Šaltinis: robothalloffame.org
Be to, šiandieninis automatizuotas pramonės sektorius būtų daug mažiau pažengęs Atrankinio atitikties surinkimo robotai. Jie atlieka svarbų vaidmenį gamybos procesuose, nes yra sukurti taip, kad veiktų greitai ir tiksliai. Šiuolaikinės versijos taip pat pritaikomos keliose pramonės šakose ir įvairioms užduotims atlikti.
Taigi kyla klausimas, kas turėjo tokį genialumą, kad išrado tokio tipo robotą? Nors šiuo metu yra daug baisių SCARA robotų gamintojai visame pasaulyje, dizainas atsirado Japonijoje. Skaitykite toliau ir gilinkitės į kuklią šio puikaus roboto išradimo pradžią.
Turinys
SCARA roboto išradimas
Šaltinis: researchgate.net
Į 1977, Tarptautinis pramoninių robotų simpoziumas vyko Tokijuje, Japonijoje. Šio renginio metu šios srities ekspertai turėjo galimybę pamatyti ir aptarti naujausią išradimą – surinkimo robotą SIGMA. Joje buvo pristatytos naujos galimybės ir idėjos, kurios anksčiau šioje srityje nebuvo ištirtos.
Yamanashi universiteto profesorius Hiroshi Makino įkvėpė simpoziumo idėjų. Jis pradėjo toliau tyrinėti temą ir tyrinėjo naujus surinkimo roboto tobulinimo būdus. Siekdamas padidinti savo pastangas, jis subūrė SCARA robotų konsorciumą, kurį sudarė jis pats ir 13 Japonijos įmonių.
Iki 1978 m. konsorciumas išrado pirmasis SCARA roboto prototipas. Buvo išbandytas jo tinkamumas įvairioms pramoninėms reikmėms ir parametrams, tokiems kaip greitis ir pakartojamumas. 1980 metais profesoriaus Makino vadovaujama grupė išleido antrąją patobulintą SCARA roboto versiją.
SCARA robotai naudojami pramonėje
Šaltinis: assemblymag.com
Tarp konsorciumo narių buvo daugybė gamintojų, įskaitant „Fujitsu“ ir „Toshiba“. Po sėkmingo antrojo prototipo 1981 m. jie pradėjo gaminti pramoninius scara robotus. Jie taikė juos savo gamyklose, bet taip pat parduodavo ir pardavė kitiems gamintojams.
„Sankyo Seiki“, Japonijos muzikos dėžutės gamintojas, buvo viena pirmųjų firmų, kuri ėmėsi „Scara“ robotų. Tais pačiais metais jie pridėjo juos prie savo gamybos linijos ir panaudojo juos surinkdami garso stiprintuvų PCB. Kitos įmonės, tokios kaip Hirata ir NEC, taip pat buvo vienos pirmųjų, kurioms priklausė tokio tipo surinkimo robotai.
Šiuolaikiniai SCARA robotai
Kuriant šiuolaikinius „Scara“ robotus, buvo pritaikytas įvairesnis požiūris nei originalo išradimas. Kiekvienas pramoninių robotų gamintojas dabar kuria savo modifikuotą versiją su funkcijomis, kurios būdingos tik jų prekės ženklui. Palyginti su senesniais modeliais, vidutinis modernus scara robotas turi:
- Didesnės naudingosios apkrovos galimybės
- Ilgesnis rankos siekis
- Patobulintas tikslumas, pasiektas naudojant kokybiškus reduktorius
- Didesnis greitis dėl patobulintų variklių
Kitos funkcijos, tokios kaip dulkėms ir lašeliams atsparios medžiagos ir įvairių galutiniai veiksniai taip pat labai patobulino scara robotus. Be kelių tvirtinimo parinkčių, dėl šių savybių „Scara“ robotai tapo pritaikyti daugiau nei bet kada anksčiau.
Nepaisant to, pagrindinis scara robotų veikimo principas išlieka toks, kokį jį sukūrė profesorius Hiroshi Makino.
SCARA robotų ateitis
Šaltinis: robotics.org
Remiantis dabartinėmis robotikos pramonės tendencijomis, čia yra keletas pažangų, kurios gali atsirasti gaminant „Scara“ robotus.
Dviejų rankų SCARA robotai
Dviejų rankų scara robotas yra vienas robotas su dviem scara roboto rankomis, pritvirtintomis ant vieno pagrindo. Jie yra gana panašūs į žmogų su dviem rankomis. Šiuo metu jie yra nauja koncepcija, nes nedaug robotų gamintojų juos gamina. Tačiau, atsižvelgiant į jų didelį produktyvumą ir daugybę pranašumų, jie greičiausiai taps pagrindine pramonės šaka.
Lengvai programuojami SCARA robotai
Nors anksčiau scara robotų programavimas ir valdymas dažnai reikalavo kvalifikuotos darbo jėgos, tai netrukus gali pasikeisti. Atsiradus lengvai naudojamai iš anksto įdiegtai programinei įrangai ir mokomoms scara robotų rankoms su regėjimo jutikliais, programavimas gali būti nereikalingas. Be to, abu šie metodai yra lengvai naudojami ir nereikalauja specialių įgūdžių.
Prieinamos
Pradiniai scara robotų modeliai Japonijoje kainavo milijonus jenų. Roboto komponentus buvo sunku rasti, todėl jie buvo brangūs. Nuo to laiko tai pasikeitė ir gamintojai dabar daugiausia dėmesio skiria pigiems „Scara“ robotams, kad tilptų daugiau klientų.
Bendradarbiavimo ypatybės
Daugumoje gamyklų vis daugiau dirba žmonių dalintis darbo vietomis su robotais. Padaryta daug žingsnių užtikrinant, kad tokia darbo aplinka būtų saugi darbuotojams. Susidūrimo jutikliai ir apvalių kraštų robotų konstrukcijos yra keletas atsargumo priemonių, kurias šiuo metu siūlo robotų gamintojai. Nepaisant to, jie nėra visiškai patikimi ir bus įdomu sužinoti, kokių kitų galimybių kūrėjai pasiūlys, kad išspręstų šį iššūkį.
Išvada
Pasaulis neabejotinai turi dėkoti profesoriui Hiroshi Makino už jo vadovavimą SCARA roboto išradimui. Nors pastangos robotų rankų gamintojai Negalima paneigti, būtent jo įsipareigojimas ir vizija SCARA robotus pavertė realybe.
Taip pat perskaitykite:
Tapybos kabina | Purškimas robotu | Automobilių dalių dažymas
Dažymo robotas Kaina|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
Tapybos robotas | Tapyba robotais | Roboto tapybos ląstelė
Išsamų rankos tipo pristatymą žr. Kas yra SCARA robotas?.