De 22e China International Industry Fair is vorige week officieel ten einde gekomen. Terwijl de epidemie in China aan kracht verliest, hebben verschillende bedrijven hun vertrouwen vergroot en zijn ze met een gloednieuwe look op CIIF bijeengekomen. Tijdens de tentoonstelling toonde QJAR een aantal onbemande en intelligente demonstratielijnen door middel van meerdere toepassingsscenario's, waarmee een automatische weg in de post-COVID-19-productiewereld werd aangewezen.
Hoogtepunt van QJAR Robot op CIIF 2020, Shanghai
QJAR is een van de toonaangevende fabrikanten van industriële robots in China. We hebben nu 4/6-assige robots met een laadvermogen van 3 kg tot 800 kg, die kunnen worden toegepast bij lassen, materiaalbehandeling, laden/lossen van gereedschapsmachines, palletiseren, spuiten, stansen, machinebediening, enz.
Door de constructie van het intelligente productie-ecosysteem is QJAR Robot de “belangrijkste kracht” geworden die “technische output” levert voor het intelligente productie-ecosysteem. QJAR heeft een complete industriële keten gevormd van kerncomponenten, complete robots, industriële software, systeemintegratie, digitale en intelligente productietoepassingen en ASD-cloudplatformdiensten, en kan andere bedrijven voorzien van geïntegreerde oplossingen voor intelligente productie, concurrerende en gedifferentieerde robots leveren, en geïntegreerde applicatieproducten, en hoogwaardige totaaldiensten bieden voor integrators en eindgebruikers.
De CEO van QJAR-moederbedrijf ASD, Chen Helin en EVS-CEO Sharon Xiao woonden de 6e CEO Roundtable Conference van RS-tentoonstelling van CIIF bij. Zij deelden hun visie op nieuwe kansen en uitdagingen van de Chinese robotica-industrie onder mondiale veranderingen en zeiden dat dit een geweldige kans voor Chinese robotleverancier om aan boord te gaan om meer landen en bedrijven te helpen hun industriële productie te upgraden.
Laten we een diepgaand overzicht maken van de tentoongestelde toepassingen van de QJAR-robot:
1. C2M-assemblagelijn van ASD-rijstkoker
De C2M-assemblagelijn van de ASD-rijstkoker is een belangrijke innovatie en doorbraak in de huishoudelijke apparatenindustrie. De assemblagelijn bestaat uit 11 stations. Het eerste station toont het laden en lossen van de rijstkoker door robots. De robots in het tweede en vijfde werkstation kunnen onderdelen nauwkeurig monteren en controleren of ze op hun plaats worden gemonteerd onder begeleiding van het visionsysteem. De derde en zesde werkstations tonen robots om automatisch te voeren en te schroeven, en bewaken voortdurend de schroefkoppelgegevens. Het vierde station en het tiende station tonen de robot om de lijn te veranderen om de rijstkoker te transporteren; het zevende station toont de nieuwe toepassing van de robot met een flexibele grijper om de binnentank te monteren. Het achtste en negende werkstation gebruiken de visuele sensor en lasermarkeermachine om tekens op de rijstkoker te detecteren en te graveren; het elfde werkstation toont de robot om samen te werken met AGV om de rijstkoker op te slaan.
Toepassingsgebieden: huishoudelijke apparaten, keukenapparatuur, speelgoed, medische behandelingen, elektronische producten en andere industrieën.
2. Automatische slijpproductielijn voor naaimachineshell
Casusoverzicht
A) Basisparameters: Productietijd: jaren '40, Materiaal: HT, Werktijd: 8 uur per ploegendienst.
B) Robotmodel: 4 eenheden QJR210-1 robot werden gebruikt om de gereedschapslijn te polijsten.
C) Slijpmethode: handmatig klemmen, laserverplaatsingssensor om de vorm van het werkstuk te detecteren en begeleidt de robot bij het slijpen volgens de berekeningsresultaten.
D) Slijp- en polijstproces: de slijp- en polijsteenheid bestaat uit vier polijstrobots en twee parallelle circulerende transportlijnen kunnen het continue polijsten van robots realiseren.
Voordelen:
De innovatieanalyse van de automatische polijsteenheid van gieten maakt gebruik van een laserverplaatsingssensor om de vorm van het werkstuk te detecteren en begeleidt de robot bij het slijpen volgens de scanresultaten om de consistentie van het slijpen te garanderen. Gemotoriseerde spindel met speciaal gereedschap om de slijpkwaliteit te verbeteren. Het krachtige 20 kW flexibele adaptieve spindelslijpen wordt gebruikt om het slijpen samen met de vorm te realiseren. Door gebruik te maken van twee parallelle circulerende transportlijnen kan het continu polijsten van de robot worden gerealiseerd en kan de productie-efficiëntie worden verbeterd. Uitgerust met een gereedschapsbibliotheek om het probleem van frequente vervanging van reparatieverbruiksartikelen op te lossen. Werk samen met het MES-systeem om productinformatie te traceren en te beheren en de productkwaliteit te controleren.
Toepassingsgebieden: Metaal-, automobiel-, huishoudelijke apparaten-, motor-, hardware- en andere industrieën.
3. Vijfsterrenstoelvoetslijpen
Introductie van het werkstation: Deze unit bestaat voornamelijk uit een robot, grijper, laadtafel, zwevende krachtregelbandmachine (enkel station), enz. Het wordt voornamelijk gebruikt voor het grof slijpen en fijn slijpen van vijfsterren stoelvoeten, en kan ook worden gebruikt voor het grof slijpen en fijn slijpen van andere metalen onderdelen of metalen lasonderdelen. Deze unit is uitgerust met 2 sets zwevende krachtregelbandmachines (enkel station). Afhankelijk van de werkelijke vereisten van het slijpproces kunnen verschillende specificaties van schuurbanden worden geconfigureerd om het grof en fijn slijpen van producten te voltooien.
De relevante configuratiereferentie is als volgt:
1. Industriële robot: belasting 210 kg
2. Dubbel station laden en lossen schuiftafel en gereedschap
3. Drijvende krachtgestuurde schuurbandmachine (ruw): vermogen van 5.5 kW, toerental van 2850 tpm; met zwevende functie; De zweefkracht kan indien nodig worden ingesteld in het bereik van 20-300n; voorzien van rubberen wiel met een hardheid van 45 graden
4. Drijvende krachtgestuurde schuurbandmachine (fijn): vermogen van 5.5 kW, toerental van 2850 tpm; met zwevende functie; De zweefkracht kan indien nodig worden ingesteld in het bereik van 20-300N; voorzien van rubberen wiel met een hardheid van 35 graden
Het proces en de beat worden als volgt beschreven: (met een vijfsterren stoelvoetproduct als voorbeeld)
Grof slijpen: de zwevende krachtgestuurde schuurbandmachine (ruw), voorzien van 180 mm schuurband, voor het grof slijpen van het gehele te polijsten deel van het werkstuk, de slijptijd bedraagt ca. 4min
Fijn slijpen: de zwevende krachtgestuurde schuurbandmachine (ruw) wordt gebruikt met een schuurband van 320 mm. De maaltijd bedraagt ongeveer 4 minuten. Samenvattend: rekening houdend met de laad-, los- en springtijd bedraagt de totale maalslag van de vijfsterrenstoelvoet ongeveer 8.5 min/stuk.
Productvoordelen: Goede productcompatibiliteit: schakelaargrijper en gereedschap kunnen ook worden gebruikt voor het slijpen van andere metalen onderdelen. Sterke uitbreidbaarheid: het kan onafhankelijk of in serie met vergelijkbare stations worden bediend. Toepassingsgebieden: Het wordt voornamelijk gebruikt voor grof slijpen en fijn slijpen van vijfsterren stoelvoeten, en kan ook worden gebruikt voor grof slijpen en fijn slijpen van andere metalen onderdelen of metalen lasonderdelen.
4. Intelligent oppervlakwerkstation
Dit “intelligente oppervlaktewerkstation” bestaat uit zeven onderdelen: QJRB20-1 transportrobot, QJR6-1400 booglasrobot, lassysteem, L-type positioneerder, armatuur, visiesysteem en lasmanagementsysteem.
De belangrijkste workflow is als volgt:
1. Identificeer visueel de positie van het binnenkomende materiaal en het frame van het eindproduct
2. De handlingrobot pakt de grondstoffen met een elektromagnetische spantang en klemt deze op de positioner
3. Booglasrobot voert een oppervlaktebewerking uit op grondstoffen
4. De handlingrobot schakelt de pneumatische grijper in om het eindproduct te pakken en in het eindproductframe te plaatsen
5. Breng de robot terug naar de elektromagnetische boorkop en herhaal de bovenstaande handelingen
De toepassing van het vision-systeem vermindert de vereisten van het invoeren en stapelen van afgewerkte producten, vermindert handmatige interventie en maakt de hele werklijn meer automatisch. Het intelligente lasmanagementsysteem op basis van MES kan effectief de parameters verzamelen in de lasproductie en de productkwaliteit controleren.
5. Werkstation voor palletiseren
Introductie van het werkstation: het werkstation toont de hele rij palletiseerrobotunits. De palletiseerinrichting kan één, meerdere en één rij palletiseertaken tegelijk voltooien volgens de informatie over het stapeltype en kan flexibele palletiseertaken realiseren. Het systeem bestaat uit een JXSS speciaal sponszuigapparaat, een hogedrukventilator, een ventilatorregeleenheid en een pijpleidingpakketsysteem.
Productvoordelen: flexibele palletisering, sterke aanpasbaarheid; sterk geïntegreerde seriatie; kan worden aangepast aan de palletiseringstaken van verschillende toepassingsscenario's volgens de vereisten van de klant; het gebruikte ventilatorsysteem heeft een laag gasverbruik en is energiebesparend.
Toepassingsgebieden: voedingsmiddelen-, dranken-, tabaks-, wijn-, suiker-, thee- en andere FMCG-industrieën; geneesmiddelen, e-commerce, logistiek, supermarkten en andere toepassingen voor het palletiseren van kartonnen verpakkingen.
6. Werkstation voor het lassen van staalconstructies
Deze set van "staalconstructie laswerkstation" bestaat uit vijf onderdelen: Qianjiang QJR6-1400 booglasrobot, lassysteem, kop- en staartpositioneerder, armatuur en laserherkenningssysteem.
De belangrijkste workflow is als volgt:
1. Het laserherkenningssysteem identificeert de werkstukafwijking
2. De booglasrobot begint met laswerkzaamheden
Het laserherkenningssysteem kan effectief de defecten oplossen, zoals onnauwkeurige klemming en positionering en vervorming van onderdelen veroorzaakt door het gewicht en de structuurkenmerken van het werkstuk uit de staalconstructie, wat niet bevorderlijk is voor lasautomatisering.
Introductie van het werkstation: Het is uitgerust met een intelligent booglassysteem. Om de relevante fouten aan te pakken, zoals het laden en lossen van middelgrote en zware platen en lasvervorming, is het uitgerust met een lasernaadpositionerings- en volgfunctie, die wordt gebruikt voor realtime en nauwkeurige tracking van de lasnaad in het lasproces. Met de toevoeging van een extern omkeermechanisme kunnen het werkstuk van de staalconstructie en het robotlaspistool zich in de beste verwerkingspositie bevinden. Onder het uitgangspunt van het garanderen van de laskwaliteit is de lasbewerking snel en effectief. Uitgebreide glijrailtoepassing om te voldoen aan de one-stop lasvereisten van lange staalconstructies. Uitgerust met digitale communicatie booglasvoeding en verwerking met collaboratieve bedieningsfunctie, zodat het algehele werkstation soepeler werkt, de laskwaliteit en efficiëntie verbetert.
Productvoordelen: Het is geschikt voor staalconstructies, middelzware en zware plaatlasbewerking. De montagefout en lasdeformatiefout kunnen worden opgelost door laserpositionering en trackingfunctie. De toepassing van positioneerder en glijrail kan worden uitgebreid om te voldoen aan de one-stop-all positielasbewerking van staalconstructies. De digitale voeding met hoog vermogen is uitgerust met een waterkoelsysteem om te voldoen aan de continue lasvereisten van dikke platen.
Toepassingsgebieden: Het kan worden gebruikt in de scheepsbouw, bouwmachines, kolenmachines, staalconstructies, de productie van drukvaten en andere middelzware en zware plaatverwerkende industrieën.
7. Automatisering van het spijkeren van gestoffeerde meubels
Dit werkstation bestaat uit een 6-assige robot, een K-type positioneerder, een automatisch spijkerpistool, een opspanning, etc.
Configuratie:
Robot: QJR50-1 6-assige robot, 50 kg laadvermogen, 2012 mm armspanwijdte, ± 0.07 mm nauwkeurigheid.
K-type positioner: rotatiesnelheid van de hoofdas≤5R/min, rotatiesnelheid van de tweede as≤8 R/min
Spijkerpistool: MEITE
Armatuur: elektromagnetische klepcontroller, luchtcilinder
Grijper: aluminium profiel
Veiligheidshek: aluminium profiel
Voordelen: Automatisch orthopedisch, hoge stabiliteit, hoge compatibiliteit.
Toepassingsgebieden: gestoffeerde meubels en andere industrieën waarbij spijkers nodig zijn.
8. Ultranauwkeurig robotdetectiewerkstation met lineaire motor
Introductie van het werkstation: Dit werkstation maakt gebruik van het nieuwste product van de Qianjiang-robot, de kleine zesassige robot, met het marmeren platform van een lineaire motor en het ARHawkVision intelligente vision-platform, dat volledig onafhankelijk is ontwikkeld, om de organische combinatie van de zesassige robot, lineaire motor en 2D-visie te realiseren en een intelligent ultraprecieze lineaire motorrobotdetectiewerkstation te worden met een hoge efficiëntie, flexibiliteit en precisie. Extreem hoge positioneringsnauwkeurigheid, snelheid en volwassen controlesysteem kunnen de detectieperiode effectief en stabiel verkorten en de productie-efficiëntie verbeteren door kwaliteit en kwantiteit te stabiliseren. Om klanten te voorzien van flexibelere oplossingen voor robotvisiedetectie.
Productvoordelen: De robot: Stabiele prestaties: volledig geïmporteerde configuratie, de rijke en betrouwbare ervaring van geïntegreerde projectapplicatie. Hoge kostenprestaties: de beste combinatie van kwaliteit en kosten. Sterke compatibiliteit: ondersteuning van IO/bus en andere externe communicatieprotocolvereisten.
Lineaire motor marmeren platform:
Directe aandrijving: lineaire motoraandrijving, geen schroef/riem/ketting en een ander traditioneel transmissiemechanisme, compacte en eenvoudige structuur.
Besturingsschema: het biedt een volledig geïntegreerde oplossing met gesloten lus, van besturing tot aandrijving en transmissie. De uitstekende synchrone aandrijving van twee assen van het portaal is stabieler om de productiekwaliteit te garanderen.
Communicatieprotocol: het unieke en stabiele busprotocol kan effectief de interferentie van de interferentiebron met de precisie van de pulsbesturingsmodus voorkomen.
Hoge snelheid en precisie: acceleratie tot 3G, snelheid tot 4M/S, herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid tot ±0.005 mm.
Application Field:
1. Optische/akoestische en andere uiterst nauwkeurige detectie-/assemblageapparatuur.
2. COG/FOG/COF detectie-/bindapparatuur met hoge precisie
3. Laserlas-/snijapparatuur met hoge differentiële compensatieprestaties in de lithiumbatterijindustrie
4. Zet- en transplantatieapparatuur voor de fotovoltaïsche module-industrie
5. Apparatuur voor het snijden van wafels
6. Verpakkingsapparatuur voor halfgeleiderchips;
Laatste woorden: Als u geïnteresseerd bent om samen te werken of als u een automatiseringsproject heeft, neem dan gerust contact met ons op. meer bespreken.