AC-robots voor het stempelen van buitenpanelen: video van een productielijn met 4 robots
Buitenpanelen van airconditioners zijn grote, dunne onderdelen. Ze bevatten ventilatieroosters, montagegaten, gebogen randen en zichtbare oppervlakken die schoon moeten blijven tijdens het ponsen, buigen, transporteren, inspecteren en palletiseren. De onderstaande video toont een robotgestuurde stanslijn, opgebouwd rond twee zware persen, vier transportrobots, dubbele grijpers en visuele positionering voor de continue productie van plaatwerk voor huishoudelijke apparaten.
Een typische productielijn voor buitenpanelen begint met het nivelleren van de coils en het voorbereiden van de blanco's, waarna CNC-ponsen, lamellen vormen, persen, buigen, inspectie, robotstapelen en wikkelen volgen. Bij de productieplanning moet de robottransportcyclus worden gesynchroniseerd met de persslag, de veiligheidsvergrendeling, de matrijsvrijgave en het daaropvolgende palletiseerritme. Voor een bredere selectie robots voor vergelijkbare productlijnen, zie EVSINT's industriële robots van Axis categorie.
Lijnindeling en processtroom
De lijn is ontworpen voor een stabiele overdracht van plaatmateriaal. Grote panelen hebben een lage stijfheid en een groot contactoppervlak, waardoor elk overdrachtspunt doorzakken, verschuiven en krassen op het oppervlak moet voorkomen. Een veelvoorkomende opstelling maakt gebruik van één robot voor het laden van de plaat, twee robots voor de overdracht tussen de persen en één robot voor het lossen of palletiseren. De cel kan ook CNC-ponsen, een revolverpers, een kantbank, een lamellenstansstation, een vision-inspectiestation en een pallettransportband omvatten.
Bij dun plaatmetaal is de overdrachtslogica vaak belangrijker dan de nominale robotsnelheid. De robot mag de persopening pas betreden nadat de pers volledig geopend en in een veilige positie vergrendeld is. Vervolgens pakt de robot het onderdeel op, maakt het matrijsgebied vrij, draait het paneel naar de volgende oriëntatie en plaatst het in de volgende matrijs zonder de hoeken te raken. Deze volgorde moet vóór de installatie worden gevalideerd met een offline simulatie.
CNC-ponsen, lamellen en persvormen
CNC-revolverponsen zijn geschikt voor montagegaten, koelopeningen, geleidegaten en lamellen. De ponsvolgorde moet de positioneringsreferenties stabiel houden: eerst de geleidegaten, dan de functionele gaten en als laatste de buitencontour. Als de referentierand te vroeg wordt beschadigd, kan de buig- en overdrachtsnauwkeurigheid in de rest van de batch variëren.
Lamellenmatrijzen vereisen nauwlettend onderhoud. Een botte lamellenmatrijsrand veroorzaakt geleidelijke vervorming van de lamellen, braamvorming en maatafwijkingen die mogelijk niet zichtbaar zijn in de eerste paar onderdelen. Een registratie van de levensduur van de matrijs op basis van het aantal slagen, plus visuele inspectie na het lamellenstation, vermindert het risico op defecten in de productieserie. Voor productielijnen waar robots panelen tussen machines verplaatsen, biedt EVSINT een oplossing. hanterende robot Toepassingen zijn relevante referenties.
Robotgrijpers en visuele positionering
Buitenpanelen vereisen lichtgewicht maar stijve eindeffectoren. Vacuümzuignappen verdelen de kracht over een groter oppervlak, terwijl zijgeleiders of zachte positioneringsvingers zijdelingse verschuiving tijdens acceleratie voorkomen. Het vacuümcircuit moet zonecontrole, drukbewaking en lekdetectie omvatten. Als een zuignap vacuüm verliest, moet de PLC de cyclus stoppen voordat het paneel het persvenster bereikt.
Visuele positionering is nuttig bij het oppakken van blanco panelen, het invoeren in de pers en het plaatsen van pallets. Een 2D-camera kan de paneeloffset op de transportband controleren, de oppakcoördinaten van de robot compenseren en bevestigen of het paneel goed in de matrijs zit. Voor grotere panelen kunnen meerdere positioneringspunten nodig zijn, omdat een enkel referentiepunt de scheefstand van het paneel niet vastlegt.
Buigen, terugveren en oppervlaktebescherming
Bij het buigen van panelen worden doorgaans randflenzen, verstevigingen in de ventilatieopeningen en afwateringsvoorzieningen aangebracht. Het beheersen van de terugvering is een cruciaal technisch aspect. Roestvrij staal en gegalvaniseerd plaatstaal kunnen per batch een verschillende terugvering vertonen, daarom moet de eerste stukinspectie worden meegenomen in het kantbankprogramma voordat de volledige productie van start gaat.
Oppervlaktebescherming moet worden beschouwd als een vereiste voor de productielijn, niet als een gewoonte van de operator. Het gebruik van tackrollen vóór het ponsen, schone matrijsoppervlakken, zachte grijpermaterialen, poedervrije handschoenen en scheidingsplaten tijdens het palletiseren verminderen allemaal zichtbare defecten. Online inspectie vóór het stapelen kan NG-panelen scheiden voordat ze onder een pallet verdwijnen.
Palletiseren en omstellen
Na het vormen moet de robot de panelen stapelen met tussenlagen om wrijving tussen de metalen onderdelen te voorkomen. Een door beeldherkenning gestuurde palletiseerstap kan palletverschuivingen compenseren en de randuitlijning behouden. Voor een vergelijking met andere stapelsystemen biedt EVSINT ook de volgende mogelijkheden. palletiserende robot toepassingsreferenties.
Productfamilies voor airconditioning veranderen regelmatig, dus de gereedschappen, robotprogramma's, grijpers en palletpatronen moeten geparametriseerde omschakeling ondersteunen. Een praktisch doel is om paneelgrootte, programma- en grijperinstellingen te kunnen wijzigen zonder lange handmatige herprogrammering. Automatische gereedschapswisseling en gestandaardiseerde matrijspositionering kunnen de omschakeltijd verkorten wanneer veel modellen buitenunits op één productielijn worden gebruikt.
Technische controles vóór de ingebruikname
Voordat u een stempelrobotlijn aanschaft of integreert, dient u de paneelafmetingen, plaatdikte, eisen aan de oppervlakteafwerking, matrijsopeningshoogte, persveiligheidssignalen, kwaliteitscriteria voor de lamellen, robotbereik, grijpergewicht, vacuümbetrouwbaarheid, cyclustijdmarge en palletbeschermingsmethode te controleren. Voor volledige celintegratie raadpleegt u de documentatie van EVSINT. procesautomatiseringssysteem mogelijkheden.
Heeft u een vergelijkbaar automatiseringsproject of robotsysteem nodig? Als u een project plant voor het stempelen, hanteren of palletiseren van plaatmetaal voor huishoudelijke apparaten, neem dan contact op met EVST. Ons team kan u ondersteunen bij procesanalyse, robotselectie, veiligheids- en complianceplanning, grijperontwerp en integratie. sales@evsint.com of neem contact met ons op via EVSINT-contact.
FAQ
Wat automatiseert een robotlijn voor het stempelen van buitenpanelen voor airconditioning?
Het automatiseert het transport van platen tussen de fasen van ponsen, persen, buigen, inspectie en palletiseren voor grote, dunne buitenpanelen van airconditioners.
Waarom zijn dubbele grijpers nuttig bij het overbrengen van materiaal van pers naar pers?
Dankzij de dubbele grijpers kan één robot een afgewerkt paneel oppakken terwijl hij het volgende werkstuk of tussenproduct voorbereidt, waardoor de stilstandtijd tussen de persslagen wordt verkort.
Wat moet er gecontroleerd worden voordat robots voor het hanteren van dunne panelen worden ingezet?
Controleer de stijfheid van het paneel, de opneempositie, de vacuümveiligheid, de persopeningssignalen, de matrijsspeling, de kwaliteit van de lamellen, de terugveringcompensatie, de oppervlaktebescherming en het ontwerp van de palletscheider.