Prieš pasirinkdami griebtuvą, pasirinkite apkrovą laikantį kontaktą. Šerdies griebtuvas yra naudingas atspirties taškas, kai pakuotės paviršius turi likti neliestas, bet tik tuo atveju, jei pats vamzdis gali nešti pakuotę planuojamo posūkio metu. Išoriniam griebtuvui reikia priimtino kontaktinio ploto ant apvijos. Atraminiam įrankiui reikia vietos, kad jis galėtų įeiti, nešti ir ištraukti iš priėmimo pozicijos. Todėl teisingas pasirinkimas gali skirtis tarp pakuotės paėmimo ir nuleidimo.
Ką keičia posūkis
Šioje demonstracinėje demonstracijoje robotas užkabina baltų siūlų pakuotę už pagrindinės angos, ją pakelia, pasuka horizontaliai ir grąžina vertikaliai ant stalo. Naudinga detalė yra orientacijos pakeitimas: sėkmingas vertikalus pakėlimas yra tik viena užduoties dalis.
00:04 — Robotas laiko siūlų paketą horizontaliai.
Siūlant šerdies sukibimą, paklauskite, kaip apkrova bus palaikoma po posūkio. Šerdies medžiaga, sienelės būklė, kiaurymės forma ir galimas sukibimo ilgis yra svarbūs kartu; vien prieinama skylė nenustato nė vieno iš jų. Vamzdis, kuris buvo įlenktas arba pakartotinai naudotas, gali elgtis kitaip nei naujas pavyzdys. Užuot tvirtinę įrankį pagal nominalų kiaurymės skersmenį, išbandykite faktinę pakuotę ir šerdies būklę.
Gamintojo ritinėlių tvarkymo gairėse pateikiami keli vidinio kontakto profiliai ir aiškiai nurodoma atlikti bandymus, kai šerdies ir kontakto profiliai patikimai nesutampa. Tai naudinga pamoka apie siūlų tvarkymą, nors popieriaus ritinėlio įtvaro specifikacija nėra siūlų pakuotės įvertinimas. Pasirinktas kontaktas turi būti tinkamas numatytai pakuotei, judėjimui ir išleidimui.
Palyginkite maršrutus pagal tai, ką jie liečia
| Maršrutas | Priežastis tai apsvarstyti | Sąlyga, kuri gali tai atmesti |
|---|---|---|
| Sukibimas šerdies viduje | Laiko įrankį atokiau nuo suvynioto siūlų paviršiaus | Tikroji šerdis negali toleruoti kontakto arba priimančiajam velenui reikia išgręžti kiaurymę, kad įrankis galėtų atsilaisvinti |
| Suimkite pakuotę | Palieka šerdį laisvą priėmimo velenui | Apvija negali toleruoti kontakto be žymėjimo, poslinkio ar atsipalaidavimo. |
| Atrama iš apačios arba per ašį | Užtikrina skirtingą apkrovos kelią, kai prispaudimo sąsaja netinkama | Atrama negali įvažiuoti į reikiamą vietą arba iš jos pasitraukti, arba posūkiui reikalingas išlaikymas, kurio siūloma priemonė neužtikrina. |
Tai yra maršruto pasirinkimai, o ne keičiami priedai. Išorinį griebtuvą reikėtų išbandyti atsižvelgiant į sunkiausiai apdorojamą apvijos sąlygą, o ne tik į tvarkingiausią pilną paketą. Atrama gali veikti prie atviro stalo, tačiau jos neįmanoma išimti glaudžiai išdėstyto stovo viduje. Kai vidinis įrankis užima tą pačią vietą kaip ir paskirties velenas, perdavimo tvarkos pakeitimas gali būti svarbesnis nei suėmimo jėgos padidinimas.
Įrodykite perdavimą pateikdami siuntinį, kurį tikitės gauti.
Bandykite siūlomą įrankį, pakuotę ir priėmimo geometriją tuo pačiu metu. Įtraukite numatomą svorio diapazoną ir tikrąjį vamzdžio būklės, pakuotės skersmens ir apvijos tvirtumo skirtumą. Jei reikia tvarkyti ir pilnus, ir tuščius vamzdžius, atlikite atskiras bandymo sąlygas: sąlyčio geometrija ir priimtina tvarkymo žala gali skirtis.
Atlikite suplanuotą pakėlimą, pasukimą, padėjimą ir ištraukimą. Įrankiui išeinant, atkreipkite dėmesį į santykinį įrankio ir šerdies judėjimą, šerdies pažeidimus, siūlų poslinkį ir trikdžius. Apibrėžkite priimtinus rezultatus atlikdami šį procesą: pakuotė, kuri lieka griebtuve, bet atkeliauja su pasislinkusiais siūlais, nėra priimtinas perkėlimas. Vertikaliam padėjimui taip pat reikalinga stabili poilsio padėtis prieš išleidžiant.
Užrašykite, kas pasikeitė, kai bandymas nepavyko. Slydimas posūkio metu rodo kitą problemą nei įrankis, kurio negalima ištraukti po įdėjimo. Pirmajai problemai reikia ištirti apkrovos sąsają ir judėjimą; antrajai gali prireikti naujo priėmimo mechanizmo arba kito sukibimo maršruto. Laikant abu dalykus kaip „reikia geresnio sukibimo“, galima išsaugoti neteisingą projektą.
Pradinei diskusijai su EVST, pateikti pagrindinius matmenis ir būklę, pilnų ir tuščių siuntinių nuotraukas, svorio diapazoną ir abiejų – paėmimo bei priėmimo vietų – eskizą. Ši informacija leidžia kartu aptarti suėmimo maršrutą ir bandymą, kol patogus paėmimas netampa nepatogiu perdavimu.