Avots: Pinterest
Katram aprīkojumam ir nepieciešama apkope: roboti nav nekas neparasts. Apkope ir nepieciešama, lai garantētu maksimālo produktivitāti un vienmērīgumu. Ja robotiem netiek veiktas konsekventas apkopes pārbaudes, detaļas un komponenti var avarēt, izraisot ražošanas lejupslīdi vai apstāšanos.
Dažādi robotikas uzņēmumi atbalsta dažādus intervālus starp rūpniecisko robotu profilaktisko apkopi. Jūs varat izvairīties no dārgām neparedzētām dīkstāvēm mehāniķu grūtību dēļ, šādi ieplānojot apkopi neatkarīgi no rokasgrāmatas ieteiktā ilguma. Lai gan plānotā apkope var izraisīt īslaicīgu ražošanas apturēšanu, robota kļūmes gadījumā tas kļūst blāvs salīdzinājumā ar zaudēto ražošanas laiku.
The pareiza apkope rūpnieciskie roboti var dot viņiem iespēju nodzīvot daudzus gadus.Šeit ir biežas profilaktiskās apkopes rutīnas, kuras varat ievērot. Lasiet tālāk!
Saturs
Kas ir kopīgs vairumam robotu?
Avots: Unsplash
Robots būtībā ir mašīna. Tas nozīmē, ka tā ir iekārta, kas paredzēta efektivitātei un veiktspējai. Katrs robots ir inteliģents. Neatkarīgi no tā, vai tas ir paredzēts mobilam vai stacionāram, viņi var veikt savus pienākumus bez pārtraukuma. Kā mašīnai ir viegli noteikt problēmu savā sistēmā un nosūtīt kļūdas ziņojumu attiecīgajam serverim vai datu bāzei.
Rūpnieciskā robota sastāvdaļas.
Sensori
Avots: Pinterest
Sensori piedāvā industriālajiem robotiem informāciju par viņu darba vidi. Redzes sistēmas un mikrofoni ir visizplatītākie sensoru veidi, jo tie kalpo kā robota acis un ausis. Sensori sūta signālus uz robota centrālo procesoru, ļaujot tam efektīvi pielāgoties darba videi.
Robota roka
Avots: Pinterest
Jūs, iespējams, pamanījāt, ka lielākajai daļai industriālo robotu ir tāds pats pamata dizains, kas ietver robota roku. Robota gala efektors tiek novietots, izmantojot rūpniecisko robota roku. Robota rokas var atšķirties pēc izmēra un formas, taču kopumā tās ir paredzētas, lai atdarinātu cilvēka roku ar pleciem, elkoņiem un plaukstas locītavām līdzīgām daļām.
Šie komponenti ļauj robotiem novietot gala efektorus, lai precīzi izpildītu uzdevumu. Katra robota rokas sastāvdaļa kalpo kā brīvības pakāpe vai ass. Lielākajai daļai rūpniecisko robotu ir sešas asis, kas nodrošina to kustības diapazonu, kas ir līdzvērtīgs cilvēka kustības diapazonam.
Beigu efektori
Avots: Pinterest
Gala efektori ir robotu rokas, kas ir savienotas ar robota rokas galu. Tie ir pazīstami kā rokas instrumenti (EOAT), un tiem ir dažādas formas un izmēri atkarībā no mērķa. Kamēr robota roka, piemēram, EVST roka, varētu būt aprīkots ar EOAT satvērēju, lai pārvietotu gabalus un izveidotu produktu. Daži roboti var būt aprīkoti ar daudziem gala efektoriem, kurus var automātiski nomainīt, izmantojot instrumentu mainītāju, ļaujot robotam veikt dažādus uzdevumus.
kontrolieri
Avots: Pinterest
Robota kontrolieris ir dators, kas ir saistīts ar robotu un darbojas kā tā "smadzenes". Kontrolieris ir nepieciešams, lai visi rūpnieciskie roboti darbotos. Kontrolieris tiek izmantots, lai sniegtu norādījumus robotam koda veidā, ko sauc arī par programmu.
Izmantojot rokas kontroliera termināli, robotizētā programmēšana tiek ievadīta kontrolierī. Kad programmatūra ir augšupielādēta kontrolierī, informācija tiks nosūtīta uz robota centrālo procesoru. CPU ir neliela mikroshēma robota iekšpusē, kas ļauj tam apstrādāt un izpildīt instrukcijas.
piedziņa
Avots: Pinterest
Dzinējs vai motors, kas virza dažādus robota elementus apkārt, ir rūpnieciskā robota piedziņa. Parasti robotu piedziņas tiek darbinātas hidrauliski, elektriski vai pneimatiski. Hidrauliskajām piedziņām ir lielāka jauda un ātrums, bet elektriskās piedziņas bieži ir mazāk jaudīgas. Pneimatiskās piedziņas parasti izmanto mazākos robotos.
Ko darīt, ja rodas robota rokas darbības traucējumi?
Avots: Pinterest
Var rasties robotu rokas darbības traucējumi, jo mašīnas mēdz sabojāties. Vissvarīgākais aspekts ir nodrošināt, ka jūs stingri ievērojat robotu rokas lietotāja rokasgrāmatas remontam.
Katram robotam ir pievienota lietotāja rokasgrāmata. Tas palīdz uzzināt attāluma ilgumu starp robota apkopi un to, kā rīkoties nepareizas darbības gadījumā. Viņi dod a detalizēta analīze par to, ko darīt jebkurā situācijā, kas var rasties.
Tieši šī iemesla dēļ jums ir jāiegādājas rūpnieciskais robots no a globāli uzticama organizācija— strādājot ar šādām garantijām, jūs iegūstat robotu, kas atbilst visām jūsu ražošanas vajadzībām. Tas ir svarīgi, jo jūs nevēlaties tērēt vairāk naudas jau tā dārga objekta remontam biežu bojājumu dēļ.
Kā mēs remontējam rūpnieciskos robotus?
Avots: Pinterest
Kā minēts iepriekš, roboti sabojājas tāpat kā jebkura cita mašīna. Tā vietā, lai pirktu jaunu, to salabot būs daudz labāk.
EBD speciālistu komanda ir labi aprīkota gan ar zināšanām, gan nozares pieredzi, lai veiktu robotu remontu un apkalpošanu. Šeit ir dažas lietas, kas jāņem vērā:
Jūs nevarat labot to, ko nezināt. Pirms izlemjat remontēt savu robotu, analizējiet tā datu atbildi, lai noskaidrotu, vai tajā nav kļūdu. Ja tā, tad jums tas ir jālabo.
Rūpnieciskajiem robotiem, kā minēts iepriekš, ir samontētas dažādas detaļas. Soli pa solim izejiet cauri katrai daļai, tīriet un veiciet remontdarbus, līdz esat pabeidzis visu robotu.
Vienmēr atcerieties izmantot lietotāja rokasgrāmatu, lai izvairītos no nevajadzīgiem robota bojājumiem. Bukleta būtība ir vadīt jūs šādos scenārijos. Tāpēc pirms robota atvēršanas izlasiet rokasgrāmatu.
Notīriet savu robotu: dažreiz taukainās daļas var būt iemesls, kāpēc jūsu rūpnieciskais robots darbojas lēni savā produktivitātē. Ik pa laikam izjauciet savu rūpniecisko robotu un notīriet tā daļas. Tas palīdz izvairīties no nevajadzīgām remonta izmaksām.
Robotu profilaktiskās apkopes kontrolsaraksts
Avots: Unsplash
Lai gan katram robota veidam būs savs remonta plāns, jums patiks virsgrāmata ar dažādiem apkopes priekšmetiem ikdienas pārbaužu laikā. Jums būs nepieciešams šāds kontrolsaraksts:
Kontrollera atmiņas dublēšana
Bremžu darbības pārbaude
Vizuāli pārbaudiet mācību piekariņu un kontrollera kabeļus
Pārbaudiet pārbraukšanas ierobežojumus.
Pievelciet ārējās skrūves
Regulāri pārbaudiet un, ja nepieciešams, nomainiet RAM un APC akumulatorus.
Izmantojiet saspiestu gaisu, lai notīrītu veterinārārstus un dzesēšanas ventilatorus. Veiciet filtru nomaiņu, kad tas ir nepieciešams.
Notīriet robotu mikroshēmas un izņemiet atkritumus
Sakārto gaismas aizkarus un sensorus
Bieži pārbaudiet savu robotu
Robota uzturēšanas izmaksas: faktors, kas jāņem vērā, apkopjot robotu
Avots: Unsplash
Ieguldījumu atdeve: Robotu ieguldījumi nav tikai darba veikšana. Nodrošinot, ka ieguldījumu atdeve ir lielāka par vidējiem izdevumiem uzturēšanai, palīdz novērst bojājumu riskus.
Vidējā jauda: ja jūsu rūpnieciskais robots nodrošina lielāku jaudu nekā vidējais cilvēku darbaspēks, regulāra apkope ir laba ideja. Tas palīdzēs iegūt lielāku jaudu īsā laikā un samazināt izmaksas.
Vietējā rezerves daļu pieejamība: rezerves daļām ir liela nozīme jūsu apkopes mērķī. Pārliecinieties, ka ir vieglāk iegūt rezerves daļas. Robotus, kuriem nepieciešams ievest rezerves daļas, ir diezgan dārgi uzturēt.
Darba slodzes uzņemšana: robotiem, kas iztur lielākas darba slodzes, to uzturēšana prasa rūpību un precizitāti, jo to atteice nozīmēs lielākos zaudējumus.
Secinājumi
Rūpnieciskie roboti ir diezgan dārgi un ir sperts liels solis. Ir svarīgi zināt, kādā veidā jūs savā uzņēmumā ieguldāt, atkarībā no tā, ar ko nodarbojaties. Aizsniegt nozares ekspertiem, kas palīdzēs pieņemt pareizos lēmumus. Atcerieties vienmēr izmantot savu lietotāja rokasgrāmatu. Lai veicas!