Praėjusią savaitę oficialiai baigėsi 22-oji Kinijos tarptautinė pramonės mugė. Epidemijai Kinijoje įsibėgėjus, įvairios įmonės padidino savo pasitikėjimą ir susibūrė CIIF su visiškai nauja išvaizda. Parodos metu QJAR eksponavo daugybę nepilotuojamų ir išmaniųjų demonstracinių linijų pagal kelis taikymo scenarijus, nurodydamas automatinį kelią gamybos pasaulyje po COVID-19.
Svarbiausias QJAR robotas CIIF 2020, Šanchajus
QJAR yra vienas iš pirmaujančių pramoninių robotų gamintojų Kinijoje, dabar turime 4/6 ašių robotą, kurio naudingoji apkrova nuo 3 kg iki 800 kg, kuris gali būti naudojamas suvirinimui, medžiagų tvarkymui, staklių pakrovimui / iškrovimui, padėklams, purškimui, štampavimui, mašinoms priežiūra ir kt.
Sukūrus išmaniąją gamybos ekosistemą, „QJAR Robot“ tapo „pagrindine jėga“, teikiančia „techninę produkciją“ išmaniajai gamybos ekosistemai. QJAR suformavo visą pramoninę grandinę iš pagrindinių komponentų, pilnų robotų, pramoninės programinės įrangos, sistemų integracijos, skaitmeninių ir pažangių gamybos programų bei ASD debesų platformos paslaugų ir gali teikti kitoms įmonėms integruotus išmaniosios gamybos sprendimus, teikti konkurencingus ir diferencijuotus robotus, ir integruotų taikomųjų programų produktus bei teikti aukštos kokybės bendras paslaugas integratoriams ir galutiniams vartotojams.
QJAR motininės įmonės ASD generalinis direktorius Chen Helin ir EVS generalinis direktorius Sharon Xiao dalyvavo 6-ojoje CIIF parodos RS CEO konferencijoje, kurios pasidalino savo nuomone apie naujas Kinijos robotikos pramonės galimybes ir iššūkius globalių pokyčių metu, sakydami, kad tai puikus galimybė Kinijos robotų tiekėjui prisijungti prie laivo, kad padėtų daugiau šalių ir įmonių atnaujinti savo pramoninę gamybą.
Paimkime išsamią QJAR roboto taikomųjų programų apžvalgą:
1. ASD ryžių viryklės C2M surinkimo linija
ASD ryžių viryklės C2M surinkimo linija yra pagrindinė naujovė ir proveržis buitinių prietaisų pramonėje. Surinkimo liniją sudaro 11 stočių. Pirmoje stotyje rodomas robotų atliekamas ryžių viryklės pakrovimas ir iškrovimas. Antroje ir penktoje darbo stotyse esantys robotai gali tiksliai surinkti dalis ir patikrinti, ar jos sumontuotos vietoje, vadovaujant regėjimo sistemai. Trečioje ir šeštojoje darbo stotyse rodomi robotai, kurie automatiškai tiekia ir prisukami, ir nuolat stebi varžto sukimo momento duomenis. Ketvirtoji stotis ir dešimtoji stotis rodo robotą, skirtą pakeisti liniją ryžių viryklės transportavimui; septintoje stotyje rodomas naujas roboto pritaikymas su lanksčiu griebtuvu vidiniam bakui surinkti. Aštuntoje ir devintoje darbo stotyse naudojamas vaizdo jutiklis ir lazerinio žymėjimo mašina, kad aptiktų ir išgraviruotų simbolius ant ryžių viryklės; vienuoliktoje darbo vietoje rodomas robotas, bendradarbiaujantis su AGV, kad būtų galima laikyti ryžių viryklę.
Taikymo sritys: buitinė technika, virtuvės prietaisai, žaislai, medicininis gydymas, elektronikos gaminiai ir kitos pramonės šakos.
2. Automatinė šlifavimo gamybos linija siuvimo mašinos apvalkalui
Bylos apžvalga
A) Pagrindiniai parametrai: Gamybos laikas: 40s, Medžiaga: HT, Darbo laikas: 8 valandos per pamainą.
B) Roboto modelis: įrankių linijai poliruoti buvo naudojami 4 vienetai QJR210-1 robotas.
C) Šlifavimo būdas: rankinis suspaudimas, lazerio poslinkio jutiklis, skirtas aptikti ruošinio formą ir nukreipti robotą šlifuoti pagal skaičiavimo rezultatus.
D) Šlifavimo ir poliravimo procesas: šlifavimo ir poliravimo įrenginį sudaro keturi poliravimo robotai, o dvi lygiagrečios cirkuliuojančios transportavimo linijos gali užtikrinti nuolatinį robotų poliravimą.
Privalumai:
Atliekant automatinio liejimo poliravimo įrenginio naujovių analizę, naudojamas lazerinis poslinkio jutiklis, kuris nustato ruošinio formą ir nukreipia robotą šlifuoti pagal nuskaitymo rezultatus, kad būtų užtikrintas šlifavimo nuoseklumas. Motorizuotas velenas su specialiais įrankiais šlifavimo kokybei pagerinti. Didelės galios 20 kW lankstus prisitaikantis šlifavimas naudojamas šlifavimui kartu su forma. Naudojant dvi lygiagrečias cirkuliuojančias transportavimo linijas, galima realizuoti nuolatinį roboto poliravimą ir pagerinti gamybos efektyvumą. Įrengta įrankių biblioteka, skirta išspręsti dažno remonto eksploatacinių medžiagų keitimo problemą. Bendradarbiaukite su MES sistema, kad galėtumėte sekti ir tvarkyti informaciją apie gaminius bei kontroliuoti produktų kokybę.
Taikymo sritys: metalo, automobilių, buitinės technikos, motociklų, techninės įrangos ir kitos pramonės šakos.
3. Penkių žvaigždučių kėdžių pėdų šlifavimas
Darbo vietos įvadas: šį įrenginį daugiausia sudaro robotas, griebtuvas, pakrovimo stalas, plūduriuojančios jėgos valdymo diržo mašina (viena stotis) ir kt. Jis daugiausia naudojamas grubiam ir smulkiam penkių žvaigždučių kėdės pėdų šlifavimui, taip pat gali būti naudojamas grubiam ir smulkiam kitų metalinių dalių arba metalo suvirinimo detalių šlifavimui. Šiame įrenginyje yra 2 plūduriuojančios jėgos valdymo diržo mašinų komplektai (viena stotis). Atsižvelgiant į faktinius šlifavimo proceso reikalavimus, galima sukonfigūruoti skirtingas abrazyvinių juostų specifikacijas, kad būtų užbaigtas grubus ir smulkus gaminių šlifavimas.
Atitinkama konfigūracijos nuoroda yra tokia:
1. Pramoninis robotas: apkrova 210kg
2. Dvigubos stoties pakrovimo ir iškrovimo stumdomas stalas ir įrankiai
3. Plūduriuojančia jėga valdoma abrazyvinio diržo mašina (šiurkšti): galia 5.5 kW, greitis 2850 aps./min.; su plūduriavimo funkcija; plūduriuojančią jėgą galima nustatyti 20–300 n intervale pagal poreikį; su guminiu ratuku, kurio kietumas 45 laipsniai
4. Plūduriuojančia jėga valdoma abrazyvinio diržo mašina (smulki): galia 5.5 kW, greitis 2850 aps./min.; su plūduriavimo funkcija; plūduriuojančią jėgą galima nustatyti 20-300N intervale pagal poreikį; su guminiu ratuku, kurio kietumas 35 laipsniai
Procesas ir ritmas aprašomi taip: (kaip pavyzdį imant penkių žvaigždučių kėdės pėdų gaminį)
Grubus šlifavimas: plūduriuojančia jėga valdoma abrazyvinio diržo mašina (šiurkšti), aprūpinta 180 mm abrazyviniu diržu, grubiu šlifavimu visa šlifuojamo ruošinio dalis, šlifavimo laikas apie 4 min.
Smulkus šlifavimas: plūduriuojančia jėga valdoma abrazyvinio diržo mašina (šiurkšti) naudojama su 320 mm abrazyviniu diržu. Šlifavimo laikas apie 4 min. Apibendrinant: atsižvelgiant į pakrovimo, iškrovimo ir šokinėjimo laiką, bendras penkių žvaigždučių kėdės pėdos šlifavimo ritmas yra apie 8.5 min/vnt.
Produkto pranašumai: geras gaminio suderinamumas: jungiklio griebtuvas ir įrankiai taip pat gali būti naudojami kitoms metalinėms dalims šlifuoti. Didelis išplečiamumas: jis gali būti valdomas atskirai arba nuosekliai su panašiomis stotimis. Taikymo sritys: Jis daugiausia naudojamas grubiam ir smulkiam penkių žvaigždučių kėdės pėdų šlifavimui, taip pat gali būti naudojamas grubiam ir smulkiam kitų metalinių dalių arba metalinių suvirinimo dalių šlifavimui.
4. Intelektualios dangos darbo stotis
Šią „protingą paviršiaus darbo stotį“ sudaro septynios dalys: QJRB20-1 transportavimo robotas, QJR6-1400 lankinio suvirinimo robotas, suvirinimo sistema, L tipo padėties reguliatorius, armatūra, regėjimo sistema ir suvirinimo valdymo sistema.
Pagrindinė darbo eiga yra tokia:
1. Vizualiai nustatykite gaunamos medžiagos ir gatavo gaminio rėmo padėtį
2. Krovimo robotas sugriebia žaliavas elektromagnetiniu griebtuvu ir prispaudžia prie padėties nustatymo įtaiso
3. Lankinio suvirinimo robotas atlieka žaliavų paviršiaus padengimo operaciją
4. Tvarkymo robotas perjungia pneumatinį griebtuvą, kad sugriebtų gatavą gaminį ir įdėtų jį į gatavo gaminio rėmą
5. Perkelkite robotą atgal į elektromagnetinį griebtuvą ir pakartokite aukščiau nurodytus veiksmus
Regėjimo sistemos taikymas sumažina gatavų produktų padavimo ir krovimo poreikius, sumažina rankinį įsikišimą ir daro visą darbo liniją labiau automatizuotą. Išmanioji suvirinimo valdymo sistema, pagrįsta MES, gali efektyviai rinkti suvirinimo gamybos parametrus ir kontroliuoti gaminio kokybę.
5. Paletavimo darbo stotis
Darbo stoties įvadas: darbo vietoje rodoma visa paletavimo robotų blokų eilė. Padėklų krovimo įrenginys gali atlikti vieną, kelias ir vieną eilę padėklų užduočių vienu metu pagal krovimo tipo informaciją ir gali atlikti lanksčias padėklų dėjimo užduotis. Sistemą sudaro specialus JXSS kempinės siurbimo įrenginys, aukšto slėgio ventiliatorius, ventiliatoriaus valdymo blokas ir vamzdynų paketų sistema.
Produkto privalumai: lankstus dėjimas ant padėklų, didelis pritaikomumas; labai integruotas serialas; gali prisitaikyti prie įvairių pritaikymo scenarijų paletavimo užduočių pagal kliento reikalavimus; priimta ventiliatorių sistema sunaudoja mažai dujų ir taupo energiją.
Taikymo sritys: maistas, gėrimai, tabakas, vynas, cukrus, arbata ir kitos FMCG pramonės šakos; medicina, elektroninė prekyba, logistika, prekybos centrai ir kitos kartoninių konteinerių padėklų kūrimo programos.
6. Plieninių konstrukcijų suvirinimo darbo stotis
Šis „plieninės konstrukcijos suvirinimo darbo stoties“ rinkinys susideda iš penkių dalių: Qianjiang QJR6-1400 lankinio suvirinimo roboto, suvirinimo sistemos, galvos ir uodegos padėties nustatymo įtaiso, armatūros ir lazerio atpažinimo sistemos.
Pagrindinė darbo eiga yra tokia:
1. Lazerio atpažinimo sistema identifikuoja ruošinio poslinkį
2. Lankinio suvirinimo robotas pradeda suvirinimo darbus
Lazerinė atpažinimo sistema gali veiksmingai išspręsti defektus, tokius kaip netikslus dalių suspaudimas ir padėtis bei deformacija, kurią sukelia plieno konstrukcijos ruošinio svoris ir konstrukcijos ypatybės, o tai nėra palanki suvirinimo automatizavimui.
Darbo stoties įvadas: joje įrengta išmani lankinio suvirinimo sistema. Siekiant išspręsti atitinkamas klaidas, tokias kaip vidutinių ir sunkių plokščių pakrovimas ir iškrovimas bei suvirinimo deformacija, jame yra lazerinės siūlės padėties nustatymo ir sekimo funkcija, kuri naudojama realiu laiku ir tiksliai sekti suvirinimo siūlę suvirinimo procese. . Pridėjus išorinį sukimo mechanizmą, plieno konstrukcijos ruošinys ir robotas suvirinimo pistoletas gali būti geriausioje apdorojimo padėtyje. Pagal prielaidą užtikrinti suvirinimo kokybę, suvirinimo apdorojimas yra greitas ir efektyvus. Išplėstas slydimo bėgio pritaikymas, kad atitiktų vieno langelio ilgų plieninių konstrukcijų suvirinimo reikalavimus. Įrengtas skaitmeninio ryšio lankinio suvirinimo maitinimo šaltinis ir apdorojimas su bendradarbiavimo funkcija, kad visa darbo vieta veiktų sklandžiau, pagerintų suvirinimo kokybę ir efektyvumą.
Produkto pranašumai: tinka plieno konstrukcijų vidutinių ir sunkių plokščių suvirinimui. Surinkimo klaida ir suvirinimo deformacijos klaida gali būti išspręsta lazerio padėties nustatymo ir sekimo funkcija. Padėties nustatymo įtaiso ir slydimo bėgelio taikymas gali būti išplėstas, kad atitiktų vieno langelio padėties suvirinimą plieno konstrukcijoms. Didelės galios skaitmeninis maitinimo šaltinis turi vandens aušinimo sistemą, kad atitiktų nuolatinio storų plokščių suvirinimo reikalavimus.
Taikymo sritys: Jis gali būti naudojamas laivų statybos, statybinių mašinų, anglių gamybos mašinų, plieno konstrukcijų ir slėginių indų gamyboje bei kitose vidutinėse ir sunkiose plokščių apdirbimo pramonės šakose.
7. Minkštų baldų vinių prikalimo automatika
Šią darbo vietą sudaro 6 ašių robotas, K tipo padėties reguliatorius, automatinis vinių įkalimo pistoletas, armatūra ir kt.
Konfifuracija:
Robotas: QJR50-1 6 ašių robotas, 50 kg naudingoji apkrova, 2012 mm rankos ilgis, ± 0.07 mm tikslumas.
K tipo padėties nustatymo reguliatorius: pagrindinės ašies sukimosi greitis≤5R/min, antrosios ašies sukimosi greitis≤8R/min
Vinių įkalimo pistoletas: MEITE
Armatūra: elektromagnetinio vožtuvo valdiklis, oro cilindras
Griebtuvas: aliuminio profilis
Apsauginė tvora: aliuminio profilis
Privalumai: Automatinis ortopedinis, didelis stabilumas, didelis suderinamumas.
Taikymo sritys: minkšti baldai ir kita pramonė, kuriai reikia prikalti vinis.
8. Itin tiksli robotų aptikimo darbo stotis su tiesiniu varikliu
Darbo stoties įvadas: Šioje darbo stotyje naudojamas naujausias Qianjiang roboto produktas, mažas šešių ašių robotas su marmurine linijinio variklio platforma ir ARHawkVision intelektualios regos platforma, kuri yra visiškai sukurta savarankiškai, kad būtų galima realizuoti organinį šešių ašių derinį. robotas, linijinis variklis ir 2D matymas ir tapti išmania itin tikslia linijinio variklio roboto aptikimo darbo stotimi, pasižyminčia dideliu efektyvumu, lankstumu ir tikslumu. Itin didelis padėties nustatymo tikslumas, greitis ir brandi valdymo sistema gali efektyviai ir stabiliai sutrumpinti aptikimo laikotarpį ir pagerinti gamybos efektyvumą stabilizuojant kokybę ir kiekį. Pateikti klientams lankstesnius roboto regėjimo aptikimo sprendimus.
Produkto pranašumai: Robotas: Stabilus veikimas: visiškai importuota konfigūracija, turtinga ir patikima integruotų projektų taikymo patirtis. Didelės sąnaudos: geriausias kokybės ir kainos derinys. Tvirtas suderinamumas: palaiko IO/bus ir kitus išorinio ryšio protokolo reikalavimus.
Linijinė variklio marmurinė platforma:
Tiesioginė pavara: linijinė variklio pavara, be varžto / diržo / grandinės ir kitas tradicinis perdavimo mechanizmas, kompaktiška ir paprasta konstrukcija.
Valdymo schema: suteikia visišką uždaro ciklo integruotą sprendimą nuo valdymo iki pavaros iki transmisijos. Puiki dviejų platformos velenų sinchroninė pavara yra stabilesnė, užtikrinanti gamybos kokybę.
Ryšio protokolas: Unikalus ir stabilus magistralės protokolas gali veiksmingai išvengti trikdžių šaltinio trukdžių impulsų valdymo režimo tikslumui.
Didelis greitis ir tikslumas: pagreitis iki 3G, greitis iki 4M/S, kartojamas padėties nustatymo tikslumas iki ±0.005 mm.
Taikymo sritis:
1. Optinė/akustinė ir kita didelio tikslumo aptikimo/surinkimo įranga.
2. COG/FOG/COF didelio tikslumo aptikimo/rišimo įranga
3. Lazerinio suvirinimo / pjovimo įranga su dideliu skirtumu kompensuoti ličio baterijų pramonėje
4. Fotovoltinių modulių pramonės rinkimo ir persodinimo įranga
5. Vaflių pjaustymo įranga
6. Puslaidininkinių lustų pakavimo įranga;
Paskutiniai žodžiai: Jei norite bendradarbiauti arba turite automatizavimo projektą, nedvejodami aptarti daugiau.