Prieš derindami vaizdus roboto apžiūros kameroje, suraskite šviesą, kurios kamera nekontroliuoja: dienos šviesa pro langus, viršutinės lempos ir šviesa iš netoliese esančių darbo zonų. Nuspręskite, kaip kamera blokuos arba užgoš tą šviesą, tada nustatykite apžiūros apšvietimą. Priešingu atveju, apšvietimo sistema, kuri veikia vienu paros metu, kitu paros metu gali veikti skirtingai.
Judanti šviesa uždaroje kameroje
Vaizdo įraše, 00:04 min., detalė yra įtaisyta uždaroje apžiūros kameroje, pagamintoje iš aliuminio profilio ir skaidrių plokščių, o už kameros matomas langas. 00:19 min., robotui judinant galinį įrenginį, ant detalės atsiranda apšviesta vieta. Šie vaizdai rodo, kad kamera turi savo vietinę šviesą ir kad aplink ją yra langas.
Vaizdo įraše nerodomi kameros nustatymai, kiek išorinės šviesos pasiekia detalę ar kokie nors patikrinimo rezultatai. Čia jis naudojamas siekiant sukonkretinti aplinkos apšvietimo klausimą, o ne įvertinti nufilmuotą kamerą.
Pirmiausia išvardykite aplinkos šaltinius
„Advanced Illumination“ praktinis mašininio regėjimo apšvietimo vadovas Įvardijamos viršutinės gamyklų šviesos ir saulės šviesa kaip dažniausiai aplinkos šviesą sukeliantys veiksniai, taip pat pridedamas nepastovus užduočių apšvietimas ir net vizualinis apšvietimas iš gretimų darbo vietų. Pateikiami trys praktiniai metodai, kaip susidoroti su aplinkos šviesa: didelės galios stroboskopinis apšvietimas trumpais impulsais, fizinis apšvietimas ir pralaidumo filtrai.
Trumpa apklausa leidžia manyti, kad siūloma ląstelė yra konkreti:
| Aplinkos šaltinis | Ką įrašyti | Aptarti variantai |
|---|---|---|
| Langai ir stoglangiai | Kryptis, paros laikas, kada saulės šviesa pasiekia ląstelę | Tvirtos plokštės arba gaubtai toje pusėje |
| Viršutinės lempos | Padėtis detalės atžvilgiu, lempos tipas | Aptvaro stogas, gaubtas arba jį užgožiantis apšvietimas |
| Gretimos ląstelės ir užduočių lemputės | Kurie šaltiniai yra arti ir kada jie įsijungia | Atranka arba filtravimas |
| Skaidri arba ryški apsauga | Plokštės, kurios gali atspindėti šviesą link detalės | Skydelio medžiaga ir padėtis arba skirtingas šviesos kampas |
Tai siūlomi tyrimo laukai, o ne matavimai iš filmuotos ląstelės.
Korpusai ir gaubtai nustato vaizdo stabilumą
„KEYENCE“ mašininio regėjimo apšvietimo pasirinkimo vadovas pažymi, kad daugelis apšvietimo patikrinimų atliekami uždarose erdvėse, siekiant išvengti aplinkos apšvietimo sukeliamų pokyčių, ir kad akinimą, ypač ant labai atspindinčių paviršių, galima sumažinti išsklaidytu apšvietimu arba koreguojant kampą. „Quality Magazine“ straipsnis apie akinimą apibūdina uždangalą kaip būdą neleisti aplinkos šviesai ir jos pokyčiams dienos metu paveikti užfiksuoto vaizdo, ir kaip tipinius šaltinius mini saulės šviesą pro langą ir viršutines fluorescencines lempas.
Roboto nešiojamo šviestuvo atveju gaubto klausimas yra dar sudėtingesnis, nes šviesa ir kamera juda. Prie įrankio pritvirtintas gaubtas ir prie kameros pritvirtintos plokštės blokuoja skirtingus šaltinius skirtingose vietose. Užrašykite, kurį šaltinį kiekvienas matavimo vienetas turi blokuoti, ir suplanuokite vaizdo bandymus tuo paros metu, kai keičiasi aplinkos įtaka.
Kur tai dera su požiūrio planavimu
Reikalingų patikrinimo vaizdų pasirinkimas aprašytas mūsų robotų apžiūros požiūrio planavimo straipsnisAplinkos šviesos valdymas yra svarbesnis už šiuos vaizdus: požiūrio taškas, kuris veikia tik tada, kai lango pusė yra tamsi, dar nėra patikimas požiūrio taškas.
EVST redakcijos nuomone, aplinkos apšvietimo tyrimas turėtų būti įtrauktas į patikrinimo santrauką, šalia detalės brėžinio ir defektų apibrėžimų. Vaizdo įraše rodoma judanti šviesa uždaroje kameroje; patikrinimo tikslumui ir defektų aptikimui vis tiek reikalingi vaizdiniai bandymai ir patikrinimo įrašai.