Metināšanas robotu pielietojums un gadījumu izpēte būvmašīnu nozarē

Metināšanas robota izmantošana, lai pakāpeniski aizstātu manuālo metināšanu, ir kļuvusi par neizbēgamu tendenci būvniecības mašīnu nozares attīstībā. Metināšanas roboti arvien vairāk tiek izmantoti celtniecības iekārtās, piemēram, iekrāvēja, ekskavatora, iekrāvēja un tādu detaļu kā iekrāvēja tvertne, iekrāvēja rāmis, iekrāvēja korpuss, standarta kauss, iekrāvēja daļas. Iemesls tam ir tāpēc, ka metināšanas robotu konfigurācija turpina uzlaboties, metināšanas roboti ir izstrādājuši vairākas funkcijas, piemēram, kontakta uztveršanu, loka izsekošanu un pat lāzera izsekošanu. Turklāt metināšanas robota roka ir garāka un garāka ar tikpat augstu atkārtotas pozicionēšanas precizitāti.

Apskatīsim dažus būvniecības tehnikas ražošanā izmantoto metināšanas robotu gadījumus:

●Iekrāvēja rāmja metināšana●

 

 

1. Šajā projektā tiek izmantots Qianjiang qjr6-3 robots. Robota slodze ir 6 kg, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ± 0.05 mm, roku attālums 2001 mm un liela darba telpa. Tas ir piemērots lielu un lielu izstrādājumu metināšanai. To var izmantot ar Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET un citām galvenajām metināšanas iekārtām, kas var realizēt oglekļa tērauda, ​​nerūsējošā tērauda, ​​alumīnija sakausējuma un citu materiālu metināšanu.

2. Projektā izmantoto divu asu U veida pozicionētāju un ieroču tīrīšanas staciju kontrolē robota vadības skapis. Metināšanas procesa laikā robots un pozicionieris var pārvietoties koordinēti bez nepieciešamības pozicionētāju vadīt no vadības skapja, kas ietaupa vietu.

3. Pozicionētāja pārvietošanas funkcija var padarīt metināšanas šuves pozīciju, kuru robots nevar sasniegt vai neveicina metināšanu. Metināšanas procesā tas var panākt, ka metināmā sagatave iegūst ideālu metināšanas pozīciju. Metināšanas pistole var metināt ar labāko metināšanas pozu, kas paplašina robota metināšanas diapazonu un nodrošina metināšanas kvalitātes un izskata prasības.

4. Pēc katra izstrādājuma metināšanas degļa tīrīšanas stacija var automātiski notīrīt metināšanas pistoles metināšanas izdedžus, lai aizsargātu metināšanas pistoles sprauslu un vadošo sprauslu, pagarinātu metināšanas pistoles kalpošanas laiku, ietaupītu palīgmateriālu izmaksas, uzturētu labu metināšanas kvalitāti un uzlabotu metināšanas efektivitāti.

●Iekrāvēja korpusa metināšana ar sliedi un pozicionētāju●

 

 

Šajā projektā tiek izmantots 6 asu robots QJRH4-1. Robota slodze ir 4 kg, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0.03 mm, un roku attālums ir 1410.5 mm. Tam ir stabila un kvalitatīva metināšanas veiktspēja, un to var izmantot ar Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET un citām galvenajām metināšanas iekārtām, kas var realizēt oglekļa tērauda, ​​nerūsējošā tērauda, ​​alumīnija sakausējuma un citu materiālu metināšanu.

Šajā projektā izmantoto vienas ass pozicionētāju un robota pastaigu sliedi kontrolē robota vadības skapis. Metināšanas procesā robots un pozicionētājs var pārvietoties koordinēti, kas ietaupa daudz vietas un uzlabo efektivitāti.