Metināšanas robota rokasgrāmata 2026: 6 ass MIG/TIG/punktu izmantošana

EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 9. jūnijā

Metināšanas robots ir sešu asu rūpnieciska roka, kas aprīkota ar metināšanas degli vai pistoli. Trīs dominējošie procesi 2026. gadā ir MIG (GMAW) augstas nogulsnēšanās konstrukciju darbiem, TIG (GTAW) plānsliežu precīzai metināšanai un pretestības punktmetināšana lokšņu metālam. Lietderīgā slodze svārstās no 6 kg vieglajam MIG deglim līdz 800 kg automobiļu punktmetināšanas pistolēm. Defektu līmenis samazinās no 5 līdz 8 procentiem manuālajā metināšanā līdz mazāk nekā 1 procentam labi kalibrētās robotizētās šūnās.

Kas ir metināšanas robots un kas tas nav

Metināšanas robots ir trīs lietu kombinācija, kuras bieži tiek jauktas: pati robota roka (manipulators), metināšanas barošanas avots un procesa aprīkojums (deglis, stieples padeves mehānisms, ūdens dzesētājs vai metināšanas pistole), kā arī šūnu līmeņa integrācija (pozicionētājs, armatūra, drošības korpuss, šuvju izsekošana, dūmu nosūkšana). Roka bez procesa aprīkojuma ir tikai rūpnieciskais robots; procesa aprīkojums bez rokas ir manuāla metināšanas stacija. Sistēmas vērtība slēpjas integrācijā, nevis kādā atsevišķā komponentā.

Šajā rokasgrāmatā ir aplūkoti 6 asu artikulēti metināšanas roboti, ko izmanto smagajā rūpniecībā: automobiļu virsbūvju ražošanā, celtniecības iekārtās, kuģu būvē, spiedtvertnēs, dzelzceļa ritošajā sastāvā, enerģētikas infrastruktūrā un liela mēroga ražošanā. Tajā nav aplūkotas SCARA rokas (nepietiekams sniedzamības attālums lielākajai daļai metināšanas aploksņu), Dekarta portāli (izmanto ļoti garām šuvēm kuģu būvē, bet citā projektēšanas disciplīnā) vai rokas kobotu metināšanas iekārtas, kas paredzētas vieglajām darbnīcām. Plašāku pārskatu, kurā iekļauti šie formāti, skatiet mūsu Pilnīgs robotizētās metināšanas ceļvedis 2026. gadam.

Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas 2025. gada Pasaules robotikas ziņojumu metināšana ir otrais lielākais rūpniecisko robotu pielietojuma segments pēc materiālu apstrādes, veidojot aptuveni ceturto daļu no uzstādīšanas smagās ražošanas ekonomikās. Situāciju sajaukums ir mainījies: loka metināšana (MIG un TIG kopā) pēdējo piecu gadu laikā ir augusi straujāk nekā punktmetināšana, jo neautomobiļu smagā rūpniecība, kurā dominē loka metināšana, ir industrializējusies straujāk nekā ir paplašinājusies automobiļu virsbūvju ražošanas jauda.

6 asu arhitektūra: kāpēc metināšanai sešas asis

Metināšanas deglim ir jāsasniedz patvaļīgs punkts telpā un jāatrodas patvaļīgā orientācijā. Trīs asis norāda punktu. Vēl trīs norāda orientāciju. Sešas ir minimums vispārējai 3D metināšanai bez kompromisiem. Mazāks asu skaits liek pārveidot stiprinājumus vai pieņemt sliktus degļa leņķus; vairāk asu (7 asu rokas ar lieku elkoni) palīdz pārblīvētā vidē, bet palielina izmaksas un sarežģītību.

Tipiskam 6 asu metināšanas robotam ir:

• J1 — Pamatnes rotācija: pagriež visu roku ap vertikālu asi. Nosaka sānu sniedzamību.
• J2 — Plecs: paceļ apakšējo sviru. Uztver vislielāko statisko griezes momentu.
• J3 — Elkonis: izstiepj augšdelmu. Ar J1 un J2 iestata plaukstas locītavas pozīciju.
• J4 — Plaukstas locītavas rullis: pagriež plaukstas locītavu ap augšdelma asi.
• J5 — Plaukstas locītavas solis: noliec lukturīti uz augšu un uz leju.
• J6 — Degļa rotācija: griež degli ap savu asi, tiek plaši izmantots stieples leņķa orientēšanai attiecībā pret šuvi.

Plaukstas locītava (J4-J5-J6) atšķir metināšanas robotu no parastas 6 asu rokas. “Dobas plaukstas locītavas” konstrukcija nodrošina metināšanas kabeļu, gāzes šļūtenes un ūdens vadu izvadīšanu caur rokas iekšpusi, nevis to izvilkšanu uz āru. Praksē dobas plaukstas locītavas rokas kalpo ilgāk starp kabeļu nomaiņām un samazina kabeļu aizķeršanos šaurās darba vietās. Kompromiss ir nedaudz mazāks plaukstas locītavas griezes moments un lēnāks plaukstas locītavas ātrums nekā ar ārēji savienotu kabeļu roku ar tādu pašu nominālo slodzi.

Metināšanas pakalpojumu lietderīgās slodzes klases 2026. gadā grupējas ap:

• 6 uz 8 kg — vieglie MIG degļi ar vienkāršu stieples padevi
• 12 uz 20 kg — jaudīgāki MIG degļi ar sinerģisku impulsu, TIG ar aukstās stieples padevi, ar ūdeni dzesējami degļi
• 50 uz 100 kg — smagas daudzprocesu metināšanas galviņas, šauru spraugu metināšana
• 165 uz 350 kg — punktmetināšanas pistoles automašīnu virsbūvju apstrādē
• 500 uz 800 kg — smagākās punktmetināšanas pistoles, daudzfunkcionālās metināšanas galviņas uz smagas šasijas

Plašāku kontekstu par Ķīnā bāzētiem piegādātājiem šajos kravnesības diapazonos skatiet mūsu analīzē par 10 labākie rūpniecisko robotu ražotāji Ķīnā 2026. gadā.

MIG, TIG un punktmetināšanas procesu salīdzinājums

Trīs dominējošie robotizētās metināšanas procesi katrs ir piemērots atšķirīgai materiāla, biezuma, savienojuma veida un ražošanas apjoma kombinācijai. Tie nav savstarpēji aizvietojami, un nepareiza procesa izvēle konkrētajam pielietojumam ir visizplatītākais iemesls, kāpēc robotizētās metināšanas šūnas nedarbojas pietiekami labi.

īpašība	MIG (GMAW)	TIG (GTAW)	Pretestības punkts
Pildviela metāls	Patērējamais vads (nepārtraukts)	Nelietojams volframa elektrods + atsevišķs pildvielas stienis	Nav (pretestības drošinātāji savieno pamatmetālus)
Tipisks materiāla biezums	1 līdz 25 mm (vairāku caurlaidību)	0.5 līdz 6 mm	0.5 līdz 3 mm lokšņu pāri
Nogulsnēšanās ātrums	Augsts (no 1 līdz 10 kg/h)	Zems (0.2 līdz 1 kg/h)	Nav piemērojams (pa punktam)
Siltuma ievade	Vidēji augsts	Zems līdz vidējs (kontrolējams)	Ļoti īss pulss
Cikla laiks vienai šuvei	Sekundes uz lineāro centimetru	Lēnāka, vairākkārtēja apstrāde biezām šuvēm	0.5 līdz 2 sekundes katrā punktā
Robota tipiskā kravnesība	6 uz 20 kg	6 uz 12 kg	165 uz 350 kg
Piemērots	Konstrukciju tērauds, celtniecības iekārtas, smagā ražošana	Nerūsējošais tērauds, alumīnijs, eksotiskie sakausējumi, spiedtvertnes, plānslāņa	Automobiļu virsbūvju montāža baltā krāsā, balto preču lokšņu montāža
Bieži sastopams defektu režīms	Šļakatas, porainība no gāzes pārklājuma zuduma	Volframa piesārņojums, kontūras novirze	Aukstā vieta, elektrodu nodilums, pārāk mazs metināšanas tīrradnis

Saskaņā ar nozares novērojumiem no smagās ražošanas rūpnīcām, MIG metināšana veido aptuveni 70 procentus no loka metināšanas robotu uzstādīšanas, jo tā aptver lielāko daļu tērauda konstrukciju darbu, kur ātrums ir svarīgs un savienojumu ģeometrija ir relatīvi piedodoša. TIG uzstādīšanas ir mazākas pēc skaita, bet nesamērīgi svarīgas spiedtvertnēs, kosmosa rūpniecībā un nerūsējošā tērauda pārtikas un farmācijas iekārtās, kur metināšanas kvalitātei ir jāiztur nesagraujošā pārbaude.

Punktmetināšana ir koncentrēta autobūves nozarē: vienā virsbūves ražošanas līnijā var veikt no 200 līdz 400 punktmetinājumus, un lielapjoma rūpnīcā vienlaikus tiek darbināti desmitiem robotu. Ārpus autobūves nozares punktmetināšana parādās baltās tehnikas (ledusskapju un veļas mazgājamo mašīnu skapīšu), elektrisko korpusu un HVAC kanālu ražošanā.

Smagā rūpniecības lietošanas gadījumi pa nozarēm

Smagā rūpniecība izmanto metināšanas robotus pēc shēmām, kas atšķiras pa nozarēm. Šablonu stabilitāte ir pietiekama, lai pircēji tos varētu izmantot kā atskaites punktu, nosakot projekta darbības jomu.

Automobiļa virsbūve baltā krāsā

Virsbūves montāžā dominē punktmetināšana. Modernā līnijā tiek izmantoti 150 līdz 300 kg smagi punktmetināšanas pistoles uz kravnesībai pieskaņotām 6 asu svirām, kas bieži vien ir izvietotas tandēmā uz viena korpusa rāmja, lai cikla laiks būtu mazāks par 60 sekundēm vienai virsbūvei. MIG un lāzermetināšanas izmantošana pieaug slēgelementu (durvju, pārsegu) un jumta savienojumu ražošanā. Galvenie ierobežojumi ir caurlaidspēja (automašīnas stundā), pozicionēšanas precizitāte (paneļu saderība ar paneli) un izsekojamība (katra metinājuma šuve jāreģistrē garantijas nolūkos).

Celtniecības un lauksaimniecības tehnika

MIG ir dominējošais process ekskavatoru strēlēm, pašizgāzēju kravas kastēm, traktoru rāmjiem un līdzīgām lielām metināšanas konstrukcijām. Derīgās slodzes ir biezas plāksnes (parasti no 8 līdz 25 mm), šuvju garumi ir gari, un savienojumu sagatavošana atšķiras, jo detaļas bieži tiek grieztas un locītas uz vietas ar ievērojamu pielaidi. Šuvju izsekošana (lāzera vai loka sensors) šeit ir svarīgāka nekā autobūves nozarē, jo detaļa, ko metina robots, nenonāk precīzi atkārtojamā armatūrā.

Kuģu būve un atklātā jūrā

Liela mēroga portāla montētās MIG un zemūdens loka metināšanas iekārtas apstrādā garākās šuves, bet 6 asu rokas uz lineārām sliedēm apstrādā sarežģītas montāžas, T veida savienojumus un stingrinātāju metinājumus kuģu blokos. Siltuma ievades kontrole ir svarīga, jo biezs tērauds deformējas nevienmērīgas sildīšanas ietekmē. Daudzpakāpju metināšana ar šuvju izsekošanu un adaptīvu parametru regulēšanu ir standarta aprīkojumā.

Spiediena tvertnes un energoinfrastruktūra

Šeit dominē TIG un šaurspraugas MIG metināšana, jo katram metinājumam jāiztur radiogrāfiska vai ultraskaņas pārbaude. Parametru robežas nosaka ASME IX sadaļas un ISO 15614 kvalificētās procedūras. Robotizētās šūnas bieži izmanto orbitālās sistēmas cauruļu apļveida metināšanai, ar 6 asu rokām, kas paredzētas sprauslu stiprinājumiem, atzaru savienojumiem un cauruļu un loksņu metināšanai.

Dzelzceļa ritošais sastāvs un smagās šasijas

MIG (ratiņu rāmjiem, alumīnija vai tērauda virsbūvēm) un punktmetināšanas (nerūsējošā tērauda dzelzceļa vagonu virsbūvēm dažos tirgos) sajaukums. Bieži tiek izmantoti augstas stiprības zemleģētie tēraudi un alumīnija ekstrūzijas; metināšanas procedūras kvalifikācija ir stingra. Šajā nozarē bieži tiek izmantotas lineāras sliedes, kas pagarina robota darbības rādiusu pāri garām vagona virsbūves sekcijām. Informāciju par zemes un sliežu integrācijas modeļiem skatiet mūsu pārskatā par robotu lineārās sliedes lielākai sasniedzamībai.

Metināšanas šūna: komponenti ārpus robota

Rokas izmaksas veido aptuveni 30–40 % no pilna metināšanas iekārtas budžeta. Atlikušie 60–70 % ir paredzēti integrācijas komponentiem, kas pārvērš roku par produktīvu metināšanas sistēmu. Nepietiekami tēriņi šo komponentu iegādei ir visbiežākais neapmierinošo atdeves rādītāju iemesls.

1. Barošanas avots un stieples padeves ierīce. Sinerģija starp roku un barošanas avotu ir svarīga: digitālā komunikācija (DeviceNet, EtherCAT vai patentēti protokoli) ļauj robotam reāllaikā pielāgot strāvu, spriegumu un stieples padeves ātrumu. Mūsdienu impulsa MIG avoti samazina šļakatu daudzumu par 30 līdz 50 procentiem salīdzinājumā ar nemainīga sprieguma sistēmām tajā pašā savienojumā.
2. Metināšanas pozicionētājs. Divu vai trīs asu pozicionētājs rotē un noliec sagatavi, lai robots vienmēr metinātu horizontālā vai plakanā stāvoklī, kur ir visaugstākais nogulsnēšanas ātrums un metināšanas kvalitāte. Metinājumiem, kuros savienojumu var novietot horizontāli, pozicionētājs aptuveni divkāršo tā paša robota ražošanas jaudu salīdzinājumā ar metināšanu ar fiksētu stiprinājumu. Skatiet mūsu metināšanas pozicionētāju klāsta pārskats tipiskām kravnesības un slīpuma konfigurācijām.
3. Lineāra trase (7. ass). Paplašina robota sasniedzamību garām metināšanas konstrukcijām. Smagajā rūpniecībā sliežu ceļu garums ir no 2 līdz 30 metriem, un vagonu svars var sasniegt vairākas tonnas.
4. Armatūra. Izstrādāts pēc pasūtījuma šai detaļu saimei. Sliktas kvalitātes stiprinājumi pārspēj jebkuru robotu neatkarīgi no tā, cik jaudīgs tas ir. Ātrās nomaiņas stiprinājumi ir standartaprīkojums augstas jaucējprodukcijas līnijās.
5. Šuvju izsekošana un adaptīvā vadība. Lāzermetināšana, loka metināšana vai vizuālā apstrāde. Kompensē detaļu savstarpējās atšķirības, termiskos deformācijas un savienojuma metināšanas neatbilstības.
6. Dūmu izsūknēšana. Vairumā jurisdikciju to pieprasa arodslimību noteikumi; tipiskas ir liela tilpuma zema spiediena sistēmas.
7. Drošības korpuss un bloķēšanas ierīces. ISO 10218-2 un ANSI/RIA R15.06 (Ziemeļamerikā) nosaka drošības integrācijas prasības. Punktmetināšanas kamerās bieži tiek izmantoti gaismas aizkari un grīdas paklājiņi; loka metināšanas kamerās tiek izmantoti necaurspīdīgi metināšanas aizkari, lai bloķētu loka uzliesmojumu.
8. Operatora HMI un datu reģistrēšana. Metināšanas parametru izsekojamība katrā savienojumā tagad ir standarts automobiļu un spiedtvertņu darbos un arvien vairāk pieprasīta būvniecības iekārtās.

Lai iegūtu soli pa solim pircēja skatījumu uz to, kā šīs sastāvdaļas apvienojas citējamā šūnā, skatiet pievienoto rakstu vietnē metināšanas robota šūnas izvēle un cenu piedāvājums EVST produkta vietnē.

Svarīgi veiktspējas rādītāji

Robotizētās metināšanas šūnas tiek vērtētas, pamatojoties uz nelielu izmērāmu rādītāju kopumu. Pircējiem iepirkuma laikā vajadzētu lūgt piegādātājiem rakstiski pierādīt vai apņemties tos ievērot, nevis paļauties uz brošūrās sniegtajiem apgalvojumiem.

• Defektu līmenis. Manuālā metināšana vizuālā pārbaudē parasti nodrošina 5 līdz 8 procentu atkārtotu apstrādi; labi integrētas robotizētas šūnas tām pašām detaļām nodrošina mazāk nekā 1 procentu. Šī atšķirība samazinās, ja roboti tiek darbināti ar sliktu stiprinājumu vai nenoregulētiem procesa parametriem, kas nozīmē, ka integratora procesa zināšanas ir tikpat svarīgas kā aprīkojums.
• Loka ieslēgšanās laiks (darba cikls). Pieejamā maiņas laika procentuālā daļa, kurā loks faktiski deg. Manuālā metināšana ir no 15 līdz 25 procentiem. Robotizētās šūnas ar pozicionētājiem sasniedz 50 līdz 70 procentus vienmērīgā režīmā. Pārējais laiks ir detaļu ielāde, armatūras maiņa, elektrodu nomaiņa un pārbaude.
• Cikla laika konsekvence. Ražošanas cikla laika standartnovirze, dalīta ar vidējo vērtību. Labi noregulēta šūna to notur zem 5 procentiem.
• Caurlaidspēja (detaļas maiņā). Galu galā, skaitlis. Vienmēr pārbaudiet, vai piegādātāja caurlaidspējas apgalvojumā ir izmantots reālistisks pieņēmums par stiprinājumiem un pārslēgšanos.
• Pirmās kārtas raža. Metinājumu procentuālā daļa, kas iztur pārbaudi bez atkārtotas apstrādes. Tiek izsekota līdzās defektu līmenim, bet tas ir galvenais rādītājs, ko pircēji faktiski ziņo iekšēji.
• Vidējais laiks starp kļūmēm (MTBF). Runājot par pašu roku, tipiski 6 asu metināšanas roboti starp galvenajiem apkopes intervāliem darbojas no 40 000 līdz 60 000 stundām. Degļa palīgmateriāli, kontakta uzgaļi, gāzes difuzori ir biežāk nodilstoši elementi, ko mēra maiņās, nevis gados.

Atlases lēmumu matrica

Izvēles jautājums “Kuru metināšanas robotu man vajadzētu iegādāties?” ir nepareizs jautājums. Pareizais jautājums ir: “Kura metināšanas šūnas arhitektūra atbilst manām detaļu, apjoma un kvalitātes prasībām, un kurš robots iederas šajā arhitektūrā?” Zemāk redzamā matrica sniedz sākuma lēmumu pieņemšanas ietvaru.

Ja jūsu situācija ir…	Arhitektūra, ar ko sākt	Robota kravnesības josla	Šūnu komponentu uzsvars
Vidēja apjoma MIG metināšana ar 3–12 mm tērauda šuvēm, stiprināmas detaļas	6 asu roka + 2 asu pozicionētājs	12 uz 20 kg	Impulsa MIG avots, pamata šuvju izsekošana
Garas šuves uz lieliem konstrukciju metinājumiem	6 asu roka uz lineāras sliedes + galvas balsta un aizmugurējās balsta pozicionētājs	20 uz 50 kg	Lāzera šuvju izsekošana, adaptīvā vadība, daudzcauruļu programmēšana
Plāna biezuma nerūsējošais tērauds vai alumīnijs, kritiski svarīgs pārbaudei	6 asu roka + 3 asu slīpuma-rotācijas pozicionētājs	6 uz 12 kg	TIG ar aukstu vai karstu stiepli, precīzijas degli, metināšanas uzraudzība ar datu reģistrēšanu
Automobiļa virsbūve bez apmales, liels apjoms	Daudzrobotu šūna ar tandēma punktveida pistolēm	165 uz 350 kg	Servo-punktu pistoles, metināšanas kontrolieri ar adaptīvo spēku, pilnīga izsekojamība
Augsta jauktā tipa mazapjoma darbnīcas darbs	6 asu roka ar ātri maināmu stiprinājumu	12 uz 20 kg	Bezsaistes programmēšana, uz redzi balstīta detaļu atrašanās vieta, vienkāršs pozicionētājs

Lai iegūtu padziļinātu informāciju par piegādātāju novērtēšanas kritērijiem, kas raksturīgi Ķīnā bāzētiem pārdevējiem, skatiet mūsu Rūpniecisko robotu piegādātāju novērtēšanas rokasgrāmata.

Standarti un atbilstība

Metināšanas robotu iegāde un darbība atbilst virknei drošības un kvalitātes standartu. Visatbilstošākie 2026. gadā:

• ISO 10218-1:2011 un -2:2011 — robota drošība; -1 attiecas uz pašu robotu, -2 attiecas uz integrēto šūnu.
• ISO/TS 15066:2016 — sadarbības robotu drošība; ir svarīgi, ja metināšanas šūnā ir iekļauts kobotmetinātājs piestiprināšanas darbiem.
• ISO 15614 sērija — loka metināšanas procedūras kvalifikācija. Nepieciešama spiediena iekārtām un lielākajai daļai konstrukcijas normu.
• ASME IX sadaļa — metināšanas procedūra un metinātāja kvalifikācija saskaņā ar ASME katlu un spiedtvertņu kodeksu (Ziemeļamerika un daudzi eksporta tirgi).
• AWS D1.1 — tērauda konstrukciju metināšanas kodekss (Ziemeļamerika).
• EN ISO 3834 — kvalitātes prasības metālisku materiālu kausēšanas metināšanai.
• IATF 16949: 2016 — automobiļu kvalitātes vadība; obligāta oriģinālā aprīkojuma ražotāju (OEM) virsbūvju piegādātājiem.
• ISO 9606 — metinātāju kvalifikācijas pārbaude (attiecas uz hibrīdajām manuālās un robotizētās darbnīcām).

Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas 2025. gada ziņojumu, visbiežāk minētais šķērslis robotizētās metināšanas plašākai ieviešanai vidēja lieluma ražotāju vidū nav kapitālieguldījumi, bet gan sertificētu metināšanas inženieru trūkums, kuri varētu izstrādāt un uzturēt kvalificētas procedūras robotizētiem procesiem. Procedūru un kvalifikācijas plaisa ir risināma, taču ir nepieciešami ieguldījumi apmācībā, kas bieži vien notiek paralēli iekārtu iegādei.

EVST pozīcija robotizētajā metināšanā

EVST, kura galvenā mītne atrodas Čendu, bet ražošana notiek Veņlingā, septiņu darbības gadu laikā ir piegādājis metināšanas robotu sistēmas uz vairāk nekā 100 valstīm. QJAR sērija aptver slodzes, sākot no loka metināšanas rokām 6 kg klasē līdz pat lielas slodzes platformām, kas paredzētas punktmetināšanas darbiem, ar publicētajiem modeļiem, tostarp QJAR6-1 (6 kg / 1441 mm sniedzamība) un QJR10-1 (10 kg / 1671 mm), un plašākā diapazonā, kas sniedzas līdz 800 kg smagiem punktmetināšanas pistolēm. EVST piegādā arī metināšanas pozicionētājus vienas ass, divu asu un trīs asu konfigurācijās, kā arī lineāras sliedes lielākai robota sniedzamībai. Uzņēmumam ir IATF 16949 sertifikācija tās automobiļu klases kobotu ražošanas līnijai, kā arī CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikācijas plašākam produktu klāstam.

Praksē, kad EVST lietojumprogrammu inženieri klienta objektā pasūta smagās rūpniecības metināšanas šūnu, vājā vieta reti ir pats robots. Visbiežāk tā ir savienojuma sagatavošana pirms procesa (griešanas kvalitāte, saderības konsekvence) un metināšanas procedūras parametri, kas ir jāsaskaņo ar klienta materiālu sertifikātiem. Šūnas, kas nodrošina solīto caurlaidspēju, ir tās, kurās integrators līdzās mehāniskajai uzstādīšanai veic procedūras izstrādes darbu.

EVST pieder viens piešķirts izgudrojuma patents (CN ZL 2020 1 1601091.6, automatizēta projektu darījumu metodoloģija), četri izgudrojuma patenti padziļinātā pārbaudē un divas programmatūras autortiesības, kas attiecas uz tā mākslīgā intelekta saskaņošanas platformu un inženieru palīdzības rīku komplektu, kā arī lauka inženieru tīkls vairāk nekā 100 valstīs, kas atbalsta metināšanas šūnu nodošanu ekspluatācijā uz vietas garās piegādes ķēdēs.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda kravnesība man ir nepieciešama MIG metināšanas robotam?

Lielākajai daļai strukturālo MIG darbu ar standarta gaisa vai ūdens dzesēšanas degli pietiek ar 12 līdz 20 kg slodzi. Smagiem daudzprocesu degļiem, šauru spraugu metināšanas galviņām vai pie degļa piestiprinātiem šuvju izsekošanas sensoriem šī slodze palielinās līdz 25 līdz 50 kg. Viegliem MIG darbiem darbnīcā ar plānu tērauda loksnēm var izmantot 6 līdz 8 kg roku.

Cik ilgs laiks nepieciešams robotizētas metināšanas šūnas izvietošanai?

Standarta projektu laika grafiks no pasūtījuma datuma līdz ražošanai ir no 12 līdz 24 nedēļām: 4 līdz 8 nedēļas iepirkumiem un projektēšanai, 4 līdz 8 nedēļas mehāniskajai un elektriskajai uzstādīšanai un 4 līdz 8 nedēļas metināšanas procedūru kvalifikācijai, programmēšanai un operatoru apmācībai. Augsta jauktuma šūnas ar plašu bezsaistes programmēšanu var darboties ilgāk.

Vai kobots var aizstāt 6 asu metināšanas robotu?

Maza apjoma piespraušanai, īsšuvju darbiem vai viegliem izstrādājumiem — jā. Ilgstošas ​​ražošanas metināšanai uz smagās rūpniecības detaļām (garas šuves, biezas plāksnes, augsts darba cikls) kobotu ātruma un slodzes ierobežojumi kļūst par saistošiem ierobežojumiem. Kobotu metināšanas iekārtas strauji pieaug darbnīcu lietojumprogrammās, taču tās nav aizstājušas 6 asu rokas smagās rūpniecības ražošanā.

Kāds ir tipiskais robotizētas metināšanas šūnas ieguldījumu atdeves periods?

Smagās rūpniecības uzņēmumu ziņotie atmaksāšanās periodi parasti svārstās no 18 līdz 36 mēnešiem, ko galvenokārt nosaka darbaspēka izmaksu samazināšana, defektu samazināšana un pozicionētāja caurlaidspējas palielināšana. Atšķirības ir lielas, jo tās ir atkarīgas no maiņu skaita, vietējām darbaspēka izmaksām un no tā, cik lielu daļu no augšupējā un lejupējā procesa šūna var absorbēt. Vienas maiņas šūna ar relatīvi īsām šuvēm, iespējams, neattaisno ieguldījumus tikai darbaspēka ietaupījumos, savukārt trīs maiņu šūna garām konstrukcijas metinājuma šuvēm bieži vien atmaksājas pirmā gada laikā.

Kāda ir atšķirība starp 6 asu metināšanas robotu un 7 asu metināšanas robotu?

7 asu robots pievieno lieku elkoņa asi, kas ļauj rokai apiet šķēršļus vai saglabāt degļa orientāciju, vienlaikus mainot elkoņa pozīciju. Metināšanā tas ir svarīgi, ja detaļai ir iekšējie stingrinātāji, cauruļveida konstrukcijas vai pārblīvēti stiprinājumi, ko 6 asu roka nevar sasniegt vienā iestatījumā. Izmaksu piemaksa ir aptuveni par 30 līdz 50 procentiem lielāka nekā līdzvērtīgai 6 asu platformai; ieguvums ir sasniedzams tikai ģeometriski ierobežotos pielietojumos.

Kurp doties tālāk

Pircējiem, kas ir gatavi noteikt konkrētas šūnas darbības jomu, nākamais dabiskais solis ir strādāt pie šūnas līmeņa komponentu atlases: barošanas avota, pozicionētāja, stiprinājuma un šuvju izsekošanas. Papildinošajā produkta vietnes rakstā ir sniegts raksts par metināšanas robota šūnas izvēle un cenu piedāvājums aptver komponentu saskaņošanu un cenu pieprasījuma struktūru. Lai iegūtu padziļinātu salīdzinājumu pa procesiem, skatiet gaidāmo rakstu par Punktmetināšanas roboti vs MIG vs TIGDarbnīcas līmeņa darbstacijas izkārtojuma skatam robotizētās metināšanas darbstacijas iestatīšanas rokasgrāmata produkta vietnē ir sniegtas gaitas, kā arī plānošana. Jautājumu gadījumā par iepirkumiem var sazināties ar EVST pārdošanas komandu, zvanot pa tālruni kontaktu mums.

Par autoru: EVST redakcijas komanda raksta par rūpniecisko robotiku un viedo ražošanu inženieriem un operāciju vadītājiem, kas izvērtē automatizācijas projektus. EVST (EVS TECH CO., LTD), kas dibināts Čendu 2018. gadā, ir īstenojis vairāk nekā 600 automatizācijas projektu un piegādājis tos vairāk nekā 100 valstīm, ar IATF 16949 automobiļu līmeņa sertifikātu un CE/SGS/TUV trešo pušu sertifikātiem QJAR, XR, EVS un EVSD produktu saimēm.