Roboto atsukimo gedimai: atskiras varžtų paėmimas, skylės įvedimas ir įdėjimas
Atskirkite varžtų paėmimą, perkėlimo laikymą, skylės įvedimą ir įdėjimą, kad etapais atliekamo bandymo metu būtų galima nustatyti, kurią sąsają reikia pataisyti.
Smeigtukų stovo panardinimo ciklo planavimas: skaičiuokite įtvarų perkėlimus prieš kapsulės išleidimą
Atskirai įvertinkite kontaktų stovo apdorojimą ir tolesnį priėmimą, naudodami aiškų įtaiso talpos pavyzdį, o ne gatavos kapsulės duomenis.