Roboto panardinimo laikas nėra gatavų kapsulių gamybos greitis. Pradėkite skaičiuodami vieną kaiščių stovą per apibrėžtą tvarkymo seką, tada patikrinkite, kaip dažnai kita operacija gali jį priimti. Planuojant tokio tipo integraciją, tai yra atskiri pajėgumai: greitesnis judėjimas padeda tik tuo atveju, jei roboto tvarkymas apriboja sutartą perkėlimo intervalą.
Suteikite laiko reikšmei pasikartojančią ribą
Pasirinkite būseną, kurią būtų galima atpažinti iš eilės einančiuose stelažuose: pavyzdžiui, pakrautas įtaisas, paruoštas robotui, kuris baigiasi, kai robotas yra paruoštas kitam lygiaverčiam įtaisui. Įtraukite siūlomo išdėstymo reikalaujamą grąžinimą ir perdavimą. Nenutraukite chronometro ties patraukliu panardinimo judesiu, o atstatymo nepalikite už sąmatos ribų.
Pridedamame pavyzdyje pavaizduota balta bendradarbiaujanti ranka, nešiojanti kaiščių stovą link lovio, jį nuleidžianti, pakelianti ir keičianti jo orientaciją. Tai iliustruoja aptariamas tvarkymo operacijas, o ne išmatuotą pasikartojantį gamybos ciklą.
00:10 — Kaiščių stovas nuleidžiamas link lovio angos.
Siūlomoje sekoje atskirkite judesį nuo nuo proceso priklausančio laiko. Įvedimas, panardinimas arba laikymas, ištraukimas, sukimas ir perdavimas gali turėti skirtingas ribas. Medžiagos ir proceso savininkas turi nustatyti, kokie greičiai ir laikymas yra priimtini; tai nėra atsarginės sekundės, kurios gali būti automatiškai pašalintos iš roboto kainos pasiūlymo.
Įrenginio talpos pavyzdys su aiškiomis prielaidomis
Apsvarstykite visiškai hipotetinę nuoseklaus apdorojimo seką. Žemiau pateikti laikai yra numatomi planavimo duomenys, o ne šio įrašo matavimai ar rekomenduojami kapsulės proceso nustatymai.
| Elementas | Numatomas laikas |
|---|---|
| įrašas | 4 sek. |
| Proceso sulaikymas | 5 sek. |
| Atšaukimas | 5 sek. |
| Persiorientavimas | 4 sek. |
| Perdavimas ir atstatymas | 4 sek. |
| Nepersidengiantis laukimas | 2 sek. |
| Iš viso vienam stoveliui | 24 sek. |
Remiantis papildomomis prielaidomis, kad kiekvienai sekai tenka vienas stelažas, tiekimas nepertraukiamas ir nėra kitų pertraukimų, apdorojimo riba yra 3 600 ÷ 24 = 150 stelažų per valandą. Tarkime, kad duomenų perdavimo sąsaja priima tik vieną stelažą kas 40 sekundžių. Jos riba yra 3 600 ÷ 40 = 90 stelažų per valandą. Suderinus perdavimus, šis lėtesnis intervalas riboja bendrą srautą. Sumažinus apdorojimo laiką iki 20 sekundžių, apdorojimo riba padidėtų iki 180 stelažų per valandą, tačiau duomenų perdavimo riba liktų nepakitusi.
Skaičiavimo tikslas – nustatyti apribojimą. Jame nenurodoma, kad programa turėtų naudoti šiuos laikus ar konvertuoti stovus į priimtinas kapsules. Kaiščių skaičiui ir tipui, dangtelio / korpuso atitikimui, vėlesnėms operacijoms ir kokybiškam išleidimui reikėtų atskiro patikrinto pagrindo.
Nuspręskite, kur robotas turi likti užimtas
Jei proceso sustabdymui reikia, kad robotas laikytų stovą, jis užima robotą. Jei patvirtintas metodas leidžia perduoti stovą kitam įrenginiui, tas sustabdymas gali sutapti su kita apdorojimo seka. Tai pakeičia įrankių ir perkėlimo apimtį, ne tik programos greičio nustatymą.
00:24 — Svirtis pakeičia stovo orientaciją, kai jis pakeliamas nuo lovio.
Daugiau stelažų padeda tik tada, kai jų maršrutas ir grąžinimas yra tinkami. Buferis gali absorbuoti laikiną neatitikimą; jis negali neribotą laiką įveikti tolesnės operacijos, kuri priima stelažus lėčiau, nei jie atvyksta. Kiekvienam kandidato išdėstymui nustatykite, kur laukia stelažas, kas jį atleidžia ir ar tas laukimas blokuoja kitą perkėlimą.
Viešuose kietų kapsulių gamybos aprašymuose nurodomas sustingimas ir džiovinimas po panardinimo, po to dangtelio ir korpuso nuėmimas, pjovimas ir sujungimas. Todėl matomai kaiščių stūmimo operacijai reikia atskiros laiko ribos. Mūsų aptarimas apie Kodėl mašinų aptarnavimo ciklo laikas skiriasi nuo roboto greičio nagrinėja susijusį apdorojimo ir proceso skirtumą kitoje programoje.
Įrašykite išdėstymo keitimo laikus
Bandymui užregistruokite stelažo parengties signalą, kiekvieną judesio segmentą, bet kokį reikiamą laikymo laikotarpį, tolesnį priėmimą ir grįžimą į kitą pradinę būseną. Pažymėkite, kurios veiklos iš tikrųjų gali sutapti. Naudingi yra ir įprastinis veikimas, ir atidėtas tolesnis perdavimas: kartu jie parodo, ar pasiūlymui reikalingas didesnis apdorojimo greitis, kitoks perkėlimo susitarimas ar didesnė talpa po roboto.
Pasidalykite su EVST informacija apie įtaiso matmenis ir kontaktų išdėstymą, srovės sekos laiką, pasroviui tenkantį užimtumą ir numatomą pamainos poreikį. Galėsime juos panaudoti aptardami roboto ir įtaiso sąsają bei tinkamą bandymo laiko matavimo apimtį.