Robotu ieroči ir vieni no vismodernākajiem izgudrojumiem pagājušajā gadsimtā. Automatizācija ir pārveidojusi veidu, kā tiek veikta ražošana, un šīs revolūcijas pamatā ir robotu rokas, kas dara visvairāk.
Ir dažādi veidi robotu rokas, katrs paredzēts noteikta veida darbu veikšanai. Mēs izpētīsim, kā darbojas parastās robotizētās rokas, mehānisms aiz tiem un kā dažādas daļas apvienojas, lai izveidotu vienu pilnīgu struktūru.
Robotiskās rokas daļas
Avots: Pinterest
Ir vismaz seši rūpniecisko robotu sastāvdaļas kas darbojas viens otram līdzās, lai veiktu kustības, kas nepieciešamas, lai veiktu darbu. Šīs sešas daļas ir veidotas neatkarīgi, bet tās kontrolē viena programma. Tie ietver sekojošo.
Kontrolieri: Šīs ir robotu rokas smadzenes. Tas ir procesors, kurā ir programma, kas kontrolē visu robotu. Programmu izveido un ievada kontrolierī tehniķis, un atkarībā no tā, cik attīstīta tā var būt, daži procesori, piemēram, tie, kas atrodas EVST roka ir autonomi. Kad tie ir ieprogrammēti, viņi paši tiek galā ar pārējo darbu. Kontrolieri var būt sarežģīti, piemēram, tie, kas atrodami smagajā ražošanā, vai arī tie var būt vienkārši, piemēram, kursorsvirās.
Ieroči: Šīs ir galvenās robotizētās rokas daļas, un tās aizņem vislielāko vietu. Robotiskā roka sastāv no trim daļām: plaukstas, elkoņa un pleca. Tie visi ir veidoti kā savienojumi, lai nodrošinātu zināmu elastību, lai roka varētu brīvi kustēties jebkurā virzienā. Tas var iet uz priekšu, atpakaļ, uz augšu un uz leju, un tas var pat griezties un griezties. Katra no trim daļām darbojas tandēmā viena ar otru, lai nodrošinātu, ka iekārta spēj veikt uzdevumus, kuriem tā ir paredzēta.
Beigu efektors: Šī ir daļa, kas atgādina pirkstus, un vairumā gadījumu tā ir divu spīļu veidā. Tā ir robotu rokas daļa, kas veic faktisko darbu, satverot, velkot, paceļot un nometot. Tie atveras un aizveras pēc komandas, un dažkārt var būt pietiekami spēcīgi, lai paceltu ļoti smagas kravas, kas ir lielākas par visu roku. Gala efektoriem ir augsts elastības līmenis, un tie var kustēties jebkurā virzienā un vienlaikus griezties.
Diski: Tie ir motori, kas nodrošina kustību katrai robota rokas daļai. Tie atrodas starp locītavām, un tie pārvietojas neatkarīgi viens no otra dažādos ātrumos, lai virzītu roku jebkurā virzienā, kā to nosaka kontrolieris. Viņi paļaujas uz siksnām, lai pārvietotu detaļas tik ātri vai lēni, cik nepieciešams.
Sensori: Šīs ir robotizētās rokas uzlabotās daļas, kas ir atbildīgas par telpas noteikšanu ap robotu. Robotiskie sensori spēj noteikt, vai tuvumā atrodas šķērslis, un informācija, ko viņi nosūta atpakaļ uz kontrolieri, ļauj robotizētajai rokai izvairīties no sadursmēm. Šādi ātri robotizētās rokas spēj strādāt līdzās viena otrai un cilvēkiem, kas atrodas tiešā tuvumā, nenotiekot nelaimes gadījumiem.
Servomehānika un to priekšrocības
Avots: Pinterest
Servomehānika attiecas uz procesu, kurā robotu roka uzdevuma veikšanai izmanto visas dažādās daļas. Katra robotu roka tiek liegta atšķirīgi, taču tās visas sniedz tabulā nepārspējamas priekšrocības, tostarp tālāk norādītās.
Augsts griezes momenta blīvums: Kustība, kas nepieciešama, lai robota roka būtu ātra un īpaši reaģējoša, ir jāatbalsta ar progresīviem servomotoriem, kas ir ātri. Ir kaut kas, ko sauc par griezes momentu, kas ir vienkārši pēkšņs enerģijas uzliesmojums, lai veiktu ātras kustības. Tas ir ļoti augsts robotu rokās, un tieši tas ir aiz šo iekārtu lieliskās efektivitātes ražošanā.
Elastība: Visas robotizētās rokas daļas var pārvietoties neatkarīgi viena no otras visos virzienos, un tas padara tās par uzticamu spēku ražošanas telpā. Vismodernākajām ierīcēm ir līdz pat 6 brīvības pakāpēm, un tās var pagriezties par 360 grādiem, neko nenospiežot. Šī brīvība padara tos pietiekami ātrus un daudzpusīgus, lai tos varētu izmantot vairākos uzdevumos.
Augstas precizitātes kontrole: Apvienot ātrumu un vadību ir ļoti grūti jebkurai mašīnai, taču tieši to robotu rokas ir pilnveidojušas attīstības gadu laikā. Robotu rokas tiek kontrolētas, izmantojot visprogresīvāko programmēšanu, kas palielina ātrumu, nekaitējot precizitātei. Tādā veidā viņi spēj tikt galā ar sarežģītiem uzdevumiem pārsteidzošā ātrumā, nekļūdoties. Kļūdu robežas gandrīz nepastāv.
Programmējams: Robotu rokas ir programmējamas, un tas ir vēl viens līdzeklis, kas padara tos ļoti vērtīgus. Tās nav fiksētas mašīnas, kas var darboties pēc noteikta modeļa. Izmaiņas var tikt veiktas jebkurā laikā atkarībā no ražošanas vajadzībām. Paņemšanas un iekraušanas robota roku var pārveidot par metināšanas robotu, vienkārši nospiežot programmu, un tas paātrinās tā tempu, kā tas jau gadiem ilgi.
Izturīgs: Robotu rokas ir konstruētas tā, lai tās būtu izturīgas, un ar pareizu apkopi tās var kalpot jums gadiem ilgi, tādējādi ietaupot izmaksas, kas rodas, algot cilvēkus, kuriem pat viena robota roka nesasniegs. Katra robotizētās rokas daļa ir izgatavota no pareiziem materiāliem, kas samazina bojājumus, ņemot vērā kustīgo daļu skaitu. Vidējas robotu rokas garantētā mūža kalpošana ir 35,000 XNUMX pastāvīga darba stundu. Tas ir vairāk nekā pietiekami daudz laika, lai desmit reizes gūtu neprātīgu peļņu pirms robotizētās rokas nomaiņas.
Drošība: Pretēji izplatītajam uzskatam, rūpnieciskās robotizētās rokas ir visdrošākās iekārtas jūsu ražotnē. Pateicoties progresīvām tehnoloģijām, piemēram, sensoriem, tie spēj pieņemt precīzus lēmumus, pamatojoties uz dominējošajiem apstākļiem, lai novērstu jebkāda veida sadursmes. Tas ir iemesls, kāpēc negadījumu skaits ražošanas pasaulē ir ievērojami samazinājies, kopš automatizācija kļuva par standartu.
Secinājumi
Mehānisms, kas nodrošina robotu roku darbību, laika gaitā kļūst sarežģīts, jo parādās labākas tehnoloģijas. Mēs neesam ļoti tālu no nākotnes, kurā automatizācija tiks pilnībā integrēta visos ražošanas aspektos līdz vietai, kur roboti visu vadīs autonomi. Ja vēlaties iegūt savu robotroku, bet esat pazaudējis to robotu zīmoli doties uz, apskatiet mūsu vietni un saņemiet dažus padomus, kas palīdzēs veikt meklēšanu.