By EVST redakcijas komanda · Pārskatījis(-usi) EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts 2026. gada 12. oktobrī · Redakcijas politika · Labojumu politika · Noteikumi
Šajā slīpēšanas kamerā rotējošs stiprinājums ar dzelteniem A, B un C dalītājiem padod cilindriskus domkratu komponentus stacionāram robotam. Katrs indekss ienes nākamo nostiprināto pozīciju robota darba diapazonā. Instruments tuvojas sagatavei, pieskaras, atkāpjas un pēc tam sasniedz zemāku pozīciju uz priekšu pirms nākamā stiprinājuma indeksa.
Vai vērtējat līdzīgu daļu? Nosūtiet mums rasējumu, stiprinājuma koncepciju, apstrādājamās virsmas un ikdienas izvades datus., un mēs palīdzēsim kartēt piekļuvi, indeksēšanu un izmēģinājumus.
Izlasiet šūnu pareizajā secībā
Dzeltenie atdalītāji atvieglo indeksa pozīciju saskatīšanu. Rotējošais stiprinājums maina orientāciju un secīgi nogādā katru nostiprinātās detaļas pozīciju robotā. Redzamā secība ir šāda:
- Armatūra indeksējas jaunā orientācijā.
- Robots tuvojas cilindriskai sagatavei aizmugurējā pozīcijā un saskaras ar to.
- Instruments atkāpjas no šīs pozīcijas.
- Robots pārvietojas uz zemāku pozīciju virzienā uz priekšu, veic vēl vienu kontaktu un atkāpjas.
- Armatūra atkal indeksējas līdzīgam ciklam.
Spilgtais punkts, kas redzams darba zonas tuvumā, ir darba gaisma, nevis metināšanas loks. Secība ir slīpēšanas darbība ar divām atšķirīgām robota pieejām ap indeksēto stiprinājumu.
Indeksēšana nosaka, kad robots drīkst ieiet
Rotējoša armatūra uzlabo piekļuvi, piedāvājot vairākas pozīcijas ap vienu asi, bet tā rada kopīgas kustības zonu. Robotam vajadzētu ieiet tikai pēc tam, kad armatūra ir sasniegusi norādīto pozīciju un ir apstiprināts skavas stāvoklis. Armatūrai vajadzētu indeksēties tikai pēc tam, kad robots un instruments ir iztīrījuši noslaucīto tilpumu.
Šī saspiešana ir vairāk nekā tikai programmas aizkave. Stabila koncepcija definē pozitīvus nosacījumus stiprinājuma novietojumam pozīcijā, skavas gatavībai un robota atbrīvošanai. Tā arī nosaka, kas notiek pēc apstāšanās: sistēmai ir jāzina, kurš indekss ir pieejams un vai instruments atrodas droši ārpus stiprinājuma aploksnes, pirms jebkura no asīm atsāk kustību.
Diviem kontakta reģioniem nepieciešami divi klīrensa pētījumi
Aizmugurējie un priekšējie apakšējie kontakti izmanto dažādus pieejas virzienus. Brīvs maršruts aiz nodalījuma var pietuvināt plaukstas locītavu, šļūteni vai instrumenta korpusu stiprinājumam, kad robots nolaižas uz priekšu. Apstrādājiet tos kā atsevišķus piekļuves pētījumus, pat ja tie pieder pie vienas procesa receptes.
| Kontaktinformācijas reģions | Redzama kustība | Inženiertehniskā pārbaude |
|---|---|---|
| Aizmugurējā pozīcija | Pieeja, kontakts un atkāpšanās aiz nodalījuma | Dalītāja klīrenss, plaukstas locītavas stāja un atkāpšanās ceļš |
| Priekšējā apakšējā pozīcija | Zemāka pieeja, kontakts un atkāpšanās tuvāk priekšpusei | Instrumenta korpusa un šļūtenes atstarpe, savienojuma mala un stiprinājuma mala |
| Indeksa pārvietošana | Dzeltenais dalītājs un armatūra rotē | Robota atbrīvošanas zona, pozīcijas apstiprināšana un restartēšanas loģika |
Arī gofrētā šļūtene pieder pie aploksnes pārbaudes. Tās maršrutēšana mainās, pagriežoties plaukstas locītavai, tāpēc skaidrs instrumenta gals pats par sevi nepierāda, ka viss mezgls ir tīrs.
Armatūras atrašanās vieta tiek noteikta pirms ceļa precizēšanas
Slīpēšanas spēki iedarbojas caur detaļu uz skavu un stiprinājumu. Šūnas koncepcijai ir jānodrošina sagataves pozīcijas vienmērīga novietošana, jāpretojas kustībai saskares laikā un jāatstāj nepieciešamā zona pieejama. Dalītājs var aizsargāt vai atdalīt pozīcijas, taču tā augstums un malas atrašanās vieta arī ierobežo robota pieeju.
Sāciet izmēģinājumus ar reprezentatīvām detaļām un paredzēto stiprinājumu. Pārbaudiet indeksa atkārtojamību procesa pozīcijā, pēc tam iemāciet aizmugurējo un priekšējo apakšējo maršrutu. Lēnām darbiniet tos, vērojot instrumenta korpusu, plaukstas locītavu, šļūteni, skavu un dalītāju. Tikai pēc tam, kad kustība un kontakts ir stabilizējušies, procesa komandai vajadzētu iestatīt lietojumprogrammai specifiskus parametrus un pieņemšanas pārbaudes.
Kad šī kārtība ir piemērota
Šis izkārtojums ir noderīgs, ja viena rotējoša ierīce var nodrošināt vairākas nostiprinātas pozīcijas un katrai detaļai ir nepieciešama atkārtojama robota piekļuve no vairāk nekā viena virziena. Tas ir jāattīsta vairāk, ja detaļas variācijas maina saskares vietu, dalītājs bloķē nepieciešamo pieeju, šļūteni nevar novirzīt caur visām plaukstas locītavas pozīcijām vai gružu pārvaldībai un pārbaudei ir nepieciešams papildu aprīkojums.
Ko nosūtīt novērtēšanai
- Detaļu rasējumi un virsmas vai apgabali, kuriem nepieciešama slīpēšana.
- Piedāvātā skavas un rotējošās armatūras ģeometrija.
- Nepieciešamās indeksa pozīcijas un ielādes metode.
- Informācija par instrumentu un procesu piegādātāju.
- Pieņemšanas kritēriji, izvades mērķis un pieejamā šūnu vieta.
- Prasības gružu savākšanai, apsardzei un pārbaudei.
Sazinieties ar EVST vai rakstiet uz e-pastu sales@evsrobot.com ar šīm atsaucēm, lai saņemtu sākotnējo šūnu un izmēģinājuma plānu.
Šajā rakstā ir aprakstīta redzamā secība un konstrukcijas pārbaudes šim šūnu tipam. Instrumentu izvēle, saskares virsma, procesa iestatījumi, apdare un ražošanas veiktspēja ir jāapstiprina ar faktisko detaļu un aprīkojumu.