로봇을 이용한 부품 디버링: 파지면과 작업 모서리는 어떻게 구분해야 할까요?로봇으로 고정된 부품의 버 제거 작업을 계획하려면, 그립면과 작업 모서리를 분리하고, 고정 장치 간극을 확인하고, 각 고정 공구 접근 방식을 정의해야 합니다.
