Dekarto, šešių ašių ir „SCARA“ robotai visi priklauso įvairių tipų pramoniniams robotams. Gamybos pramonė savo gamyboje pereina prie pramoninių robotų naudojimo, o visų trijų tipų robotai yra labai įtraukti. Kiekvienas iš jų buvo sukurtas unikaliu būdu, leidžiančiu atlikti tam tikrą užduotį, kurios kitas tikriausiai negalės atlikti.
Gamybos laikas dabar yra greitesnis, nes robotai gali dirbti be perstojo valandų valandas, nedarydami nė vienos pertraukos. Pridėkite jų greitį ir tikslumą į mišinį ir žvelgsite į ateitį, kurioje nebereikės žmogaus darbo gamybos įmonėse.
Kas yra Dekarto, šešių ašių ir SCARA robotai?
Šaltinis: Pinterest
Iš pirmo žvilgsnio neįgudusiai akiai šie robotai gali atrodyti taip pat, tačiau jie slypi giliau. Daugumos jų forma gali būti tokia pati kaip viena, tačiau jų dizainas ir atliekamos funkcijos visiškai skiriasi.
Prieš analizuodami dalykus, kurie išskiria tris robotus, svarbu žinoti, kas yra kiekvienas iš jų.
Dekarto robotai
Šaltinis: Pinterest
Dekarto robotai kartais vadinami ožkų robotais ir yra tokie, kurie veikia iš viršutinio tinklo ir naudoja linijines pavaras bei variklius įrankiams padėti. Jis turi stačiakampio formos darbo voką, kurio dydis priklauso nuo tinklelio dydžio. Dekarto robotai turi trimatį judėjimą; dėl jų standumo jie yra labai tikslūs, kai jie veikia. Jie plačiai naudojami kaip medžiagų tvarkymo robotai ir mašininis dažymas.
Šešių ašių robotas
Šaltinis: Pinterest
Šešių ašių robotas yra toks, kuris yra sumontuotas ant pjedestalo, todėl jo roboto ranka gali daugiau judėti visomis kryptimis ir geriausiai valdyti nei kiti du robotai. Kaip matyti iš pavadinimo, 6 ašių robotas turi šešias ašis, kurios juda trimačiu būdu ir leidžia jam išsidėstyti taip, kaip nori. Dėl didelio lankstumo jie yra ideali gamyklos robotinė ranka suvirinimo darbai, kaip robotas padėklų krovėjas ir kaip mašinų priežiūros robotas.
SCARA robotas
SCARA robotas yra vienas geriausių pramoninių robotų. Jis turi apskritą darbo voką ir yra sumontuotas ant pjedestalo, naudojant keturių ašių roboto rankas, judančias trimatėje plokštumoje. Plokštumos pabaigoje jie turi kažką vadinamo teta ašimi, kuri suteikia jiems daugiau lankstumo, o tai daro juos gerus. paletavimo robotai, mašinų pakrovimas ir iškrovimas, ir maža dalis surinkimo robotas.
Skirtumai tarp Dekarto, šešių ašių ir SCARA robotų
Taigi, kuo tiksliai Dekarto, Šešių ašių ir SCARA robotai skiriasi vienas nuo kito? Norėdami geriau atskirti juos vienas nuo kito, naudosime šiuos parametrus.
Load Capacity
Šaltinis: Pinterest
Maksimali kiekvieno roboto naudingoji apkrova skiriasi priklausomai nuo roboto dydžio ir užduoties, kuriai jis buvo sukurtas. Paprastai daugumai robotų rankų roboto keliamoji galia turi viršyti bendrą naudingojo krovinio svorį. Remiantis tuo, Dekarto robotai gali geriau susidoroti su sunkesniais kroviniais, palyginti su kitais dviem. SCARA ir šešių ašių robotams jie yra riboti, nes palaiko apkrovas ant ištiestų robotų rankų.
Dekarto robotui sunkių krovinių paėmimo ir padėjimo automatizavimas yra paprastas, nes jo guoliai ir atraminiai rėmai gali palaikyti visą judesių diapazoną. Norėdami geriau iliustruoti esmę, įsivaizduokite 110 svarų apkrovą. Svoris gerai atitinka visų trijų robotų naudingosios apkrovos diapazoną; tačiau 110 svarų yra didžiausia SCARA talpa; todėl norint valdyti susidariusį sukimo momentą, reikės daugiau valdiklių ir papildomų dalių.
Tačiau naudojant Dekarto robotą, atramos sistema leidžia lengvai valdyti tą patį krovinį, nereikalaujant papildomos pagalbos ar komponentų, todėl jis yra idealus išsirinkite ir pastatykite pramoninį robotą.
orientacija
Šaltinis: Pinterest
Orientacija yra dar viena sritis, kuri išskiria robotus vienas nuo kito. Kalbant apie orientaciją, išsiskiria du pagrindiniai dalykai.
- Kaip juda roboto dalys.
- Kaip sumontuotas robotas.
Tikslas yra suderinti roboto pėdsaką su jo darbo zona. Pavyzdžiui, jei šešių ašių robotas arba SCARA robotas darbo metu sukelia didžiules kliūtis, tada naudoti tokius robotus tokioje situacijoje nėra idealu. Tačiau jei judėjimui reikia mažiausiai ašių, tada Dekarto robotas būtų geresnis pasirinkimas, nes jį galima montuoti virš galvos, paliekant pakankamai vietos kitiems dalykams.
Tuo pačiu metu, jei aptariama užduotis yra susijusi su sudėtingu valdymu arba tai yra darbas, kuriam reikia daugiau ašių, SCARA robotas, galintis užimti mažiausiai vietos, bet vis tiek naudoti daugiausiai ašių, būtų geresnis pasirinkimas. Orientacija labai priklauso nuo erdvės ir atliekamos užduoties pobūdžio.
Greitis ir kelionės
Šaltinis: Pinterest
Didelės spartos roboto ranka yra pagrindinis veiksnys, kai reikia atskirti pramoninius robotus. Kai kurios užduotys reikalauja didelio greičio, o kitos reikalauja tikslumo, kad būtų teikiama pirmenybė. Roboto greitis neapsiriboja vien medžiagų valdymu; jis taip pat pagrįstas atstumu, kurį jis nukeliauja aplink suteiktą erdvę.
Dekarto robotai gali įsibėgėti maždaug 5 m/s, kartais net daugiau, jei jie yra mažesni ir vikrūs. SCARA ir Six-Axis robotai yra daug lėtesni, palyginti su tuo. Kita ypatybė, dėl kurios Dekarto robotai yra pranašesni šiuo atžvilgiu, yra tai, kad juos galima modifikuoti, kad būtų galima įveikti didesnį atstumą didesniu greičiu, jei jie yra suporuoti naudojant tinkamą statymą, rutulinio sraigto pavarą arba tiesinį variklį.
Dekartiniai robotai yra pritvirtinti prie lanksčios viršutinis bėgis, kuriuos galima išplėsti dideliais atstumais, todėl jie yra geri pramoninių robotų tipai. Kita vertus, SCARA ir Six-Axis robotai yra pritvirtinti ant pjedestalų, kurie retai juda.
Padėties tikslumas
Kalbant apie tikslumą, SCARA ir Six-Axis robotai yra šiek tiek tikslesni nei jų Dekarto analogai. Kad Dekarto robotas laikrodis būtų toks pat tikslus, juose turės būti sumontuoti papildomi komponentai ir dalys, kurios pagerintų šią funkciją. Minėtos dalys apima rutulinio sraigtines pavaras ir tiksliai apdirbtus rutulinius bėgelius.
Tuo pačiu metu yra atvejų, kai SCARA ir Six Axis robotai negali išlaikyti savo tikslumo dėl roboto rankos nukreipimo. Tokiais atvejais geresnis pasirinkimas yra Dekarto formos robotinės rankos su labai tiksliais linijiniais guoliais, kurie sumažina deformaciją ir leidžia tiksliau nustatyti galinį efektorių. Galiausiai kiekvieno iš šių robotų greitis priklauso nuo jų atliekamos užduoties.
Aplinka
Šaltinis: Pinterest
Darbo aplinka ir esami pavojai yra dar du veiksniai, kurie gali būti naudojami norint atskirti šiuos tris robotus vienas nuo kito. SCARA ir 6 ašių robotams jų pjedestalai yra kompaktiški, todėl jie gali užimti mažiausiai vietos; tačiau dėl šio fiksuoto pobūdžio jie gali tapti pasenę aplinkoje, kurioje roboto atraminis rėmas gali būti sumontuotas virš galvos, kaip ir Dekarto roboto atveju.
Dulkės ir purvas taip pat turi įtakos roboto tipui, su kuriuo žmonės pasirenka eiti. SCARA ir Six Axis robotai yra labiau linkę į dulkių poveikį nei Dekarto robotai, kurie naudoja daugiau judesių. Robotus galima uždengti, kad būtų sumažinta korozija nuo dulkių ir pirmiausia jų judančiose dalyse, tačiau tai galiausiai trukdys efektyviai judėti.
Geriausi pramoninių robotų gamintojai
Pažvelgęs į skirtumus, išskiriančius SCARA, a Šešių ašių roboto ranka, ir Dekarto robotai, taip pat labai svarbu žinoti gamintojus, kurie yra už jų kūrinių. Toliau pateikiami kai kurie iš geriausių pramoninių robotų rankų gamintojų pasaulyje.
EPSON
Šaltinis: Epson
EPSON yra robotų gamintojas, kuris dirba daugiau nei 35 metus. Jie geriausiai žinomi dėl aukščiausios klasės Šešių ašių robotai kurie aprūpinti pažangiausiomis robotų technologijomis, be to, gali atlaikyti didžiulius krovinius. Jų šešių ašių robotų naudingoji apkrova yra apie 10 svarų, o roboto rankos ilgis yra nuo 450 mm iki 1,480 XNUMX mm. Visuose jų robotuose naudojama programinė įranga EPSON RC+ turi „Vision“ ir „Force Guidance“ funkcijas, užtikrinančias geresnes funkcijas.
EST
EVS yra pasaulinė lyderė pramoninių robotų kūrimo srityje. Kaip pirmaujantis SCARA robotų gamintojas, jų SCARA modeliai yra vieni pažangiausių pramonėje. Jų kataloge yra du pažangūs „SCARA“ robotai, mažesnis su 5 svarų naudingąja apkrova ir 400 mm rankos siekiu ir daug didesnis su 8 svarų naudingumu ir 600 mm rankos siekiu.
Dauguma EST robotų rankos yra labai paklausūs visame pasaulyje ir dėl didelio greičio yra plačiai naudojami automobilių ir aviacijos pramonėje, pažangias technologijas, ir išradingas dizainas.
„Yamaha Motor Corporation“
Šaltinis: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation yra pasaulyje pirmaujanti Dekarto robotų gamintoja. Labiausiai žinoma dėl savo superbike, kurie naudojami daugelyje tarptautinių lenktynių, „Yamaha Corporation“ taip pat yra žinoma pramoninių robotų gamintoja ir tiekėja, ypatingą dėmesį skirianti Dekarto robotams. Jų katalogo ypatybės Dekarto robotai visų tipų. Įmonė taip pat gamina SCARA robotus ir vienos ašies robotus.
Išvada
Technologijų ratams ir toliau besisukant, kasmet ir toliau išleidžiamos tobulesnės pramoninių robotų versijos. Su kiekvienu nauju modeliu silpnybės, kamavusios ankstesnes versijas, vis mažėja. Tai tik laiko klausimas, kada bus atsižvelgta į kiekvieną žmogaus gyvenimo aspektą bus visiškai priklausomas ant pramoninių robotų. Ar tai bus gerai, ar blogai, dar nenuspręsta.
Naujokas šio tipo robotams? Pradėkite nuo mūsų įvado Kas yra SCARA robotas?.