12kg laadvermogen 1300 mm reikafstand 6-assige collaboratieve robot

  • De cobotarm wordt voornamelijk gebruikt voor handling, palletiseren, pick-and-place en booglassen, met hoge betrouwbaarheid en uitstekende prestaties.
  • Deze cobot kan meerdere procedures uitvoeren in een kleine, lichtgewicht en compacte structuur.
  • Met de samenwerkingsfunctie kan de cobot uw tijd en ruimte vergroten en mensen bevrijden van herhaald werk en gevaarlijke omgevingen.
  • Nauwkeurigheid herhaalde positionering: ±0.02 mm
  • Armspanwijdte: 1300 mm
  • laadvermogen: 12 kg

Technische parameters

Model R12-135S
Robotarm Netto Acht
(zonder kabels)
36KG
payload 12KG
Spanwijdte 1300mm
Graad van vrijheid 6
Beweging
Verkrijgbaarheid:
Gezamenlijk 1 ± 360 °
Gezamenlijk 2 ± 360 °
Gezamenlijk 3 ± 165 °
Gezamenlijk 4 ± 360 °
Gezamenlijk 5 ± 360 °
Gezamenlijk 6 ± 360 °
Beweging
Snelheid
Gezamenlijk 1 150 ° / s
Gezamenlijk 2 150 ° / s
Gezamenlijk 3 210 ° / s
Gezamenlijk 4 240 ° / s
Gezamenlijk 5 240 ° / s
Gezamenlijk 6 240 ° / s
EOA-maximumsnelheid 3m / s
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid (maximaal) ± 0.03mm
Absolute positioneringsnauwkeurigheid (maximaal) 0.5mm
Besturingsbus/frequentie EtherCAT/1kHz
Installatie Methode elke hoek
Typisch vermogen 550W
Materiaal aluminiumlegering
Omgevingstemperatuur -5 ° C~55 ° C
Werkomgeving (vochtigheid) 5%~90% RH
(geen condensatie)
Kabellengte 6m
IP-RANG IP65
Geluid 60dB
Tool End IO-poort digitale ingang*2,digitale uitgang*2,
analoge ingang*2,uitgangsvoeding24V/1A*1
Communicatiepoort gereedschapseinde EtherCAT*1,RS485 * 1,
uitgangsvoeding24V/1A*1

Totale afmetingen van de robot en afmetingen van de basis en de eindflens

12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Afmeting 1
12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Afmeting 2
12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Afmeting 3
12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Afmeting 4

Robotbewegingsbereik

12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Bewegingsbereik 1
12 kg laadvermogen Collaboratieve robot van 1300 mm Bewegingsbereik 2