By Zhao Liangas, Vyresnysis programų inžinierius · EVST kobotų programų komanda · · Apžvalgą atliko EVST robotikos integracijos inžinerija
„Kaip greitai kobotas atsiperka?“ – dažniausiai užduodamas klausimas gamyklos ekskursijos metu – ir į jį lengviausia atsakyti pasirinktu skaičiumi. Įprastas pramonės šakos laikotarpis yra nuo šešių iki dvylikos mėnesių, lazerinis akumuliatorių suvirinimas – apie šešis, suvirinti rėmai lanku – apie metus, o 3C sukimo momento priveržimas – nuo aštuonių iki dešimties. Tačiau kiekvienas skaičius priklauso nuo sąlygų. Šiame vadove pateikiami penki klausimai, kurie lemia, kuriai grupei pateks jūsų stotis, todėl viena anekdotinė istorija negali jūsų suklaidinti.
Svarbiausi paėmimai
- Tipiniai kobotų atsipirkimo rodikliai 6–12 mėnAkumuliatorinis lazerinis suvirinimas ~6 mėn., lankinis suvirinimas ~1 metai, 3C sukimo momento priveržimas 8–10 mėn. – tipiniai pasiekiami diapazonai, negarantuojami, dydis parenkamas pagal projektą.
- Jūsų pasirinktą grupę lemia penki klausimai: ciklo laikas, perjungimo dažnis, darbo krūvis, atitikties apkrova (ISO / TS 15066), atsekamumas (TATF 16949).
- Pataikymas ≥3 iš 5 → 6–9 mėn. laikiklis. Pataikymas 1–2 → 12–18 mėn.
- Koboto pranašumas yra lankstumas ir atitikimas reikalavimams, o ne neapdorotas ciklas. Didelės apkrovos, trumpo ciklo stulpai turėtų būti už apsauginės šviesos užuolaidos ant pramoninio šešių ašių (ISO 10218).
Šis straipsnis skirtas gamyklų savininkams, gamybos vadovams ir inžinieriams, vertinantiems bendradarbiaujančių robotų investicijų grąžą realioje stotyje. Jame aptariamas sprendimų priėmimo laikotarpis ir 6–12 mėnesių laikotarpis; jame neapimami kapitalo išlaidų / veiklos išlaidų skaičiuoklių šablonai, kurių dydis nustatomas pagal projektą.
Kodėl vienas skaičius klaidina
Kiekvienas bendradarbiaujančių robotų tiekėjas pateiks atsipirkimo pasiūlymą. Dauguma pasiūlymų yra pagrįsti vienu palankiu atveju – paprastai brangia darbo jėga, daugiapamainine, lėto ciklo stotimi – ir tuo baigiasi. Kitoje stotyje skaičiai pasikeičia 6 kartus bet kuria kryptimi. 12 mėnesių atsipirkimo pasiūlymas tinkamoje stotyje gali būti 6 mėnesiai, o netinkamoje – 24 mėnesiai. Pataisa nėra geresnis vienas skaičius; tai yra sprendimų priėmimo rėmas.
Tipinė industrijos grupė
Remiantis daugiamečiais suvirinimo, tvirtinimo ir pakavimo diegimo duomenimis, grupę sudaro trys taikymo klasteriai:
| Klasteris | Atsipirkimo diapazonas | Kodėl greitai / lėtai |
|---|---|---|
| Baterijų elementų lazerinis suvirinimas | ~ 6 mėnesių | Didelės darbo sąnaudos, dviejų pamainų darbas, ISO 13485 lygio kokybės nuostolis |
| Robotinis lankinis suvirinimas (rėmai/sijos) | ~ 12 mėnesių | Suvirintojų trūkumo priemoka, kelių praėjimų našumo padidėjimas |
| 3C sukimo momento priveržimas (smulki elektronika) | 8–10 mėn | Variantų keitimo skalė, IATF atsekamumas |
Tai yra atspirties taškai. Jūsų stoties atsipirkimas priklauso nuo to, į kuriuos penkis klausimus ji atsako.
5 klausimų sprendimų sistema
EVST inžinieriai tai vadina Penkių klausimų sistema – penki dvejetainiai klausimai, kurie nustato atsipirkimo datą prieš atidarant bet kokią skaičiuoklę. Jei atsakymas yra ≥3 iš 5, paprastai gausite rezultatą po 6–9 mėnesių. Jei atsakymas yra 1–2, būsite 12–18 mėnesių intervale.
1 klausimas. Ciklo laikas
Ar jūsų stoties ciklo laikas virš ~10 sekundžiųLėti ciklai leidžia bendradarbiaujančiam robotui dalytis erdve su operatoriais be tvorų, o ISO / TS 15066 Jėgos ir galios apribojimai jūsų nevaržo. Jei jūsų ciklas trunka mažiau nei 3 sekundes, koboto greičio apribojimai mažina jūsų našumą, todėl tinkamas sprendimas yra standartinis pramoninis šešių ašių robotas už apsauginės uždangos.
2 klausimas. Perjungimo dažnis
Ar kelis kartus per pamainą keisti? Perprogramavimas tempiant per kelias minutes; mechaninis perprogramavimas stacionarioje stotyje trunka valandas. Atgautas prastovos laikas yra tikri pinigai ir tai yra pagrindinė priežastis, kodėl daugiavarianto linijos greitai atsiperka.
3 klausimas. Darbo našta
Ar tavo stotis? brangios arba sunkiai įdarbinamos pareigybės (suvirinimas, pasikartojantis kėlimas, karšta ir garuojanti aplinka, naktinė pamaina)? Didelė darbo krūvis sutrumpina atsipirkimo laiką iki 12 mėnesių be įtampos. Mažai apkraunančios rankinės stotys pailgina atsipirkimo laiką iki daugiau nei 18.
4 klausimas. Atitikties našta
Ar jūsų stotis turi atitikti saugos standartas ko vien tvora negali patenkinti? Ląstelė, atitinkanti reikalavimus ISO / TS 15066 praleidžiamos ir apsauginės tvoros kapitalinės išlaidos, ir pasikartojančio audito išlaidos. Sutaupyta suma gali siekti 10–20 % langelio kapitalinių išlaidų.
5 klausimas. Atsekamumas
Ar linijai reikia kiekvienos dalies duomenis į kokybės sistemą kaip TATF 16949Kiekvieno varžto sukimo momento arba kiekvienos siūlės parametro registravimas sumažina kokybės nuostolių sąnaudas (pakartotinis apdirbimas, atšaukimai, audito išvados) ir pakeičia atsipirkimo skaičiavimus.
Kaip įvertinti rezultatą ir sudaryti lentelę
| Atsakyti į klausimus (iš 5) | Tipinis atsipirkimo intervalas |
|---|---|
| 5 / 5 | 4–6 mėn |
| 4 / 5 | 6–9 mėn |
| 3 / 5 | 9–12 mėn |
| 2 / 5 | 12–18 mėn |
| ≤ 1 / 5 | Kobotas greičiausiai netinka – apsvarstykite galimybę naudoti sunkiąją pramonę arba rankinį |
Kobotas vs pramoninis vs rankinis – kai kiekvienas laimi
| Veiksnys | Mechaninė | Pramoninė šešiaašė | kobotas |
|---|---|---|---|
| Pasivažinėjimo dviračiu laikas | Kintamas, dreifuojantis | Greičiausias, kietojo ciklo | Apribota ISO/TS 15066 |
| Naudingoji apkrova | Iki operatoriaus galios | 50–500 kg+ | Paprastai ≤20 kg |
| Laikymasis | OSHA rankinis įrankis | ISO 10218 + šviesos užuolaida | ISO/TS 15066 be tvoros |
| Perėjimas | Rankinis keitimas | Perprogramavimo valandos | Nuvilkite, kad mokytumėte minutėmis |
| Geriausia ROI stotis | Mažas kiekis, maža rizika | Didelis kiekis, vienas SKU, greitas ciklas | Kelių SKU, ciklo viduryje, atitikties užtikrinimas |
Kaip EVST aprėpia bendradarbiaujančių robotų diegimo apimtį
Klientų įvertinimo skambučiuose, prieš išsiunčiant bet kokį kainos pasiūlymą, naudojame penkių klausimų sistemą, nes atsakymas į ją pakeičia, kurią produktų šeimą rekomenduojame. Stotis, kuri gauna 4 iš 5 balų, vis tiek gali gauti sunkiosios pramonės rekomendaciją, jei naudingoji apkrova viršija koboto veikimo diapazoną – sistema nepaiso fizikinių dėsnių; ji parenka tinkamą produktų klasę.
Daugiastočių linijų atveju kiekvieną stotį vertiname atskirai ir leidžiame nuspręsti linijos vidurkiui. Linija, kurioje 7 iš 10 stočių gauna ≥3 balus, yra stipri bendradarbiaujančių robotų linija; linijai, kurioje tik 2 stotys gauna ≥3 balus, geriau tinka hibridinis išdėstymas.
DUK
Ar „6 mėnesių atsipirkimo laikotarpis“ yra realus? Tinkamoje stotyje, taip – akumuliatorinis lazerinis suvirinimas, kuriam reikia didelių darbo sąnaudų, dviejų pamainų ir ISO 13485 lygio kokybės reikalavimų, paprastai ten ir atsiduria. Netinkamoje stotyje, ne – mažos apimties, mažos apkrovos postas gali neatsipirkti per 18 mėnesių.
Ar atitikimas ISO/TS 15066 standartui tikrai padeda sutaupyti kapitalinių išlaidų? Taip, kai kitu atveju reikėtų tvoros. Standarto galios ir jėgos ribojimo reikalavimai leidžia bendradarbiaujančiam robotui dalytis erdve su operatoriais be apsauginės aptvertos zonos, taip panaikinant tiek tvoros statybos išlaidas, tiek pasikartojančias audito išlaidas. Faktinės santaupos priklauso nuo išdėstymo – paprastai jos svyruoja 10–20 % ląstelės kapitalinių išlaidų.
Kodėl perjungimo dažnis yra toks svarbus? Nes tai susidėvi. Rankinės linijos stotis, kurioje per pamainą atliekami 8 perjungimai, sunaudoja 30 minučių vienam perjungimui – 4 valandas prastovų per pamainą. Koboto „drag-to-move“ sistema sutrumpina šį laiką iki mažiau nei 1 minutės vienam perjungimui. Atgautos valandos iš karto skiriamos atsipirkimo spartinimui.
O kaip dėl didelio našumo pareigybių? Kobotų keliamoji galia paprastai yra ≤20 kg. 50 kg ir didesnėms apkrovoms reikalingas pramoninis šešių ašių robotas, esantis už apsauginės šviesos užuolaidos (ISO 10218) yra teisingas atsakymas. 5 klausimų sistema vis dar galioja, bet pasikeičia produkto klasė.
Ar galiu naudoti rėmą suvirinimo kameroje? Taip – tai tie patys penki klausimai. Suvirinimo įmonės dažnai pasiekia 3–4 iš 5 (perėjimas, darbo našta, atitiktis, atsekamumas) ir patenka į 9–12 mėnesių intervalą. Išimtis yra didelio ciklo gamybos suvirinimas, kur pramonė laimi greičio požiūriu.
Įneškite jį į savo gamyklą
Kobotų investicijų grąža nėra skaičius – tai rėmelis. Penki klausimai apibrėžia jūsų stoties atsipirkimo galimybes prieš pradedant bet kokią skaičiuoklę, o trys ar daugiau atsakymų „taip“ leidžia jums pasiekti 6–9 mėnesių intervalą. EVST naudoja rėmelį taikymo srities nustatymo skambučiuose, nes atsakymas į jį pakeičia, kurią produktų klasę rekomenduojame – kobotus, pramonines ar hibridines. Žr. mūsų vadovus, kad sužinotumėte daugiau. suvirinimo tempimo mokymas, bendradarbiaujantis paletizavimas bei kobotų saugumas be tvorųarba pasikalbėkite su EVST apie rėmelio paleidimą jūsų stotyse.
Apie autorių - Zhao Liangas yra vyresnysis programų inžinierius įmonėje EVST kobotų programų komanda, turintis daugiau nei 10 metų bendradarbiaujančių robotų diegimo patirtį suvirinimo, tvirtinimo ir pakavimo linijose automobilių, 3C, ličio baterijų ir plataus vartojimo prekių sektoriuose. Jis atlieka investicijų grąžos (ROI) vertinimą naujiems klientams, naudodamas aukščiau aprašytą penkių klausimų sistemą. EVST robotikos integracijos inžinerijos atliktas techninio tikslumo patikrinimas; skaičiai yra tipiniai pasiekiami diapazonai, o ne garantijos, ir yra skirti kiekvienam projektui. Pataisymai ir atnaujinimai: žr. paskutinio atnaujinimo datą.