Tiesioginis atsakymas: Angos pjovimas įdubusios formos galvutėje nėra plokščio suvirinimo darbas. Degiklio trajektorija yra uždara kreivė, esanti ant išlenkto paviršiaus, todėl degiklio padėtis turi būti planuojama kartu su ja, o ne koreguojama vėliau. Išpjovus angą, reikia įvertinti pjūvio dalį ir krašto būklę, nes nuo to priklauso, ar kita operacija gali būti atliekama tiesiogiai suvirinant.
Kam tai skirta: Skirta gamintojams, pjaunantiems angas ir nuožulas indų, cisternų ir panašių mazgų įdubusiose galvutėse ir korpusuose.
Taikymo sritis: Šiame EVST vadove aptariama, kodėl išlenktas paviršius keičia planavimo problemą, kas turi būti užbaigta ir ką reikia perskaityti ant baigto krašto. Jame neparenkamas terminio pjovimo procesas, nenurodomi krašto tolerancijos nuokrypiai ar neapimamas suvirinimo procedūros kvalifikavimas.
Kodėl kreivumas keičia robotinio pjovimo galvutės pjovimą
Plokščioje plokštėje apvali anga yra apskritimas vienoje plokštumoje. Įdubusioje galvutėje ta pati anga yra uždara kreivė trijuose matmenyse, ir kiekvienas jos taškas yra skirtingu paviršiaus kampu.
Etaloninėje medžiagoje robotas atlieka visą grandinę per išlenktą galvos, stovinčios ant žemo stovo, sienelę ir ištraukia angą. Judesys atrodo kaip plokščias korpusas; pagrindinė trajektorija – ne.
Štai kodėl programos, parašytos plokštėms pjaustyti, retai perkeliamos. Robotinio pjovimo galvutės geometrija turi būti generuojama pagal faktinę galvos formą. Pagal ISO 12100: 2010, pirmiausia nustatomos mechanizmo ribos, o ant įdubusios galvos tos ribos yra geometrinės, o tik tada kas nors kita.
Uždaromas kelias
Pirmiausia reikia patvirtinti, kad kelias užsidaro: trajektorija grįžta į pradinę padėtį, robotui neišsibaigiant jungties judėjimo atstumu ir neužimant vienos pozos rato viduryje.
Pasiekiamumas ant išlenkto paviršiaus nėra vienodas. Poza, kuri patogi ties viršugalviu, gali būti nepatogi ties krumpliu, ir dažniausiai būtent ten kelias neužsidaro.
Uždarymo patikrinimas prieš pasirenkant tvirtinimo elemento padėtį yra daug pigesnis nei jo atradimas, kai galvutė yra užspausta. ISO 10218-2: 2025, vertinama ne roboto, o taikymo sritis, o robotinio pjovimo galvutėje įtaisas yra tos taikymo srities dalis.
Požiūris keliauja kartu su keliu
Pjūvį lemia kampas tarp degiklio ir vietinio paviršiaus. Kai paviršiaus kampas nuolat kinta, kartu turi keistis ir padėtis, antraip pjūvis ir bet koks nuožulnumo kampas grandinėje pasislinks.
Požiūrio traktavimas kaip korekcijos, taikomos po to, kai suplanuotas kelias, paprastai sukuria būtent tokį poslinkį. Abu šie dalykai yra viena specifikacija.
Kai reikalingas nuožulnumas, nuožulnumo kampas apibrėžiamas atsižvelgiant į vietinį paviršių, todėl padėties planavimas yra reikalavimas, o ne patikslinimas.
Ką skaityti ant baigto krašto
Vaizdo įrašas baigiasi ties užbaigta anga ir jos iškirpta dalimi. Šis vaizdas yra vertingesnis nei pats išpjovimas.
Pagal ISO 9013: 2017Terminiai pjovimai klasifikuojami pagal kriterijus, įskaitant statmenumo ir kampiškumo toleranciją bei vidutinį profilio aukštį, o tai suteikia žodyną, nurodantį, ką turi atitikti robotinės pjovimo galvutės briauna.
Komerciniu požiūriu svarbu, ar nupjauta briauna yra tinkama kitai operacijai, ar ją pirmiausia reikia šlifuoti ar apdirbti. Šis sprendimas priklauso nuo specifikacijos, o ne nuo dirbtuvių.
Ką įrodo, o ko ne, filmuota medžiaga
Tai įrodo, kad robotas, nešantis terminio pjovimo degiklį, užbaigė uždarą grandinę ant išlenktos įdubusios galvutės sienelės ir kad susidariusi anga bei jos pjūvio dalis yra matomos vėliau.
Tai neįrodo pjovimo greičio, pjūvio pločio, nuožulnumo kampo, briaunos šiurkštumo ar karščio paveiktos zonos. Taip pat nepakanka nustatyti, kuris terminio pjovimo procesas buvo naudotas, todėl šiame straipsnyje jis neįvardijamas.
Kai proceso pavadinimas yra komerciškai svarbus, jis turėtų būti paimtas iš proceso specifikacijos, o ne iš paveikslėlio.
Trumpa sprendimų lentelė
Plokščios plokštės anga be nuožulnos: paprastai pakanka plokščių programos.
Anga įdubusioje galvutėje, be nuožulnos: reikalingas kelio uždarymas ir padėties planavimas atsižvelgiant į tikrąją formą.
Atidarymas su nuožulna įgaubtoje galvutėje: padėtis yra specifikacijos įvestis, o briaunos kriterijai turėtų būti nurodyti prieš programavimą, o ne po pirmojo pjovimo.
| atvejis | Kelio planavimas | Požiūrio planavimas |
|---|---|---|
| Atidarymas plokščioje plokštėje, be nuožulnos | Apskritimas vienoje plokštumoje | Pastovus |
| Atidarymas įdubusioje galvutėje, be nuožulnos | Uždara kreivė ant išlenkto paviršiaus | Seka paviršiaus kampą |
| Atidarymas su nuožulna galvutėje | Uždara kreivė, patikrintas pasiekiamumas | Specifikacijos įvestis, nustatyta prieš programavimą |
Ką reikia paruošti prieš prašant kainos pasiūlymo
Galvutės specifikacija: forma, skersmuo, sienelės storis ir medžiaga. Angos išdėstymas: padėtis, kiekis, skersmuo ir ar reikalinga nuožula.
Krašto reikalavimas: ar kita operacija suvirina tiesiai ant nupjauto krašto, ar tikimasi paruošimo.
Tvirtinimas ir valdymas: kaip laikoma galvutė ir ar ji pasukama pjovimo metu.
Dažnai užduodami klausimai
Ar plokščių plokščių pjovimo programą galima pakartotinai panaudoti ant galvutės?
Ne paprastai. Trajektorija tampa uždara kreive trijose dimensijose, o paviršiaus kampas nuolat kinta, todėl ir trajektorija, ir padėtis turi būti generuojami atsižvelgiant į galvos formą.
Kas lemia, ar kraštą galima suvirinti tiesiogiai?
Krašto sąlyga, atsižvelgiant į kitos operacijos reikalavimą. Standartas ISO 9013:2017 pateikia kategorijas, skirtas tam reikalavimui nurodyti.
Ar nuožulnumo kampą nustato robotas, ar geometrija?
Pagal geometriją, išreikštą vietinio paviršiaus atžvilgiu. Robotas turi išlaikyti šį ryšį keičiantis paviršiaus kampui.
Ar pjovimo metu reikia pasukti galvutę?
Tai yra tvirtinimo sprendimas. Pasukimas gali pagerinti pasiekiamumą ir pakeisti tai, ką reikia patikrinti, ar užsidaro trajektorija.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Jei vertinate robotų atliekamą galvučių atidarymą ir nuožulnų pjovimą, geometrija ir briaunos reikalavimai yra tai, kas lemia kainos pasiūlymo prasmę. Prieš pateikdami kainos pasiūlymą, EVST patikrina kelio uždarumą pagal faktinę galvutės formą.
- galvos forma, skersmuo, storis ir medžiaga
- angos išdėstymas, skersmuo ir nuožulnumo reikalavimas
- krašto sąlyga, kurios tikimasi atliekant kitą operaciją
- tvirtinimas ir ar galvutė pasukta
Išsiųskite juos, ir EVST patikrins kelio uždarymą ir padėtį pagal jūsų tikrąją galvą. Susijusi literatūra: cilindro kelio ribos, pjovimo automatizavimo priėmimas.