Robotas gali kiekvieną kartą eiti tuo pačiu keliu aplink metalinį diską ir vis tiek sukurti nevienodus sujungimus, jei dalių tarpas ir padėtis degiklio atžvilgiu skiriasi. Prieš keisdami roboto programą, atskirkite tris klausimus: ar jungtis pradedama kartoti, ar degiklis gali ją pasiekti, kaip planuota, ir kas nutinka su mazgu pasirinktos suvirinimo sekos metu? Reprezentatyviame bandyme turėtų būti užfiksuotos visos šios sąlygos kartu su baigta jungtimi.
Pradėkite nuo jungties, o ne nuo roboto kelio
Įsivaizduokite du diskus, kurie brėžinyje atrodo vienodai, bet skirtingai priglunda prie savo jungiamųjų stebulių. Robotas gali tiksliai kartoti išmokytą judesį, o tarpas po degikliu keičiasi. Platesnis arba nevienodas tarpas gali pakeisti suvirinimo siūlės formą, todėl paprašius programuotojo „pataisyti apskritimą“, komanda gali būti nukreipta ieškoti neteisingo kintamojo. Bendrosiose suvirinimo gairėse tarp pirmųjų dalykų, kuriuos reikia patikrinti, kai suvirinimo siūlės veikia netinkamai, nurodomas suderinimas, per dideli tarpai, prispaudimas ir tvirtinimas. Svarbus klausimas, susijęs su diskų šeima, yra tai, ar jų padėties paviršiai ir jungties kraštas kiekvieną kartą sutampa.
Bandymui pažymėkite atskaitos tašką ant disko ir jo jungiamosios dalies. Prieš sudeginant bet kokį lanką, keliose vietose užrašykite jungties tarpą ir įdėklą, tada išimkite ir vėl įdėkite reprezentatyvią dalį. Jei rodmenys pasikeičia po pakartotinio įkrovimo, prieš laikydami užprogramuotą degiklio kelią vienintele priežastimi, išspręskite dalies pateikimo arba tvirtinimo vietos problemą. Šis stebėjimas nustato, kurį kintamąjį reikia spręsti prieš peržiūrint apmokytą kelią.
Nufilmuotame pavyzdyje matyti robotinis degiklis, pakartotinai skleidžiantis lanką virš disko formos metalinės detalės fiksuotoje stotyje ir judantis disko paviršiumi. Tai suteikia naudingą vaizdą apie degiklio ir detalės ryšį. Priimant sprendimą pirkti, reikia remtis faktiniu jungties brėžiniu ir pavyzdinėmis detalėmis.
Degiklis turi būti tinkamoje padėtyje viso numatyto suvirinimo metu.
Kai detalė savo tvirtinimo elemente kartojasi, patikrinkite degiklio padėtį nepatogiausiose numatytos jungties vietose. Maršrutas, kuris vienu kampu išeina iš detalės, gali pastatyti degiklį, kabelį ar antgalį per arti ratlankio, stebulės ar spaustuko kitur. Pažymėkite priartėjimo, suvirinimo ir atitraukimo pozicijas su pritvirtintu tikruoju įrankiu. Jei spaustukas blokuoja reikiamą orientaciją, kelių užprogramuotų taškų pakeitimas gali būti mažiau naudingas nei detalės laikymo ar pateikimo būdo pakeitimas.
Šis patikrinimas taip pat atskiria idealų brėžinio apskritimą nuo tikrojo ruošinio. Jei jungties vieta keičiasi atsižvelgiant į detalės ar tvirtinimo įtaiso variaciją, prieš pateikdami vieną mokomą programą visai šeimai, apibrėžkite leistiną variaciją ir jos vietos nustatymo būdus. Nustatykite šį diapazoną su realiomis detalėmis ir tvirtinimo įtaisu.
Suvirinimo tvarką traktuokite kaip bandomąjį kintamąjį
Suvirinimo seka ir sutvirtinimas gali turėti įtakos suvirintų mazgų deformacijai. Paskelbtose suvirinimo instrukcijose aptariamas suvirinimas su kabliu, jungčių tarpas ir seka, kaip būdai valdyti judėjimą suvirinimo metu. Tinkama šios disko jungties seka turi būti nustatyta atliekant reprezentatyvų bandymą. Siūlomai disko jungtiai gamybos komanda turėtų palyginti potencialias sekas su savo brėžiniu ir priėmimo kriterijais.
Praktinio bandymo įraše kiekvienas pavyzdys susiejamas su jo pradiniu išdėstymu, prispaudimo būkle, suvirinimo tvarka ir išmatuota būsena po aušinimo. Jei du pavyzdžiai pradedami nuo skirtingų jungčių tarpų, jų galutinė geometrija negali sąžiningai nuspręsti, kuris roboto kelias yra geresnis. Jei jie pradeda panašiai, bet skiriasi po sekos pakeitimo, šis rezultatas nurodo kitą bandymą dėl suvirinimo tvarkos, suspaudimo ar šilumos tiekimo. Priėmimo metodas turėtų būti suderintas prieš gamybos planavimą, nesvarbu, ar prioritetas yra jungties tęstinumas, matmenų būklė, ar abu.
Ką atsinešti į pirmąją inžinerinę diskusiją
Pateikite jungties brėžinį, reprezentatyvius diskus ir sujungiamas dalis, leistiną pritaikymo diapazoną, dabartinio laikymo metodo nuotraukas ir faktinius priėmimo reikalavimus. EVST gali panaudoti šiuos duomenis aptardama ruošinio laikymo koncepciją, prieigą prie degiklio ir tikslinį bandymų planą. Pirmas naudingas atsakymas yra tai, kurį kintamąjį pirmiausia išbandyti ir kokie stebėjimai pakeistų celės konstrukciją.