| 모델 | EVS1000-20L | |||
| 팔 타입 | 스카라 | |||
| 축 번호 | 4축 | |||
| 팔 길이 | 1000mm | |||
| 최대 동작 범위 | A축 | ± 140 ° | ||
| B 축 | + 145 ° | |||
| Z축 | 420mm | |||
| W축 | ± 360 ° | |||
| 최고 속도 | A/B축 | 9500mm / s의 | ||
| Z축 | 1704mm / s의 | |||
| W축 | 1500 ° / s | |||
| 반복 위치 정확도 | A/B축 | +0 . 025mm | ||
| Z축 | +0 . 01mm | |||
| W축 | ±0° | |||
| 하중 | 정격 | 10kg | ||
| 최고 | 20kg | |||
| WAxis 허용 부하 순간 관성(정격/최대) |
정격 | 0.05kg.m² | ||
| 최고 | 0.45kg.m² | |||
| Z축 상단 압력 | 250N | |||
| 표준 비트 타임*2 | 0.45 S | |||
| 어플리케이션 | 조립, 로딩 및 언 로딩, 취급, 분류, 테스트, 접착 | |||
| 중량(평량) | 53kg | |||
| 센서 케이블 13 반환 | 15핀 D-서브 | |||
| 공압 3 회로 | 기관 1개 | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| 기관 2개 | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| 분리 하네스 길이 | 3m | |||
| 설치 조건 | 온도 (0-40)℃ | |||
| HUM | (35-85) % | |||
| IP 학위 | IP20 | |||
