Sąnariai yra viskas, kai kalbama apie robotų rankų judesius. Be sujungimų jūs turite tik tiesų metalinį stulpą, kuris negali judėti jokia kryptimi ir niekaip nesisukti. Kalbant apie robotų rankas, jungčių skaičius lemia visos konstrukcijos efektyvumą.
Apžvelgsime skirtingus jungties dizaino tipus, jų veikimą, naudą bei apribojimus ir kaip galima iš jų kuo geriau išnaudoti. Jei galvojate apie savo gamybos proceso automatizavimą ir nežinote, ko imtis, supraskite jungtiniai dizainai gali padėti suprasti, su kuo eiti.
Paaiškinti robotų sąnariai
Šaltinis: Pinterest
Sąnariai reiškia bet kokias judančias roboto rankos dalis, ir kadangi šios mašinos sukurtos atsižvelgiant į žmogaus ranką, normalu matyti, kad jose yra daug jungčių, kurios suteikia joms laisvę judėti tiek, kiek reikia .
Siekiant optimalaus funkcionalumo, kiekviena jungtis turi veikti atskirai, bet tuo pat metu sklandžiai bendradarbiauti su kita. Taip roboto ranka gali suktis tuo pačiu metu judant aukštyn ir žemyn. Trumpai tariant, roboto ranka negali veikti be sąnarių, o tinkama pramoninė roboto ranka gali turėti du jungtis. Kuo didesnis jungčių skaičius, tuo patikimesnė roboto ranka.
Daugeliu atvejų šios jungtys vadinamos ašimis ir yra būtinos nustatant, kaip roboto ranka veiks. Suprasti mechanizmą už jungčių yra geriausias būdas sužinoti daugiau apie kiekvieno robotą sudarančio komponento veikimą.
Jungčių tipai
Šaltinis: Pinterest
Yra apie 5 sąnarių tipai, kuriuos rasite bet kokio tipo roboto rankose. Kiekviena jungtis skirta tam tikrai funkcijai, o pakeitus jas kitai funkcijai be tinkamo kalibravimo gali būti pažeista.
Linijiniai sąnariai: jie taip pat vadinami lygiagrečiais sąnariais, kurių judėjimą lemia šoniniai judesiai kiekvieną kartą, kai ranka pradeda veikti. Tai sukelia specialų judėjimą, vadinamą transliaciniu judėjimu, kuris geriausiai matomas stūmoklių judėjime. Linijinės jungtys yra gana galingos ir gali būti naudojamos robotų rankose, kurios atlieka sunkų darbą pasirinkti ir padėti robotus, Among others.
Sukamosios jungtys: tai jungtis, kuri sukamaisiais judesiais sukelia judesius. Judėjimas yra susijęs su sukimosi ašimi, kuri yra tiesiai statmena įvesties ir išvesties jungties ašims. Jie taip pat vadinami „t“ jungtimis ir dažniausiai naudojami gręžiant robotus, kurie turi suktis ir suktis dideliu greičiu, kad išmuštų skylutes į kietus paviršius.
Stačiakampės jungtys: tai robotinės rankos jungtys, kurių judėjimas yra nukreiptas į išvesties ir įvesties jungtis. Profesionaliais žodžiais tariant, tai yra slenkantis judėjimo tipas, kuris yra transliacinis ir veikia su linijiniu jungčių išdėstymu. Šioje sąrankoje išvesties jungtis yra tiesiai statmena įvesties grandinei, ir tai yra priežastis, slystanti slenkančiu judesiu, kuris suveikia, kai roboto ranka atgyja.
Besisukančios jungtys: sukamieji judesiai tarp dviejų jungčių, kurių įvesties jungties ašis yra lygiagreti sukimosi ašiai, kaip ir kitos, kurios paprastai yra statmenos. Dar vadinamą V formos jungtimi, besisukančią jungtį lengva supainioti su sukamąja jungtimi, tačiau jų pritaikymas gamybos erdvėje labai skiriasi.
Sukamosios jungtys: Tai yra jungtys, kurios geriausiai tinka robotams manipuliatoriams, nes jų judesiai yra ypač tikslūs. Judesius suaktyvina ašių sukimasis statmenai įvesties ir išvesties nuorodų ašims. Sukamoji jungtis, populiariai žinoma kaip r tipo jungtys, yra tokia, kurią rasite greituose robotuose, kuriuose pirmenybė teikiama tikslumui ir greičiui.
Robotinių ginklų sąnarių privalumai ir apribojimai
Šaltinis: Pinterest
Kad ir kaip jie būtų puikūs, robotų rankos nėra be kaltės. Kadangi tai yra mechaninė, normalu, kad pasiekus tam tikrą naudojimo slenkstį atsiranda keli mechaniniai gedimai. Toliau pateikiami robotizuotų jungčių pranašumai ir apribojimai.
Privalumai
Jie suteikia judėjimo laisvę, todėl ipramoniniai robotai labai universalus. Paprastas programavimo pakeitimas gali pakeisti suvirinimo robotą į dažymo robotą ir nereikia pirkti naujo.
Jungtys suteikia robotams struktūrą, o tai savo ruožtu palengvina juos remontuoti ir prižiūrėti. Atsiradus gedimui, nesunku jį atsekti iki jungties, o ne spėlioti.
Sąnariai yra lankstūs, o tai suteikia robotų rankoms galimybę pasukti ir pasukti, suktis, eiti aukštyn ir žemyn. Be šių judesių roboto ranka yra ne kas kita, kaip brangus šlamštas.
Trūkumai
Sąnariai yra silpnumo taškai dėl nuolatinių judesių. Dėl susidėvėjimo ir plyšimo prasideda didžioji pramoninių robotų patiriama žala. Tai neišvengiama; geriausia, ką galima padaryti, tai atidėti.
Taisyti ar pakeisti jungtį brangu, ypač jei nesate arti pirminio gamintojo. Sunku rasti suderinamą pakaitalą, o tai gali sugadinti gamybos erdvę, nes nieko negali įvykti net tada, kai trūksta vienos detalės.
Išvada
Robotų jungtys yra svarbi automatikos dalis. Laikui bėgant gamintojams tampa vis lengviau pereiti prie automatizavimo, nes kuriami robotai su geresnėmis jungtimis. Jei norite eiti tuo keliu, bet nežinote, nuo ko pradėti, Peržiūrėkite mūsų svetainę, ir rasite visą informaciją, kurios jums reikia norint teisingai pasirinkti.