지게차 프레임 용접
산업용 로봇에 관해 언제든지 문의해 주시면, 귀하의 질문에 기꺼이 답변해 드리겠습니다.
1. 이 프로젝트에는 Qianjiang qjr6-3 로봇이 사용됩니다. 로봇은 6kg의 하중, ±0.05mm의 반복 위치 정확도, 2001mm의 암 폭 및 넓은 작업 공간을 갖추고 있습니다. 크고 큰 제품의 용접에 적합합니다. Panasonic, fornix, Lincoln, kenby, Altai, meggite 및 기타 주류 용접 기계와 함께 사용할 수 있으며 탄소강, 스테인레스 강, 알루미늄 합금 및 기타 재료의 용접을 실현할 수 있습니다.
2. 프로젝트에 사용된 이중 축 U자형 포지셔너와 건 청소 스테이션은 로봇 제어 캐비닛에 의해 제어됩니다. 용접 공정 중에 로봇과 포지셔너는 제어 캐비닛에 의해 포지셔너를 구동할 필요 없이 좌표적으로 이동할 수 있으므로 공간이 절약됩니다.
3. 포지셔너의 변위 기능은 로봇이 도달할 수 없거나 용접에 도움이 되지 않는 용접 이음새의 위치를 만들 수 있습니다. 용접 공정에서는 용접할 공작물을 이상적인 용접 위치로 만들 수 있습니다. 용접 건은 최상의 용접 자세로 용접할 수 있어 로봇의 용접 범위를 확장하고 용접 품질 및 외관 요구 사항을 보장합니다.
4. 각 제품의 용접 후 토치 청소 스테이션은 용접 총의 용접 슬래그를 자동으로 청소하여 용접 총의 노즐과 전도성 노즐을 보호하고 용접 총의 수명을 연장하며 비용을 절감할 수 있습니다. 소모품을 사용하여 양호한 용접 품질을 유지하고 용접 효율을 향상시킵니다.
장점
유효 탑재량
4kg의 탑재량과 1410.5mm의 도달 거리와 컴팩트한 구조입니다.
고효율
넓은 작업 공간, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도.
구조
중공 구조의 암과 손목, 용접 케이블이 내장되어 좁은 공간에서도 용접 작업이 가능합니다.
기타 장점
현재는 Tamagawa 모터, Tsino Dynatron 드라이브 및 Shimpo 하모닉 감속기가 장착되어 있습니다. 구성은 대부분의 다른 중국 용접 로봇보다 훨씬 낫습니다.