용접 합격 기준: 외관은 육안으로 확인 가능하나, 용입 깊이는 확인되지 않음
용접 외관과 용입 깊이를 하나의 항목으로 명시하면 용접 합격이 거부됩니다. 라인 측 검사와 절차 시험을 분리하십시오.
협동 로봇 도달 범위: 픽업 지점과 조립 지점 모두
협동 로봇의 도달 거리는 단순히 직선 거리로만 판단할 수 없습니다. 모든 작업 지점, 공구 길이, 자세 여유 공간, 작업자와의 간격 등을 모두 고려해야 합니다.
이동식 용접: 대형 부품 용접을 위한 작업 위치 계획
부품이 너무 커서 들어 올릴 수 없을 때는 이동식 용접 장비를 사용하여 장비를 이동시킵니다. 주차 위치와 기준점 복구가 계획 단위가 됩니다.
기계 관리: 로봇 한 대가 여러 대의 기계를 관리합니다
로봇 한 대와 여러 대의 기계를 관리하는 경우, 로봇 팔의 속도보다 도달 거리, 대기 시간, 울타리 접근 가능 구역이 훨씬 더 중요한 요소로 작용합니다.