| Model | QJR50-1 | |
| Asnummer | 6 | |
| payload | 50 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.07mm | |
| Maximale armspanwijdte | 2012.4mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135º, ﹣90º | |
| J3 | ﹢82º, ﹣205º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 155º / s |
| J2 | 120º / s | |
| J3 | 155º / s | |
| J4 | 250º / s | |
| J5 | 250º / s | |
| J6 | 350º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 12.5kg.m² |
| J5 | 12.5kg.m² | |
| J6 | 4.5kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 580 kg | |
| Vermogen | 10kVA | |
| Kast Grootte | 650 * 750 * 1150mm | |
| Kast Gewicht | 120 kg | |
| Bron | Driefasige vierdraads | |
| Formulier installeren | Ground | |
| Toepassing | Ontbramen, laden en lossen, handling, verdelen, monteren, etc. | |
