algemene principes voor ontwerp, risicobeoordeling en risicoreductie) is de overkoepelende methodologienorm die boven alle robotspecifieke en lasspecifieke normen staat. Het definieert een iteratief proces in drie stappen: risicobeoordeling (gevarenidentificatie, risicoschatting, risico-evaluatie), risicoreductie (inherent veilig ontwerp, beveiliging, informatie voor gebruik) en documentatie van resterende risico's.

Risicografiek en HARA

Voor robotcellen wordt bij de risicobeoordeling doorgaans gebruikgemaakt van een risicografiek (kwalitatief, volgens ISO 13849-1 Bijlage A) of een Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA)-matrix om het vereiste prestatieniveau voor elke veiligheidsfunctie te bepalen. Variabelen in de risicografiek zijn: ernst van het letsel (S1/S2), frequentie en duur van de blootstelling (F1/F2) en de mogelijkheid om het gevaar te vermijden (P1/P2). De meeste gevaren die ontstaan ​​door robotbewegingen in een lascel (beknelling, verstrengeling) scoren S2/F2/P1, wat resulteert in een vereist PL d voor de veiligheidsfunctie die tegen dat gevaar beschermt.

Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen (SRP/CS)

Zodra het vereiste prestatieniveau (PL) voor elke veiligheidsfunctie is vastgesteld, moet de integrator de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem (SRP/CS) ontwerpen om dat PL te bereiken. ISO 13849-1:2023 beschrijft de architectuur en de methodologie voor de berekening van de betrouwbaarheid van de componenten. Een veiligheidsfunctie met PL d vereist doorgaans een dual-channel architectuur (categorie 3 of categorie 4 volgens ISO 13849-1) met onderlinge bewaking tussen de kanalen. De berekende PFHd (kans op gevaarlijke storing per uur) moet onder de drempelwaarde voor het toegewezen PL liggen. Voor een complete lascel omvat deze berekening de veiligheids-PLC, het lichtscherm of de scanner, de veiligheidsstopfunctie van de robot en de vergrendelingsschakelaars op alle toegangsdeuren.

Op basis van de praktijkervaring met de inbedrijfstelling van lascellen met meerdere robots, blijkt dat de fase van risicobeoordeling en SRP/CS-documentatie alleen al doorgaans 80 tot 120 uur aan tijd van de veiligheidsingenieur vergt voor een lascel met twee stations van gemiddelde complexiteit, voordat de validatie op hardwareniveau kan beginnen. Integrators die deze fase onderschatten, krijgen regelmatig te maken met vertragingen bij de inbedrijfstelling wanneer de aangemelde instantie of de klantcontrole lacunes in de functionele veiligheidsdocumentatie aan het licht brengt.

Veiligheidsprocedures voor robotlassen: checklist voor naleving (8 stappen)

Gecertificeerde lasrobotplatformen en conform celontwerp

Een conforme robotlascel begint met een robot die beschikt over de inherente veiligheidsfuncties die vereist zijn door ISO 10218-1. Belangrijke leveranciers met ISO 10218-1-conforme platforms en gevestigde Europese marktcertificering zijn onder andere FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa en ESTUN, die tot de grootste leveranciers behoren. EVST biedt industriële robots en XR-serie cobots met lasconfiguratie en CE-, SGS- en TUV-certificering, die hun waarde in lascelintegraties in meer dan 100 landen hebben bewezen. Voor toepassingen in gevaarlijke lasomgevingen met brandbare coatings of oplosmiddelen voor oppervlaktebehandeling, breiden de explosieveilige EVST XR-EX-serie cobots (IP68, ATEX/IECEx-gecertificeerd) de veiligheidsarchitectuur uit naar zones 1 en 2, een specifieke eis die afwijkt van de standaard veiligheidsnormen voor robotlassen. Zie de explosiebestendige cobot-handleiding voor dat specifieke nalevingstraject.

Volgens observaties uit de industrie heeft de keuze van het robotplatform invloed op de doorlooptijd van de veiligheidsvalidatie, omdat robots met in de fabriek geïntegreerde veiligheids-I/O (bewaakte stopuitgangen, veilige-snelheidssignalen, veilige-zone-uitgangen) de ontwerplast voor de integrator verminderen in vergelijking met platforms die externe veiligheidsrelaismodules vereisen om dezelfde functies te realiseren. Integratoren melden dat cellen die gebouwd zijn op ISO 10218-1-gecertificeerde platforms met in de fabriek gedocumenteerde veiligheidsfuncties de inbedrijfstellingsvalidatiefase met 20 tot 30% verkorten in vergelijking met cellen waar veiligheidsfuncties extern worden geïmplementeerd. Voor een gedetailleerde beschrijving van de selectie en integratie van componenten voor lascellen, zie de Handleiding voor componenten en integratie van robotlascellen.

Veelgestelde vragen: Veiligheid bij robotlassen

Laatst bijgewerkt: Mei 10, 2026

Voor een offerte op maat voor uw project, inclusief CE/ANSI-conformiteitsbeoordeling, specificatie van veiligheidsvoorzieningen voor uw celarchitectuur en configuratieadvies voor lasrobots met in de fabriek geïntegreerde ISO 10218-1-veiligheidsfuncties, kunt u een e-mail sturen. verkoop@evsrobot.com of stuur ons een bericht WhatsApp / WeChatDoorgaans binnen 24 uur.