Een tweede robot is het overwegen waard wanneer het voorbereiden en verplaatsen van trays de robot die de onderdelen verwerkt regelmatig onderbreekt, of wanneer de twee taken wezenlijk verschillende gereedschappen vereisen. Het is een minder verstandige investering wanneer de werkelijke vertraging wordt veroorzaakt door een transportband, een bezette transferpositie of een machine verderop in de keten waar beide robots op moeten wachten. Voordat u robotprijzen vergelijkt, is het raadzaam om de prijzen van robots afzonderlijk te bekijken. onderdelenbehandeling, voorbereiding van de dienbladenen lade omruilen op de productietijdlijn.
De extra taak achter elke lade
In de bijgevoegde beelden is te zien hoe een arm zich tussen een achterste transportband en een frame van een rasterdrager beweegt. Een andere arm houdt een compleet frame vast en plaatst het. Een frame beweegt weg over de groene transportband voordat het volgende frame wordt aangevoerd. Dit maakt de taakverdeling duidelijk: het verplaatsen van de onderdelen en het aanleveren van de drager zijn verschillende handelingen.
Voor een fabriek of integrator die een vergelijkbare cel plant, is de nuttige vraag hoe die taken op elkaar aansluiten. Een robot kan zijn laatste onderdeeltransport voltooien en toch nog werk over hebben: de volgende lade pakken, zijn grijper wisselen, de uitgaande lade leegmaken en de volgende werkpositie instellen. Die acties horen thuis in de cyclusraming, zelfs als de verkoopdemonstratie zich richt op het oppakken van een enkel onderdeel.
Vergelijk de hanteringsopstelling vóór de robottelling.
| Regeling | Wanneer het een nadere beschouwing verdient | Wat kan het onaantrekkelijk maken? |
|---|---|---|
| Eén robot verwerkt onderdelen en trays. | Het wisselen van lades is zeldzaam; de arm kan beide taken uitvoeren; één gereedschap of een praktische gereedschapswisselprocedure is voldoende voor beide taken. | Elke wisseling onderbreekt de hantering van onderdelen; een omvangrijk gereedschapsbakje kan de toegang tot kleine onderdelen belemmeren. |
| Een robot voor het hanteren van onderdelen, plus een lade-, hef- of transportmechanisme. | De vorm en presentatie van de tray blijven consistent, en de overdracht is een herhaalbare, mechanische beweging. | Variaties in de grootte van de trays, de stapeling of de bestemming kunnen mechanische aanpassingen vereisen. |
| Aparte robots voor onderdelen en trays. | Het voorbereiden van de lade kan gebeuren terwijl de onderdelen worden verwerkt; verschillende gereedschappen of bestemmingen rechtvaardigen aparte handelingen. | Meer apparatuur, vloeroppervlak en coördinatie; de gedeelde wisselpositie kan nog steeds wachttijden met zich meebrengen. |
De middelste optie is belangrijk. Een tweede zesassige arm moet concurreren met een geschikt mechanisme voor het aanvoeren van trays, en ook met een opstelling met één robot. Voor een stabiele trayfamilie en een vast transportpad moet worden vergeleken of een speciaal daarvoor ontworpen mechanisme de taak eenvoudiger kan uitvoeren. Voor wisselende trayformaten of meerdere ophaal- en afleverposities kan een onafhankelijk programmeerbare arm nuttige flexibiliteit bieden.
Die vergelijking verandert als de klus met de "kleine" lade een groot gereedschap vereist. Het laadvermogen van de robot omvat het gereedschap en de te dragen last. Een gereedschap met een breed frame verandert ook het zwaartepunt en de inertie van de last, dus een gewicht in kilogrammen alleen is geen garantie dat de arm de vereiste beweging kan uitvoeren. Evalueer de gecombineerde configuratie van gereedschap en last ten opzichte van de maximale belasting en de bewegingsvereisten van de gekozen robot. Het scheiden van de taken kan ervoor zorgen dat het gereedschap voor het hanteren van onderdelen compact blijft; dit betekent echter wel dat er een ander handlingapparaat moet worden aangeschaft en geïntegreerd.
Een tweede arm kan de volgende lade klaarmaken; hij kan niet elke pauze wegnemen.
Laten we een illustratieve tijdsoefening bekijken, waarbij we uitgaan van aangenomen waarden in plaats van metingen uit deze cel. Eén lade vereist 24 overdrachten van onderdelen, elk in 3 seconden. Na de laatste overdracht duurt het voorbereiden van de volgende lade 12 seconden en de fysieke uitwisseling zelf nog eens 6 seconden. De voorbereidings- en uitwisselingstijden zijn inclusief de respectievelijke terug- en positioneringsbewegingen.
| Aangenomen volgorde | Tijd per dienblad |
|---|---|
| Alle drie de taken vinden achter elkaar plaats. | 72 + 12 + 6 = 90 seconden |
| De volledige voorbereiding van 12 seconden past binnen de handelingen met het onderdeel; de wisseling van 6 seconden zorgt er nog steeds voor dat het stopt. | 72 + 6 = 78 seconden |
Onder deze aannames stijgt de ideale snelheid van 40 naar ongeveer 46 trays per uur – niet het dubbele van de output. Deze cijfers zijn exclusief onderbrekingen, afgekeurde producten en andere productieverliezen. Het doel ervan is om te bepalen op welk moment een voorgesteld tweede apparaat daadwerkelijk de kritieke volgorde verstoort.
De overlapping is alleen mogelijk als de volgende lade elders kan worden voorbereid terwijl de huidige lade in gebruik is. Als beide armen dezelfde fysieke positie nodig hebben, of als de transportband de uitgaande lade niet kan verwerken, kan de tweede arm wachten. Markeer deze gedeelde posities op de voorgestelde lay-out voordat u een snellere cyclusschatting accepteert.
Vraag om een proefsessie waarbij de inhoud van het dienblad wordt uitgeprobeerd.
Een nuttige demonstratie laat zien hoe je het eerste onderdeel op de ene tray verwerkt en vervolgens het eerste onderdeel op de volgende tray verwerkt. Neem de uitgaande transportband, de inkomende transportband en de tijd die nodig is om de verwerking van de onderdelen te hervatten mee. Let op of de aanvoerunit de volgende tray al heeft voorbereid voordat deze nodig is, en of de uitgaande tray nog ergens naartoe kan.
Herhaal dit met de trayomstandigheden die zich daadwerkelijk in de productie voordoen: de hoogste en laagste stapel, verschillende goedgekeurde trayformaten en de normale variatie in vlakheid en positie. Rastercoördinaten kunnen bepalen waar onderdelen thuishoren, maar een verschoven tray verandert die locaties ten opzichte van de robot. Stel de referentiepositie van de tray vast met behulp van geschikte positionerings- of sensortechnieken, in plaats van te verwachten dat een aangeleerd patroon een niet-gemeten verschuiving corrigeert.
Voor de integrator: neem de wisselsignalen mee in dezelfde test. De inkomende lade mag niet zomaar naar een bezette positie bewegen omdat een vooraf ingestelde tijd is verstreken. Demonstreer hoe de apparatuur bevestigt dat de positie vrij is en de nieuwe lade gereed is. Dit test het deel van het systeem dat een soepele, geïsoleerde opname niet aan het licht kan brengen.
De beslissing wordt dan concreet: verhelpt het toegevoegde apparaat een geconstateerde onderbreking, vereenvoudigt het de montage van incompatibele gereedschappen, of biedt het ruimte aan een ladefamilie die met een vast mechanisme niet economisch te verwerken is? Als geen van deze punten van toepassing is, verdient een eenvoudigere oplossing de voorkeur.
Bespreek het dienblad en het onderdeel samen.
Voor een aanvraag voor automatisering van de handling van onderdelen met behulp van een EVST-systeem, kunt u het beste beginnen met een foto van het onderdeel in de tray en een korte video van een complete traywissel. Voeg indien mogelijk de afmetingen van de tray, het beladen gewicht en de gewenste output toe. Deze gegevens laten zien of de uitdaging ligt in het oppakken van de onderdelen, het aanleveren van de drager of het inpassen van beide taken in de bestaande lijn. Dit biedt ons een nuttige basis voor het bespreken van robot-, gereedschaps- en werkstationopties. Neem contact op met EVST over uw aanvraag voor afhandeling..
Methode: Analyse van toepassingsbeelden, documentatie van de fabrikant en een expliciet aangenomen timingvoorbeeld. Redactiebeleid · Correctiebeleid · Gebruiksvoorwaarden