자동 원주 용접: 접합부 안정화
자동 원주 용접 작업 계획에는 조립, 클램핑, 런아웃, 조정된 회전, 토치 접근, 폐쇄, 검사 및 재시작이 포함됩니다.
협동 로봇을 이용한 제품 분배: 경로 및 흐름 조정
부품 기준점, 노즐 간격, 이동 속도, 재료 상태, 밸브 타이밍, 검사 및 회수 등을 고려하여 협동 로봇의 분배를 설계합니다.
로봇 용접 및 절단: 원통 경로 경계
지지 프로파일 기준점, 공구 자세, 간극, 서비스, 고온 상태 복구 및 시험을 통해 원통형 로봇 용접 및 절단을 검토합니다.