De afgelopen jaren is de industriële sector snel verschoven naar geautomatiseerde processen. Handarbeid wordt nu aangevuld of geheel vervangen door industriële robots. Dit is grotendeels ingegeven door de noodzaak om de efficiëntie te verbeteren en de productiekwaliteit te verhogen, naast andere doelstellingen met toegevoegde waarde.
Industriële robotarmen zijn de onbezongen helden van deze industriële verschuiving naar automatisering. Ze spelen een belangrijke rol in de prestaties van fabrieksrobots, maar blijven voor velen een mysterie. Als u uw activiteiten wilt automatiseren, kan het nuttig zijn om te begrijpen hoe ze werken. Lees dus verder en laten we het belang van industriële robotarmen voor fabrieksrobots onderzoeken.
Wat zijn fabrieksrobots?
Fabrieksrobots zijn programmeerbare machines die kunnen worden gemanipuleerd om verschillende industriële taken uit te voeren. Voorbeelden van dergelijke taken zijn onder meer het verzamelen en plaatsen, palletiseren en risicovolle productieprocessen. Enkele van de voordelen van fabrieksrobots in de productie omvatten:
Lagere operationele kosten
Een snellere productie-output dan waar menselijke arbeid toe in staat is
Minder fouten bij het uitvoeren van taken
De structuur van een fabrieksrobot bestaat uit een basis waarop een industriële robotarm is bevestigd. De basis is een bron van stabiliteit en voeding voor de robotarm.
Industriële robotarmen begrijpen
Bron: www.servomagazine.com
Een industriële robotarm bootst de menselijke arm na. Het is het behendige deel van een fabrieksrobot dat beweegt om taken uit te voeren. Het heeft 3 hoofdonderdelen die allemaal samenwerken en worden aangedreven door motoren die in de robotarm zijn geplaatst. De onderdelen en hun functies zijn als volgt:
Schouder – dit is het uiteinde van de robotarm dat aan de hoofdstructuur van de fabrieksrobot is bevestigd.
Elleboog – dit is een gewricht in een robotarm waarmee de arm kan buigen en ontvouwen terwijl hij taken uitvoert.
Pols – dit is het uiteinde van de robotarm dat onderdelen en objecten hanteert wanneer de robotarm werkt. Meestal is het bevestigd met een eind-effector die past bij de taken die worden uitgevoerd.
Industriële robotarmen worden geclassificeerd op basis van hun vrijheidsgraden, ook wel assen genoemd. A 6-assige robotarm, heeft bijvoorbeeld meer vrijheidsgraden dan a 4-assige robotarm. Dit betekent dat het in meer richtingen kan bewegen en dus complexere operaties kan uitvoeren.
Hoe een industriële robotarm een fabrieksrobot ten goede komt
Bron: Pixabay
Een industriële robotarm is een flexibel aanhangsel van een fabrieksrobot. Het kan zich uitrekken en buigen om met gemak werkzaamheden binnen een breder werkbereik uit te voeren. Door dit te doen, biedt het een behendigheid die een fabrieksrobot alleen niet zou hebben. In wezen zou de functionaliteit van een fabrieksrobot zeer beperkt zijn zonder robotarm.
Een robotarm zorgt er, via verschillende soorten eindeffectoren, ook voor dat een fabrieksrobot meer handelingen kan uitvoeren. Neem bijvoorbeeld een robotarm die wordt gebruikt om grondstoffen in een verwerkingsmachine te laden. Met behulp van een andere eindeffector kan dezelfde robot worden gebruikt om het eindproduct te hanteren. Dit levert meer waarde uit één robot dan u zou krijgen zonder de arm.
Verder kunnen industriële robotarmen van topkwaliteit de veiligheid van fabrieksrobotoperaties verbeteren. Robotarmen met beschermingsgraadkan bijvoorbeeld veilig worden toegepast bij natte taken zonder een fabrieksrobot te beschadigen. Ook een bomvrije robotarm kan worden gebruikt in reactionaire of hittebestendige processen zonder bang te hoeven zijn dat deze beschadigd raken.
Functies van robotarmen
Robotarmen kunnen worden toegepast voor een verscheidenheid aan taken, waaronder:
Materiaalbehandeling – grondstoffen zijn vaak zwaar en moeten tijdens het productieproces meerdere keren in machines worden geladen. robotarm voor materiaalbehandeling zou dit kunnen verlichten omdat het een hoger laadvermogen aankan dan fabrieksarbeiders. Het minimaliseert ook het risico als de grondstoffen gevaarlijk zijn.
Pick and place - het picken en plaatsen van producten voor verpakking of verdere verwerking is een vervelend, repetitief proces dat ook nog eens tijdrovend is. Met behulp van een robotarm kiezen en plaatsen want deze taak maakt fabrieksarbeiders vrij om meer lonende taken op zich te nemen.
Lassen – industriële lasrobotarmen zijn verbonden met een lasmachine. Ze maken het mogelijk om grote voorwerpen en moeilijk bereikbare plaatsen te lassen die een door een mens geleid lasapparaat misschien niet aankan. Bovendien zijn ze, gezien het licht en de vonken, veel veiliger in gebruik.
Conclusie
Door de juiste robotarm voor uw fabrieksrobot te kiezen, kunt u de prestaties aanzienlijk verbeteren. Het is echter raadzaam om met een gerenommeerd bedrijf samen te werken fabrikant van robotarmen met hoge productienormen. Het zou net zo goed een pluspunt zijn als ze de robotarmen kunnen aanpassen aan de behoeften van uw fabriek.