Prie EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. liepos 22 d.
Automatizavimo projektai retai kada žlunga dėl blogo roboto. Kodėl automatizavimo projektai žlunga, beveik visada tai nutinka po pristatymo, ir dažniausiai pasitaiko penkios priežastys: nepakankamai įvertintas įrankių komplektas darbo svirties gale, ciklo laikas, paimtas iš roboto specifikacijų lapo, didelis mišinio perjungimas, gamykla aplink celę, kuri nebuvo paruošta, ir kam po perdavimo celė nepriklauso.
Tai yra pirkėjo analizė. Jei vis dar esate atrankos etape, mūsų tiekėjų vertinimo kontrolinis sąrašas apima tiekėjo patikrinimą; šiame straipsnyje tęsiama ten, kur jis baigiasi.
Kodėl automatizavimo projektai žlunga, kai jau yra reikalinga techninė įranga
Pirmajame automatizavimo projekte yra konkretus momentas, kai nuotaika pasikeičia. Dėžė atidaroma, svirtis prisukama, mokymo pultelis įsijungia ir pajuda. Visi nufotografuoja. Tada kažkas paklausia, kada bus pradėta gaminti detales, ir sąžiningas atsakymas yra po šešių–dešimties savaičių, o ne kitą antradienį.
Būtent dėl šio trūkumo biudžetas ir nukenčia. Ranka niekada nebuvo sunkiausia. Pasak Tarptautinė robotikos federacijaPasaulinis pramoninių robotų eksploatavimo rezervas viršijo keturis milijonus vienetų, o pati robotų įranga tapo gana standartizuota, plačiai prieinama preke, nepriklausomai nuo kainų lygio. Kas netapo standartizuota, tai viskas, kas ranką paverčia ląstele: įrankis jos gale, į ją tiekiamos dalys, tvora aplink ją ir žmonės, kurie ją palaiko. Visa tai kiekvieną kartą yra būdinga konkrečiam projektui ir būtent nuo jų priklauso grafikas ir kaina.
Penkios toliau pateiktos priežastys nėra egzotiškos. Kiekviena iš jų yra matoma dar prieš pasirašant sutartį, jei pirkėjas žino, kokį klausimą užduoti.
1 priežastis: Griebtuvas buvo laikomas priedu
Kainos pasiūlyme įrankių komplekto pabaigos punktai (EOAT) dažnai nurodomi kaip viena eilutė apačioje, kartais be kainos, kartais kaip „TBD, laukiama detalės pavyzdžio“. Ta eilutė dažnai yra ilgiausiai užsakoma ir didžiausios rizikos prekė visoje ląstelėje.
Priežastis ta, kad roboto ranka yra katalogo produktas su žinomu pakartojamumo koeficientu, o griebtuvas yra specialiai sukurtas mechanizmas, kuris turi atlaikyti kontaktą su realiu, kintamu, kartais aliejumi ar karštu ruošiniu tūkstančius kartų per pamainą. Vakuuminis spaudiklis veikia tol, kol paviršiuje atsiranda grimzlės žymė. Dviejų pirštų spaustukas veikia tol, kol liejinio rankenos paviršiuje atsiranda blizgučių. Magnetinis įrankis veikia tol, kol kas nors per tą pačią liniją perveda aliuminio variantą.
Praktiškai mūsų tiekimo komanda planuoja EOAT kaip nedidelį mašinų projektavimo projektą, o ne kaip priedą, nes būtent toks jis ir yra. Ne trivialaus griebtuvo projektavimas, gamyba ir derinimas paprastai trunka nuo keturių iki aštuonių savaičių, ir normalu, kad pirmąjį fizinį įrankį reikia peržiūrėti pamatus tikras dalis. Projekto planas, kuriame daroma prielaida, kad griebtuvas atvyksta baigtas kartu su robotu, jau prarado mėnesį, kurio neįtraukė į biudžetą.
Prieš pasirašydami venkite: Reikalauti, kad tiekėjas pateiktų EOAT kaip atskirą, įkainotą, suplanuotą pristatymą su atskiru pristatymo laiku ir atsiųsti tikrus gamybos pavyzdžius (ne CAD ir ne gerus) prieš įrankio projektavimo sustabdymą. Aiškiai paklauskite, kas apmoka antrąją peržiūrą, jei pirmasis įrankis nelaiko detalės.
2 priežastis: Ciklo laikas neatitinka specifikacijų lapo
Robotų duomenų lapuose pateikiami judėjimo rodikliai idealiomis sąlygomis su nominalia naudingąja apkrova. Remiantis šiais skaičiais atlikti pardavimo skaičiavimai pateikia pralaidumo skaičius, kurių tikra ląstelė nepasiektų, o pirkėjas trūkumą pastebi tik atlikęs priėmimo bandymus.
Tikrasis ląstelės ciklo laikas yra roboto judėjimo, detalės pateikimo, bet kokio regėjimo ar matavimo užlaikymo, įrankio įjungimo, mašinos paspaudimo laukimo ir operatoriaus įsikišimo suma. Duomenų lape pateiktas tik pirmasis iš šių veiksmų. Paėmimo ir įdėjimo judesys, trunkantis 2.1 sekundės roboto judėjimo, gali lengvai tapti 5 sekundžių stoties ciklu, kai konvejeris indeksuojasi, kamera fiksuoja ir apdoroja, griebtuvas užsidaro ir patvirtina, o CNC durelės baigia atsidaryti. Nė vienas iš šių žingsnių nėra defektas. Jie tiesiog nėra roboto judėjimas ir jie nebuvo skaičiuojami.
Žmogaus įsikišimas yra mažiausiai skaičiuojamas dalykas. Jei operatorius turi perorientuoti vieną iš dvyliktos detalės arba du kartus per pamainą pašalinti strigtį, tas laikas įskaičiuojamas į ciklo skaičiavimus, o paprastai jo nėra.
Prieš pasirašydami venkite: Nurodykite tiekėjui pralaidumą kaip garantuotą dalių per valandą skaičių ląstelės riboje, išmatuotą per nepertraukiamą nustatyto ilgio ciklą, o priėmimo bandymo sąlygos įrašytos sutartyje. Paklauskite, kas nutinka su skaičiumi, kai gaunamos dalys pasiekia tolerancijos ribą, o ne nominalų. Tiekėjas, kuris nurodo tik roboto judėjimo laiką, nurodo kainą kitai mašinai nei ta, kurią turėsite.
3 priežastis: Didelės mišinio gamybos gamykla įsigijo didelio kiekio tirpalą
Daugumoje publikuotų robotikos investicijų grąžos aritmetinių duomenų daroma prielaida, kad gamykla gamina vieną detalę ilgomis partijomis. Daugelyje gamyklų, ypač dirbtuvių ir sutartinių gamintojų, 40 detalių numerių gaminamos 80 vienetų partijomis. Tai skirtingos problemos, o antrąją daug sunkiau automatizuoti pelningai.
Aritmetika negailestinga. Paimkime celę, kuriai perjungti reikia 40 minučių: sukeisti griebtuvo žandikaulius, perkrauti įtaisą, paleisti programą, iš naujo patikrinti pirmąjį gaminį. Jei vidutinė partija gamina 60 minučių, ta celė maždaug 40 procentų savo turimo laiko praleidžia negamindama, o „sutaupytą“ darbą iš dalies sunaudoja sąrankos technikas, kuris dabar yra labiau kvalifikuotas ir brangesnis nei pakeistas operatorius. Verslo planas, kuris teoriškai atrodė stiprus pagal panaudojimo rodiklį, žlunga pagal realų.
Tai nėra argumentas prieš didelio mišrumo darbų automatizavimą. Tai argumentas, kad didelio mišrumo darbus reikia automatizuoti kitaip: naudojant greito keitimo įrankius su pasikartojančiais atskaitos taškais, nulinio taško tvirtinimo sistemas, programų bibliotekas, organizuotas pagal dalių šeimas, o ne pagal detales, ir dažnai naudojant bendradarbiaujantį robotą, kurį galima perkelti iš naujo, o ne aptvertoje ląstelėje, kurios to padaryti negalima. Projektavimo tikslas yra perjungimo minutės, o ne ciklo sekundės.
Prieš pasirašydami venkite: Nurodykite tiekėjui savo faktinį dalių mišinį ir partijos dydžio pasiskirstymą, o ne tris didžiausias dalis, ir reikalaukite nurodyto perėjimo laiko tarp dviejų įvardytų, iš tikrųjų skirtingų dalių. Tada patikrinkite, ar atsipirkimo modelyje naudojamas tas perėjimo laikas. automatizavimo atsipirkimo laikotarpio analizė Aprašoma, kaip perėjimas ir panaudojimas keičia atsipirkimo skaičių.
4 priežastis: Augalas aplink ląstelę nebuvo pasiruošęs
Robotas yra tikslus įrenginys, kuris daro prielaidą, kad pasaulis yra kartojamas. Gamyklos paprastai tokios nėra, ir ląstelė tai parodo neįprastai aiškiai.
Dažniausiai pasitaikantis skirtumas yra gaunamų detalių nuoseklumas. Rankinis surinkimas nematomu būdu absorbuoja skirtumus, nes žmogus kompensuoja apie tai negalvodamas. Robotas nekompensuoja. Liejiniai, kurių tiekėjų charakteristikos skiriasi trimis milimetrais, lazeriu pjaustyti ruošiniai su nevienodais šlifavimo štangos kraštais arba įvairaus ilgio strypai sustabdys kamerą, kuri gamyklinio priėmimo bandymo su vardinėmis detalėmis metu veikė nepriekaištingai.
Antras trūkumas yra tvirtinimo ir atskaitos taškų strategija. Jei detalės vieta tvirtinimo elemente priklauso nuo to, kaip kruopščiai ją įstato robotas, šis neapibrėžtumas tampa neišvengiamas, o procesas vyksta tokiu tikslumu, kokį leidžia pakrovimo etapas, neatsižvelgiant į nurodytą svirties pakartojamumą.
Trečiasis yra saugumas, ir jis dažniausiai atitolina patvirtinimą, o ne gamybą. ISO 10218-2: 2025Už rizikos vertinimą ir apsaugą ląstelės lygmenyje atsakingas sistemos integratorius, o ne roboto gamintojas. Pristatyta roboto ranka pati savaime niekada nebūna reikalavimus atitinkanti ląstelė. Prieš legaliai pradedant gamybą, turi būti įrengti tvoros, sujungti prieigos vartai, ploto skaitytuvai, saugi logika ir dokumentuotas rizikos vertinimas, o bendradarbiaujant taikomos jėgos ir slėgio ribos, aprašytos ISO / TS 15066 turi būti patvirtinti naudojant tikrąjį įrankį ir ruošinį, o ne pliką ranką. Pirkėjai, kurie mano, kad „bendradarbiaujantis robotas“ reiškia, jog „rizikos vertinimo nereikia“, nuolat nustemba. Mūsų ISO 10218-2:2025 ląstelių integravimo vadovas nustato, kas tenka integratoriui, o kas – galutiniam vartotojui.
Ne itin pastebimas ketvirtas trūkumas – komunalinės paslaugos. Maitinimo įtampa ir dažnis, galimas suspausto oro kiekis esant reikiamam slėgiui, grindų lygumas ir apkrovos rodiklis, tinklo įtampos kritimai ir dūmų ištraukimas – visa tai turi būti suderinta su kameros reikalavimais. Oras yra pasikartojanti problema. Gamyklos kompresorius, kuris patogiai varo rankinius įrankius, gali apkrauti kamerą su daugiazoniu vakuuminiu įrankiu, o simptomas labiau primena nukritusios detalės gedimą, o ne oro problemą.
Prieš pasirašydami venkite: Paprašykite raštiško statybvietės parengties specifikacijos kaip sutarties produkto, apimančio gaunamų dalių tolerancijos prielaidas, komunalinių paslaugų reikalavimus, grindų ir erdvės sąlygas ir kas atsakingas už rizikos vertinimą. Tada paklauskite, kuris iš šių punktų panaikina pralaidumo garantiją, jei neįvykdomas.
5 priežastis: Po perdavimo niekam nepriklausė ląstelė
Paleidimo inžinieriai išeina. Po šešių mėnesių sugenda servo variklis arba gaunamas naujas detalės numeris ir programą reikia redaguoti, todėl iškyla klausimas, kas tai daro. Daugelyje gamyklų atsakymas yra niekas.
Tai lemia du dalykai. Pirma, operatorių ir techninės priežiūros mokymai suplanuojami paleidimo savaitę, kai celė vis dar derinama, o žmonės, kuriems reikia mokymų, yra užsiėmę likusios gamyklos valdymu. Taip nutinka, patvirtinama ir beveik niekas neišsaugoma. Antra, atsarginės dalys ir palaikymas niekada nebuvo nurodyti, tik buvo manoma.
Verta aiškiai pasakyti apie tarpvalstybinę pagalbą, nes būtent čia importuota automatika iš tiesų atsilieka nuo vietinio tiekimo. Atsarginės dalys dažniausiai tampa muitinės ir dokumentų problema, o ne gamybos problema: valdymo plokštė, kuri išsiunčiama per dvi dienas, vis tiek gali būti muitinėje dvi savaites, o dvi savaites neveikiantis elementas kainuoja gerokai daugiau nei pati detalė. Laiko juostos dar labiau apsunkina situaciją. Rytinis gedimas Europoje ar Amerikoje pasiekia Azijos tiekėją jų darbo dienos pabaigoje, todėl turėjęs dviejų valandų diagnostikos pokalbis virsta dviejų dienų mainais.
Prieš pasirašydami venkite: Susitarkite dėl kritinių atsarginių dalių rinkinio, laikomo jūsų objekte kaip pradinio užsakymo dalies, o ne užsakytų jas sugedus, gaukite raštišką atsakymo laiko įsipareigojimą su įvardytu vietiniu palaikymo centru (ne el. pašto adresu) ir suplanuokite mokymus kaip atskirą mokamą sesiją praėjus dviem–keturioms savaitėms po gamybos pradžios, kai operatoriai turi rimtų klausimų.
Penkios priežastys trumpai
| Nesėkmės priežastis | Ankstyvasis įspėjimo signalas | Klausimas, kurį reikia užduoti tiekėjui prieš pasirašant |
|---|---|---|
| EOAT traktuojamas kaip priedas | „Gripper“ yra vienas neįkainotas eilutės elementas arba „laukiamas pavyzdys, kuris bus paskelbtas vėliau“. | Koks yra EOAT gamybos laikas ir kaina kaip atskiro pristatymo, ir kas apmoka antrąją peržiūrą, jei pirmasis įrankis nelaiko detalės? |
| Ciklo laikas iš specifikacijų lapo | Pralaidumas nurodytas roboto judėjimo sekundėmis, priėmimo bandymas neapibrėžtas | Ar garantuosite dalių skaičių per valandą ties langelio riba nepertraukiamo veikimo metu, o bandymo sąlygos bus įrašytos sutartyje? |
| Didelės apimties projektas su dideliu mišrumu | Atsipirkimo modelis daro prielaidą apie vieną dalį ir didelį panaudojimo lygį. | Koks yra perėjimo laikas tarp šių dviejų konkrečių dalių numerių ir ar šis skaičius įskaičiuojamas į jūsų investicijų grąžos skaičiavimus? |
| Augalas aplink ląstelę nėra paruoštas | Nėra rašytinės statybvietės parengties specifikacijos; neaišku, kas atsakingas už rizikos vertinimą | Kokį įeinančių dalių toleranciją, oro tūrį ir galią numato elementas ir kas yra atsakingas už ISO 10218-2 rizikos vertinimą? |
| Po perdavimo nuosavybės teisės nebėra | Mokymai įtraukti į paleidimo savaitę; nėra atsarginių dalių sąrašo | Kas yra rekomenduojamame atsarginių dalių rinkinyje, koks yra jūsų įsipareigojimas dėl reagavimo į vietinį darbą ir ar mokymai gali būti suplanuoti pradėjus gamybą? |
Kuo Kinijos tiekėjai iš tiesų blogesni
Pirkėjai, perkantys prekes iš Kinijos, Tarptautinės robotikos federacijos ataskaita apie pasaulinę robotiką kurią identifikuoja kaip didžiausią pasaulyje pramoninių robotų rinką, paprastai pateikiamas privalumų sąrašas, o ne kompromisų sąrašas, todėl privalumais sunkiau patikėti. Sąžininga versija yra naudingesnė.
Absoliutus tikslumas net ir reikliausiose srityse. Didžiajai daugumai suvirinimo, paletavimo, mašinų aptarnavimo ir tvarkymo darbų Kinijoje pagamintų įrankių pakartojamumo rodikliai yra visiškai pakankami ir palyginami su žinomais Japonijos ir Europos prekių ženklais toje pačioje naudingosios apkrovos klasėje. Tikslumo diapazono viršuje, ypač tose srityse, kuriose reikalingas kalibruotas absoliutus tikslumas neprisijungus programuojamiems maršrutams, o ne mokomiems taškams, žinomi prekių ženklai vis dar turi pranašumą kalibravimo įrankių ir ilgalaikio terminio stabilumo srityje. Jei jūsų taikymo sritis yra tokia, tai turėtų nulemti pirkimą.
Dokumentacijos kokybė. Į anglų kalbą išverstų vadovų kokybė skiriasi, o skirtumas didėja pereinant nuo valdymo svirties vadovo prie valdiklio gedimų kodų nuorodos ir lauko magistralės konfigūracijos pastabų. Techninės priežiūros personalas tai pajunta anksčiau nei kiti. Verta paprašyti pamatyti visą anglišką techninės priežiūros dokumentaciją prieš užsakant, o ne po to.
Laiko juostos ir komunikacijos trintis. Realu ir neišsprendžiama gerais ketinimais. Tai įmanoma, jei paskiriamas pagalbos kontaktas, sutartas dienos persidengimo laikotarpis ir vienas eskalavimo kelias, tačiau pirkėjas, kuris tikisi atsakymų tą pačią valandą per aštuonių valandų pertrauką, nusivils.
Atsarginių dalių gamybos laikas. Aptartas aukščiau ir pats svarbiausias šio sąrašo punktas. Jis taip pat labiausiai patobulintas planuojant: užsakymo metu nurodytas atsarginių dalių rinkinys dviejų savaičių prastova paverčiama dviejų valandų trukmės prastova.
Perpardavimas ir likutinė vertė. Antrinėse rinkose įsitvirtinusių prekių ženklų kainos yra didesnės. Jei jūsų finansų komandai svarbus penkerių metų išėjimas iš rinkos arba turtu užtikrintas finansavimas, ši nuolaida yra reali ir turėtų būti įtraukta į modelį.
Nė vienas iš šių argumentų neneigia tiekimo iš Kinijos. Jie pasisako už tai, kad būtų įtrauktos kainos. Pirkėjas, kuris į pradinį pirkimo užsakymą derasi dėl atsarginių dalių, dokumentacijos, atsako įsipareigojimų ir vietinės pagalbos, paprastai gauna mažesnes bendras eksploatavimo išlaidas nei tas, kuris palygino tik mašinų kainas ir šias prekes atrado vėliau, mažmeninėje prekyboje.
Kur tai palieka pirkėją
Kiekviena šiame sąraše esanti priežastis yra apimties nustatymo, o ne technologinė problema, ir kiekvieną iš jų pigiau išspręsti specifikacijoje nei per paleidimo savaitę. Sėkmingai vykdomų projektų modelis nėra neįprastas: EOAT projektuojamas pagal tikras dalis, pralaidumas garantuojamas ties langelio riba, perjungimo laikas laikomas projektavimo tikslu, rašytinė objekto parengties specifikacija ir palaikymo sąlygos derinamos prieš pirkimo užsakymą, o ne po pirmojo gedimo.
Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja ir integratorė EVST (EVS TECH CO., LTD), įkurta 2018 m. pabaigoje, vykdo automatizavimo projektus daugiau nei 100 šalių, ir šis modelis yra pakankamai nuoseklus, kad mūsų tiekimo komanda dabar šiuos penkis elementus traktuoja kaip apimties apribojimus, o ne kaip papildomus priedus. Pirkėjai, dirbantys pagal specifikaciją ir norintys gauti antrą nuomonę apie įrankius, našumo prielaidas ar palaikymo sąlygas, gali susisiekti su mūsų komanda per evsrobot.com.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl automatizavimo projektai žlunga net ir tada, kai robotas veikia gerai?
Kadangi veikiantis robotas nėra veikianti ląstelė. Dažniausi gedimai po pristatymo yra per vėlai suprojektuoti svirties įrankiai, turint nepilną informaciją apie detales; našumas, apskaičiuotas pagal roboto judėjimo laiką, o ne visą stoties ciklo laiką; perjungimo laikas, dėl kurio prarandama verslo perspektyva gamyklose, kuriose naudojamas didelis mišinių skaičius; gaunamų detalių variacijos ir saugos ar eksploatacinių savybių spragos, kurioms gamykla nebuvo pasiruošusi; ir neapibrėžta priežiūros, atsarginių dalių ir perprogramavimo atsakomybė po integratoriaus išėjimo.
Kiek laiko iš tikrųjų užtrunka roboto paleidimas po pristatymo?
Ilgiau nei planuoja dauguma pirmą kartą perkančiųjų. Mechaninis montavimas yra greitas, tačiau įrankių derinimas su realiomis dalimis, programos derinimas, saugos patvirtinimas ir priėmimo bandymai nustato grafiką, o vien tik galutinės įrangos gamybai paprastai reikia keturių–aštuonių savaičių projektavimo ir gamybos laiko bei bent vienos peržiūros po to, kai ji atitinka gamybos dalis. Paprašykite tiekėjo grafiko, suskirstyto pagal montavimą, įrankius, programavimą, saugos patvirtinimą ir priėmimą, o ne vienos paleidimo linijos.
Kokius klausimus turėčiau užduoti robotų tiekėjui prieš pasirašydamas sutartį?
Penki iš jų yra svarbiausi: koks yra atskiro pristatymo laiko įkainis rankenų galinei daliai; ar garantuosite dalių skaičių per valandą prie celės ribos esant nustatytoms priėmimo sąlygoms; koks yra perėjimo laikas tarp dviejų konkrečių dalių numerių iš mano faktinio mišinio; kokias objekto parengties sąlygas laiko celė ir kas atsakingas už ISO 10218-2 rizikos vertinimą; ir koks atsarginių dalių rinkinys, vietinio palaikymo kontaktinio asmens pavadinimas ir atsakymo laikas pridedami prie užsakymo.
Ar rizikinga pirkti pramoninius robotus iš Kinijos?
Rizika yra specifinė ir valdoma, o ne bendro pobūdžio. Įprastų suvirinimo, paletavimo ir tvarkymo programų įrangos kokybė ir pakartojamumas yra iš esmės panašūs į žinomų prekių ženklų, priklausančių tai pačiai naudingosios apkrovos klasei, aparatūros kokybę ir pakartojamumą. Tikrieji trūkumai yra anglų kalbos aptarnavimo dokumentacijos kokybė, atsarginių dalių muitinės pristatymo laikas, laiko juostų reakcijos trintis, absoliutus tikslumas reikliausiame tikslumo diapazono gale ir mažesnė antrinės rinkos perpardavimo vertė. Kiekvieno iš jų kainą galima nustatyti arba sudaryti sutartį pirkimo metu, o tai yra gerokai pigiau nei juos atrasti sustabdžius liniją.
Kas atsakingas už robotų celės saugą – robotų gamintojas ar integratorius?
Pagal ISO 10218-2:2025 standartą, rizikos vertinimas ir apsauga ląstelės lygmenyje yra sistemos integratoriaus, o ne roboto gamintojo atsakomybė. Roboto ranka yra komponentas; aptvarai, blokavimo įtaisai, ploto skaitytuvai, saugos logika ir dokumentuotas rizikos vertinimas priklauso tam, kas integruoja ląstelę. Bendradarbiavimo taikymams ISO/TS 15066 aprašytos jėgos ir slėgio ribos turi būti patvirtintos naudojant faktinį įrankį ir pritvirtintą ruošinį, o ne su plika ranka.
Ar didelės apimties, bet mažos apimties dirbtuvės apskritai turėtų automatizuoti?
Dažnai taip, bet su kitokiu projektavimo tikslu. Didelės apimties gamyklos turėtų nurodyti pakeitimo minutes, o ne ciklo sekundes, todėl projektavimas yra nukreipiamas link greito keitimo įrankių su pasikartojančiais atskaitos taškais, nulinio taško tvirtinimo, programų bibliotekų, suskirstytų pagal dalių šeimas, ir dažnai perdislokuojamo bendradarbiaujančio roboto, o ne fiksuotos aptvertos kameros. Atsipirkimo modelis, pagrįstas vienos dalies naudojimu, neatlaikys sąlyčio su 40 dalių mišiniu.
Pagrindiniai skirtumai
- Automatizavimo projektai retai kada žlunga, kai naudojama robotų įranga. Jie sugenda ties tarpu tarp pristatytos rankos ir veikiančios ląstelės, ir tas tarpas yra aprėpties problema, matoma dar prieš pasirašant sutartį.
- Įrankių gamyba svirties gale yra individualus mašinos projektas, o ne priedas. Pateikite atskirą kainos pasiūlymą, suplanuokite jį atskirai, atsiųskite tikrus gamybos pavyzdžius ir iš anksto susitarkite, kas mokės už antrąją peržiūrą.
- Reikalaukite, kad pagal rašytines priėmimo sąlygas būtų garantuojamas pralaidumas, išreikštas dalimis per valandą ties langelio riba. Roboto judėjimo sekundės iš duomenų lapo nėra pralaidumo įsipareigojimas.
- Didelės mišinio koncentracijos gamyklose perjungimo laikas yra projektavimo tikslas, o ne ciklo laikas. Pateikite tiekėjui savo realų detalių mišinį ir patikrinkite, ar nurodytas perjungimas yra įtrauktas į atsipirkimo modelį.
- Pagal ISO 10218-2:2025 standartą, ląstelės lygmens rizikos vertinimas ir apsauga priklauso sistemos integratoriui, o pristatyta roboto ranka pati savaime niekada nebūna reikalavimus atitinkanti ląstelė.
- Į pradinį pirkimo užsakymą įtraukite atsarginių dalių rinkinį vietoje, vietinio palaikymo kontaktinio asmens nurodymą, reagavimo įsipareigojimą ir mokymus po paleidimo. Vėliau, prastovos metu, perkant visus keturis variantus, jie kainuoja brangiau.
Apie autorių: EVST redakcijos komanda rašo apie pramonės automatizavimą inžinerijos ir operacijų komandoms, planuojančioms savo pirmąją ar kitą robotų celę. EVST yra robotikos gamintoja ir integratorė, kurios būstinė yra Čengdu, vykdanti automatizavimo projektus daugiau nei 100 šalių, turinti IATF16949 automobilių lygio sertifikatą ir CE / SGS / TUV trečiųjų šalių sertifikatus visoms savo produktų linijoms.
Autorius: EVST redakcijos komanda
Peržiūrėjo: EVST redakcijos komanda
Paskutinį kartą atnaujinta:
Metodas: EVST penkių priežasčių po pristatymo patikrinimas – pirkėjo planavimo priemonė roboto celės apimčiai įvertinti prieš pasirašant sutartį, o ne priėmimo testas ar sistemos integratoriaus rizikos vertinimo pakaitalas.
Redakcijos politika · Pataisų politika · Naudojimo sąlygos