Metināšanas pozicionētāju rokasgrāmata 2026: 1, 2 un 3 asu veidi

EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 11. jūnijā

Metināšanas pozicionētājs ir darbināms mehānisms, kas rotē, noliec vai paceļ sagatavi tā, lai katru metināšanas šuvi varētu sasniegt horizontālā stāvoklī, kur metināšanas kvalitāte un nogulsnēšanas ātrums ir visaugstākais. Pozicionētāji tiek grupēti pēc darbināmo asu skaita: vienas ass ierīces rotē ap vienu asi, divu asu ierīces rotē un noliec, bet trīs asu ierīces pievieno otru rotāciju vai pacēlumu. Pareizā veida izvēle ir atkarīga no detaļas ģeometrijas, svara un no tā, vai metināšanu veic metinātājs vai robots.

Kāpēc metināšanas pozicionētājs ir svarīgs

Metinājuma kvalitāte ir cieši saistīta ar metināšanas pozīciju. Saskaņā ar AWS D1.1, tērauda strukturālās metināšanas kodeksu, plakanā (1G/1F) un horizontālā pozīcija nodrošina lielāku strāvu, ātrāku metināšanas kustību un labāku kušanu nekā vertikālā vai virsgalvas metināšana, jo gravitācija palīdz noturēt izkausēto šuvi vietā. Pozicionieris nodrošina šuves labvēlīgo orientāciju metināšanas gaitā, nevis piespiež metinātāju vai robotu pārvietot šuvi ap fiksētu detaļu.

Ieguvums ir trīskāršs. Nogulsnēšanās ātrums palielinās, jo process notiek ar optimālajiem parametriem. Defektu līmenis samazinās, jo tiek novērsta metināšana ārpus pozīcijas, kas ir lielākais porainības un kušanas trūkuma avots. Un cikla laiks samazinās, jo detaļa automātiski indeksējas uz nākamo šuvi, nevis tiek manuāli atbrīvota, pagriezta un atkārtoti nostiprināta. Robotizētā šūnā pozicionētājs ļauj vienai rokai sametināt sarežģītu detaļu vienā nepārtrauktā programmā. Plašāku šūnas kontekstu skatiet mūsu... metināšanas robota ceļvedis smagajai rūpniecībai.

Trīs pozicionētāju klases pēc asu skaita

Katru metināšanas pozicionētāju var ievietot vienā no trim saimēm atkarībā no tā, cik tam ir darbināmu asu. Asu skaits nosaka, kuras šuves iekārta var izveidot plakanā pozīcijā, un tā ir pirmā specifikācija, kas jānosaka, nosakot šūnas izmērus.

Vienas ass pozicionieri

Vienas ass pozicionētājs nodrošina vienu mehānisku kustību, gandrīz vienmēr rotāciju ap horizontālu vai gandrīz horizontālu asi. Šis ir darba zirgs cilindriskām un rotācijas simetriskām detaļām: caurulēm, spiedtvertņu apvalkiem, atlokiem un vārpstām. Detaļa griežas zem fiksēta degļa, kamēr šuve paliek plakanā stāvoklī, kas ir ideāli piemērots apkārtmēra metināšanai. EVST vienas ass klāsts, kas norādīts uzņēmuma produktu vietnē, ietver vienas ass galvenās kastes servo pozicionētāju, vienas ass horizontālo servo pozicionētāju un galvas un astes balsta vienas ass metināšanas pozicionētāju, kas nostiprina garu detaļu starp piedzenošu galvas balstu un brīvi griežošu astes balstu, lai tā varētu griezties ap savu centra līniju.

Divu asu pozicionētāji

Divu asu pozicionētājs pievieno rotācijai slīpumu. Galds gan griežas, gan apgāžas, tāpēc šuvi uz jebkuras kvadrātveida vai neregulāras detaļas virsmas var novietot horizontālā pozīcijā. Šī ir visdaudzpusīgākā klase vispārējai izgatavošanai, metinājumiem, kronšteiniem, rāmjiem un mašīnu pamatnēm, kurām ir metinājumi vairākās plaknēs. Saskaņā ar EVST produktu katalogu, tā divu asu līnija aptver L tipa, U tipa, C tipa un platformas tipa konfigurācijas, kas galvenokārt atšķiras ar to, kā galds tiek atbalstīts un cik lielu slīpuma atstarpi rāmis atļauj ap lielgabarīta detaļu.

Trīs asu pozicionieri

Trīsasu pozicionētājs apvieno rotāciju, slīpumu un trešo mehānisko kustību, parasti otro griezes asi vai vertikālu pacelšanas asi. Pievienotā ass ļauj mašīnai saglabāt šuvi ne tikai līdzenu, bet arī nemainīgā darba augstumā un orientācijā attiecībā pret robotu, kas vienkāršo robota programmēšanu lielās vai augstās konstrukcijās. EVST piedāvā vertikālās griezes un horizontālās griezes trīsasu servo pozicionētājus šiem smagākiem, ģeometrijai bagātiem lietojumiem.

Galvas balsts/aizmugurējais balsts pret atskaņotāju: bieži sastopama neskaidrība

Pircēji bieži jautā, vai viņiem ir nepieciešams “pozicionētājs” vai “galvas balsts/astes balsts”, taču šīs nav konkurējošas kategorijas, tās apraksta, kā detaļa tiek turēta. Grozāmā galda stila pozicionētājs atbalsta detaļu uz viena rotējoša galda, kas ir konsolveida no vienas puses. Galvas balsta/astes balsta mehānisms atbalsta garu detaļu abos galos, vienu galu piedzenot, bet otru griežot tukšgaitā, tāpēc tā griežas uz stabilas centra līnijas kā detaļa virpā.

Īkšķa likums ir garums un slaidums. Īsa, kompakta detaļa lieliski atrodas uz viena grozāmā galda. Gara vārpsta, sija vai rotors varētu noslīdēt vai šūpoties, ja tā būtu konsolveida, tāpēc tai jāatrodas starp galvas balstu un aizmugurējo balstu. Ļoti garām detaļām aizmugurējais balsts ar savu mehānisko atbalstu vai starpposma stabilizatoriem nodrošina novirzi pielaides robežās. Praksē, kad EVST inženieri izmēra šūnu ražotājam, kurš metina gan kompaktus kronšteinus, gan garus rāmjus, visizplatītākais rezultāts ir divas stacijas — divu asu galds kronšteiniem un galvas balsts/astes balsts rāmjiem, nevis viena mašīna, kas spiesta slikti veikt abus darbus.

Specifikācijas, kas nosaka izvēli

Kad klase ir izvēlēta, īss parametru saraksts nosaka precīzu mašīnu. Tie ir skaitļi, kas piegādātājam nepieciešami, lai sniegtu cenu piedāvājumu, un tie, kas pircējam jāpārbauda, ​​salīdzinot ar smagāko un lielāko daļu saimē.

• Nominālā slodze — maksimālā sagataves masa, ko galds var izturēt. Vienmēr izmēri jānosaka, ņemot vērā detaļu plus tās stiprinājumu, nevis tukšo detaļu.
• Smaguma centrs un ekscentricitāte — slodzes izturība samazinās, detaļas smaguma centram pārvietojoties prom no galda virsmas un ārpus rotācijas ass. Pozicionieris, kas paredzēts slodzei ar smaguma centru uz ass, var tikt pārslogots ar to pašu masu, kas uzstādīta ārpus centra.
• Rotācijas ātrums un griezes moments — jāatbilst lielākā diametra metināšanas kustības ātrumam, lai virsmas ātrums pie šuves paliktu procesa loga robežās.
• Slīpuma diapazons un ātrums — divu un trīs asu iekārtām leņķiskais pārvietojums, kas katru šuvi izlīdzina, parasti līdz 90 vai 135 grādiem atkarībā no rāmja veida.
• Galda diametrs un T veida rievu izkārtojums — nosaka, kā armatūra tiek montēta un cik lielu daļu atbalsta virsma.
• Zemējuma/slīdgredzena strāvas ceļš — metināšanai pozicionierim ir jāpārvada metināšanas strāva pāri rotējošajam savienojumam, neradot loku caur gultņiem, ko nodrošina metināšanai paredzēts slīdgredzens.

Saskaņā ar vispārējo ražošanas praksi, visizplatītākā izmēru kļūda ir pozicionētāja novērtēšana, pamatojoties tikai uz sagataves svaru, ignorējot ekscentrisko slodzi. Smaga detaļa, kas uzstādīta ar masas nobīdi no rotācijas ass, rada pagrieziena momentu, kas piedziņai jāiztur katrā leņķī; ja šis moments pārsniedz nominālo slīpuma vai rotācijas griezes momentu, galds slodzes ietekmē apstājas vai griežas atpakaļ. EVST publicē slodzes un momenta ierobežojumus katram modelim pēc pieprasījuma, nevis kā vienu galveno skaitli, jo drošais ierobežojums ir atkarīgs no masas atrašanās vietas.

Manuālā un robotizētā pozicionēšana

Pozicionieris kalpo diviem ļoti dažādiem meistariem. Manuālā vai pusautomātiskā cehā pozicionētājs vienkārši pasniedz šuvi metinātājam ērtā augstumā un leņķī, un operators kontrolē indeksēšanas laiku. Robotizētā šūnā pozicionētājs kļūst par koordinētu kustības asi: robota kontrolieris kopā darbina pozicionētāju un roku, lai deglis un šuve kustētos saskaņoti, saglabājot ideālu darba leņķi visā izliektā vai saliktā metinājumā.

Koordinēta kustība ir tas, kas atšķir robotizētu metināšanas pozicionētāju no vienkārša grozāmgalda. Tas prasa, lai pozicionētāja servo asis vadītu robota kontrolieris vai tās būtu cieši sinhronizētas ar to, un tas ir iemesls, kāpēc robotu līmeņa pozicionētāji izmanto servo piedziņas ar absolūtās frekvences kodētājiem, nevis vienkāršus mainīgas frekvences motorus. Pilnu šūnas uzbūvi, tostarp to, kā barošanas avots, robots un pozicionētājs tiek kotēti kopā, skatiet EVST produkta vietnes rokasgrāmatā. metināšanas robota šūnas izvēle.

Kā izvēlēties: piecu soļu ceļš

1. Profilējiet detaļu saimi. Uzskaitiet lielākās, smagākās un neērtākās detaļas, ar kurām šūnai jātiek galā. Izmērs atbilstoši sliktākajam gadījumam, nevis vidējam.
2. Nosakiet asu skaitu. Tikai rotācija cilindriskām detaļām; pievienojiet slīpumu daudzplakņu šuvēm; pievienojiet trešo asi tikai tad, ja lielai vai augstai ģeometrijai zem robota ir nepieciešams nemainīgs darba augstums.
3. Izvēlieties turēšanas metodi. Viens grozāmais galds kompaktām detaļām; galviņa/astes balsts garām vai tievām detaļām, kas varētu novirzīties.
4. Apstipriniet slodzi ar ekscentricitāti. Pārbaudiet nominālo slodzi faktiskajā smaguma centra nobīdē, ieskaitot stiprinājumu, ne tikai tukšas detaļas svaru uz ass.
5. Pielāgojiet metināšanas saskarni. Metināšanas tipa slīdgredzens strāvas ceļam, servo vadība robota koordinācijai un kustības ātrumi, kas atbilst jūsu procesam.

Lai iegūtu detalizētu EVST pozicionētāju līnijas aprakstu atbilstoši kravnesībai un slīpuma/rotācijas prasībām, kā arī ceļu uz cenu piedāvājumu, skatiet pievienoto rokasgrāmatu. EVST metināšanas pozicionētāja izvēle 2026Lai salīdzinātu pozicionētāju ar alternatīvām sagataves apstrādes iekārtām, lasiet Metināšanas pozicionētājs vs. grozāmais galds vs. manipulators.

EVST metināšanas pozicionieru klāsts

EVST, kura galvenā mītne atrodas Čendu, bet ražošana notiek Veņlingā, ražo metināšanas pozicionētājus visās trīs asu klasēs kā daļu no sava robotizētās metināšanas portfeļa. Publicētajā klāstā ietilpst vienas ass iekārtas (galvenās kārbas servo, horizontālais servo un galvas un astes balsts), divu asu iekārtas (L tipa, U tipa, C tipa un platformas tipa) un trīs asu servo pozicionētāji (vertikālā un horizontālā griezes momenta regulēšana). Slodzes vērtējumi, galda izmēri un slīpuma diapazoni tiek norādīti katram pielietojumam pēc pieprasījuma, jo drošā celtspēja ir atkarīga no detaļas ģeometrijas un smaguma centra nobīdes, nevis tikai no masas.

Saskaņā ar EVST sertifikācijas ierakstu, tās robotikas un metināšanas automatizācijas ražošanas līnijai ir IATF 16949 automobiļu kvalitātes sertifikāts, un tās produktiem ir CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāti. Pozicionieri parasti tiek piegādāti kā daļa no pilnīgas metināšanas šūnas līdzās EVST QJAR metināšanas robotiem un barošanas avota integrācijai, tāpēc rotācijas un slīpuma asis tiek nodotas ekspluatācijā kā koordinēta kustība ar roku, nevis kā atsevišķs galds.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kam paredzēts metināšanas pozicionētājs?

Metināšanas pozicionētājs rotē, noliec vai paceļ sagatavi, lai katru metināšanas šuvi varētu novietot horizontālā vai plakanā pozīcijā, kur metināšanas kvalitāte un nogulsnēšanas ātrums ir visaugstākais. Tas uzlabo metināšanas kvalitāti, palielina caurlaidspēju, izvairoties no metināšanas ārpus pozīcijas, un robotizētā šūnā ļauj vienai rokai metināt sarežģītu detaļu vienā nepārtrauktā programmā.

Kāda ir atšķirība starp vienas, divu un trīs asu pozicionētājiem?

Vienas ass pozicionētājs rotē detaļu ap vienu asi, kas ir piemērots cilindriskām detaļām un apkārtmēra šuvēm. Divu asu pozicionētājs pievieno slīpumu, lai šuves uz vairākām kvadrātveida detaļas virsmām varētu tikt attēlotas horizontāli. Trīs asu pozicionētājs pievieno otru girogrāfiju vai vertikālu pacelšanu, ko izmanto lielām vai augstām konstrukcijām, kur robotam šuve ir jānotur nemainīgā augstumā un orientācijā.

Kad man ir nepieciešams galvgalis/astes balsts, nevis atskaņotājs?

Izmantojiet galviņu/astes balstu, ja detaļa ir gara vai tieva, piemēram, vārpsta, sija vai rotors, kas varētu noslīdēt vai šūpoties, ja to atbalstītu tikai no vienas puses. Piedziņas galviņa un tukšgaitā esošais astes balsts notur detaļu uz stabilas centra līnijas, lai tā grieztos precīzi. Īsas, kompaktas detaļas var atrasties uz viena rotējoša grozāmā galda.

Kā pareizi noteikt metināšanas pozicionētāja izmēru?

Izmēriet, ņemot vērā smagāko un lielāko saimes daļu, ieskaitot tās stiprinājumu, un pārbaudiet nominālo slodzi faktiskajā smaguma centra nobīdē, ne tikai tukšo svaru uz rotācijas ass. Ekscentriska slodze rada pagrieziena momentu, kas piedziņai jāiztur katrā leņķī; tā ignorēšana ir visizplatītākā izmēra kļūda. Sazinieties ar piegādātāju ar rotācijas un slīpuma griezes momentu, ņemot vērā sliktākā gadījuma nobīdi.

Vai metināšanas pozicionētājs var darboties ar robotu?

Jā. Robotizētā šūnā pozicionētājs kļūst par koordinētu kustības asi, ko vada vai sinhronizē ar robota kontrolieri, tāpēc deglis un šuve pārvietojas kopā, lai saglabātu ideālu darba leņķi. Robotizētie pozicionētāji izmanto servo piedziņas ar absolūtajiem kodētājiem un metināšanai paredzētu slīdgredzenu, lai pārvadītu strāvu pāri rotējošajam savienojumam. Tas ir tas, kas atšķir robotizēto metināšanas pozicionētāju no vienkārša grozāmā galda.

Kurp doties tālāk

Lai iegūtu vizuālu pārskatu par EVST pašreizējām vienas, divu un trīs asu saimēm, Salīdzināt EVST metināšanas pozicionētāju sēriju.

Lai pozicionētāju saskaņotu ar konkrētu lietderīgo slodzi un slīpuma/rotācijas prasību ar ceļu uz cenu piedāvājumu, skatiet EVST produkta vietnes rokasgrāmatu. EVST metināšanas pozicionētāja izvēle no vienas līdz trim asīmLai izvēlētos starp pozicionētāju un citām apstrādes iekārtām, izlasiet Metināšanas pozicionētājs vs. grozāmais galds vs. manipulatorsPilnu robotizētās metināšanas šūnas aprakstu skatiet mūsu metināšanas robota ceļvedis un šūnu atlases ceļvedisIepirkumu jautājumu gadījumā ar EVST pārdošanas nodaļu var sazināties, izmantojot contact lapa.

Par autoru: EVST redakcijas komanda raksta par rūpniecisko robotiku un inteliģento ražošanu inženieriem un operāciju vadītājiem, kas izvērtē automatizācijas projektus. EVST (EVS TECH CO., LTD), kas dibināts Čendu 2018. gadā, ir īstenojis vairāk nekā 600 automatizācijas projektu un piegādājis tos vairāk nekā 100 valstīm, ar IATF 16949 automobiļu līmeņa sertifikāciju un CE/SGS/TUV trešo pušu sertifikācijām QJAR, sadarbības robotu, SCARA un delta produktu saimēs.