Mašīnas apkalpošanas nodošanas iekārta ir gatava novērtēšanai, kad saņemšanas armatūra var atbalstīt un novietot detaļu, pirms satvērējs to atlaiž, un kad atbrīvotajam satvērējam ir brīvs izejas ceļš. Pārbaudiet šos divus nosacījumus atsevišķi: disks var iekļūt iekārtas atverē, kamēr pirkstiem, plaukstas locītavai vai pievienotajām līnijām joprojām trūkst vietas, lai tās izvilktu.
Sekojiet atbalstam caur mašīnas atveri
Video redzams, kā šarnīrveida roka darbojas starp apaļo detaļu plauktu un mašīnu. 00:04 minūtē pie plaukta ir redzams disks un satveršanas mehānisms. 00:12 un 00:17 minūtēs roka atrodas pie mašīnas atveres; līdz 00:28 minūtes tās pozīcija atkal ir mainījusies. Šie atlasītie skati palīdz noteikt detaļu nodošanas problēmu. Tie neatklāj mašīnas pilnīgu iekšējo sēžu izvietojumu vai tās vadības signālus.
Lietojuma rasējumam atzīmējiet trīs lietas: kontaktus, kas notur detaļu pirms tās pacelšanas, kontaktus, kas tiek izmantoti transportēšanas laikā, un uztvērēja kontaktus, kas nepieciešami pēc atlaišanas. Satvērējs var nodrošināt transportēšanas fiksāciju, nenosakot apstrādes atskaites punktu. Un otrādi, detaļa, kas pieskaras uztvērējam, ne vienmēr ir sasniegusi paredzēto vietu.
Carr Lane's novietošanas un nostiprināšanas vadlīnijas nošķir sagataves novietošanu attiecībā pret instrumentu no tās noturēšanas šajā pozīcijā. Šī atšķirība šeit ir noderīga: pārvietošanas pārskatīšanai ir nepieciešams definēts saņemšanas nosacījums, ne tikai robota galapunkts. Atsaucē ir paskaidrots sagataves noturēšanas princips; tā neidentificē mehānismu filmētās iekārtas iekšpusē.
Pēc atlaišanas uzzīmēt instrumentu
Pārklājiet satvērēja detaļas formu un atbrīvotā instrumenta formu uz vienas un tās pašas atveres daļas. Iekļaujiet pirkstus to faktiskajā atbrīvošanas pozīcijā, jebkuru otro satveršanas pozīciju, plaukstas locītavas adapteri un palīgierīces, kas pārvietojas līdzi plaukstas locītavai. Nepieņemiet, ka satvērēja atvēršana samazina montāžu visos virzienos.
Tas atklāj divas dažādas izkārtojuma kļūmes. Vienā gadījumā disks pamet durvju aili, bet atvērts pirksts nevar tikt garām uztvērējam. Citā gadījumā instruments var lokāli atkāpties, tomēr tā pagrieziens pret zobratu pietuvina plaukstas locītavu vai inženierkomunikācijas durvju rāmim. Tām nepieciešami dažādi risinājumi: pirmajai problēmai — uztvērēja vai pirksta ģeometrija, otrajai — mainīts izejas virziens vai savienojuma maršruts. Nevienu no šīm problēmām nevar atrisināt, tikai pārbaudot diska diametru.
Salīdzinājumā jāizmanto faktiskās satvērēja konfigurācijas un mašīnas ģeometrija. Fotogrāfija sniedz noderīgas pārbaudes vietas, taču perspektīva un slēptās virsmas padara to nepiemērotu klīrensa vērtības noteikšanai. Atstājiet šo izmēru nenoteiktu, līdz to var iegūt no modeļa, rasējuma vai kontrolētas fiziskas pārbaudes.
Pirms laika noteikšanas norādiet nodošanas nosacījumu
Izmantojiet īsu secības aprakstu, lai savienotu mehāniskos pienākumus ar mašīnas saskarni:
| Pāreja | Nosacījums, kas jādefinē ierosinātajai šūnai |
|---|---|
| No plaukta līdz satvērējam | Kā tiek panākta pareiza saķere, pirms detaļa atstāj savu balstu |
| Satvērējs uztvērējam | Kas apstiprina nepieciešamo sēdekli un drošības jostu pirms atlaišanas |
| Atbrīvošana līdz izņemšanai | Kura rīka konfigurācija ir aktīva un kas nosaka izmantojamu izeju |
| Atteikšanās no mašīnas darbības | Kā iekārta saņem apstiprinājumu, ka robots un instrumenti ir tīri |
Šie ir dizaina jautājumi, nevis video pierādīta vadības loģikas apraksts. Signālu nosaukumiem, kļūmju reakcijām un atļautajiem darbības stāvokļiem ir jābūt no faktiskās mašīnas un integrācijas prasībām. Mūsu saistītā diskusija par virpu apkalpošanas nodošanas un bloķēšanas sīkāk aplūko šo saskarni.
Šīs pārskatīšanas noderīgais rezultāts ir atbalsta un izejas rasējums ar atzīmētiem neatrisinātiem kontaktiem un atstarpēm. Saspiešanas spēks, piestiprināšanas atkārtojamība un apstrādes precizitāte joprojām ir atsevišķi pieņemšanas jautājumi. Vienmērīga pārnešana var attaisnot izkārtojuma izpēti; tā nevar sniegt šos rezultātus. Diska apstrādes priekšlikumam informatīvākais nākamais pierādījums ir uztvērēja daļa kopā ar satvērēju tā noturēšanas un atlaišanas stāvoklī.