წყარო: www.idtechex.com
საწარმოო ინდუსტრიაში ავტომატიზაცია სწრაფად იძენს იმპულსს, როდესაც უფრო მეტი კომპანია იყენებს რობოტიკის გამოყენებას. ეს მიეკუთვნება ბიზნესში ავტომატიზაციის სარგებელს და უფრო ჭკვიანი და ინტელექტუალური პროცესების გამოყენებას. თქვენ გექნებათ მეტი წარმოება და ასევე შეამცირებთ დაზიანებების რისკს საწარმოო ქარხანაში. ბიზნესის უმეტესობა მიდრეკილია რობოტული იარაღის გამოყენებისკენ არჩევა და ადგილი, შეფუთვა, შეღებვა და აწყობა სხვა ამოცანებს შორის.
როდესაც თქვენ აერთიანებთ რობოტულ მკლავებს თქვენს ბიზნესში, დარწმუნდით, რომ მუშაობთ ხარისხიანად რობოტული მკლავების მწარმოებელი ვინც საუკეთესოს შემოგთავაზებთ. გარდა ამისა, ასევე აუცილებელია ძირითადი გაგება იმისა, თუ რას გულისხმობს ისინი. რობოტულ მკლავზე გამოსახულია სხეული, მაჯა და ბოლო ეფექტორი, რომლებსაც აქვთ სპეციფიკური ფუნქციები. ამ სხვადასხვა ნაწილების ზუსტად მუშაობისთვის საჭიროა რობოტის სახსრების არსებობა. ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ სხვადასხვა რობოტულ სახსარს, რათა უკეთ გაიგოთ.
რა არის რობოტის სახსრები?
წყარო: www.researchgate.net
რობოტის სახსრები ეხება რობოტის მოძრავ კომპონენტებს, რომლებიც იწვევს შედარებით მოძრაობებს მიმდებარე ბმულებს შორის. ამ კონტექსტში, ბმულები გამოიყენება სახსრების დამაკავშირებელ ხისტ წევრებზე მკაფიო და ადეკვატური ფუნქციონირებისთვის. ეს იმაზე მეტყველებს, რომ სამრეწველო რობოტული მკლავი ფუნქციონირებს ბმულების და სახსრების კომბინაციის გამოყენება ოპტიმალური ფუნქციონირებისთვის. აუცილებელია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თქვენს მანიპულატორზე სახსრები მუშაობს შესაბამისად, რათა უზრუნველყოს სიზუსტე და სიზუსტე განაცხადის დროს.
რობოტულ სახსრებს ზოგჯერ ცულებსაც უწოდებენ. ისინი აუცილებელია და გამოდგება იმისთვის, რომ ხელის მოძრაობა არ შეიზღუდოს ან ხელი შეუშალოს. რობოტული სახსრების შესახებ მეტის შესწავლა დაგეხმარებათ განსაზღვროთ რობოტული მკლავის ტიპი, რომლებთანაც გსურთ მუშაობა, იმის მიხედვით, თუ რა ამოცანები გსურთ შეასრულოთ.
მექანიკური სახსრების ტიპები რობოტებისთვის
წყარო: www.britannica.com
იმის გათვალისწინებით, რომ არსებობს სხვადასხვა ტიპის რობოტები, რომლებიც გამოიყენება წარმოების ინდუსტრიაში, თქვენ ასევე ნახავთ მრავალფეროვან მექანიკური სახსრები. ეს სახსრები განსხვავდება მოძრაობის და ასევე გამოყენების თვალსაზრისით, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ეხება გამოსაყენებელი რობოტის ტიპს.
როდესაც საქმე ეხება რობოტულ მკლავებში გამოსახულ მექანიკურ სახსრებს, არსებობს ხუთი ძირითადი ტიპი, რომლებიც უნდა გაითვალისწინოთ. ორი სახსარი წრფივია, რაც ნიშნავს, რომ ფარდობითი მოძრაობა მიმდებარე ბმულებს შორის არის მთარგმნელობითი. მეორეს მხრივ, დანარჩენი სამი მბრუნავია, რაც ნიშნავს, რომ ბმულების ფარდობითი მოძრაობა მოიცავს მათ შორის ბრუნვას. რობოტების მექანიკური სახსრების ხუთი ტიპი მოიცავს:
ხაზოვანი სახსრები
ხაზოვან სახსრებში, მიმდებარე ბმულებით გამოსახული ფარდობითი მოძრაობა პარალელურად ითვლება. ეს ნიშნავს, რომ შემავალი და გამომავალი ბმულები სრიალებენ წრფივი მოძრაობით. ამგვარი მოძრაობა იწვევს ა მთარგმნელობითი მოძრაობა. ამ სახის წრფივი მოძრაობის მიღწევა შესაძლებელია რამდენიმე გზით, მათ შორის ტელესკოპური მექანიზმისა და დგუშის გამოყენებით. ამ ტიპის სახსარს ასევე უწოდებენ L- სახსარს.
ორთოგონალური სახსრები
ორთოგონალურ სახსრებს ასევე პოპულარულად მოიხსენიებენ, როგორც O-სახსრებს. მათ აქვთ შედარებითი მოძრაობა, რომელიც აღებულია შეყვანის ბმულით და გამომავალი ბმულით. ორთოგონალურ სახსრებში ჩართული ასეთი მოძრაობა არის მთარგმნელობითი მოცურების მოძრაობა. თუმცა ხაზოვანი სახსრების მოწყობისგან განსხვავებით, თან ორთოგონალური სახსარი, გამომავალი ბმული შეყვანის ბმულზე პერპენდიკულარულია.
მბრუნავი სახსრები
როდესაც საქმე ეხება მბრუნავი სახსრები, თქვენ იპოვით ბრუნვის ფარდობითი მოძრაობების გამოყენებას, რომლებიც გამოდგება რობოტი მანიპულატორებისთვის, რომლებიც მუშაობენ მრავალ სამუშაო სივრცეში. ეს მოძრაობები ხორციელდება ბრუნვის ღერძით პერპენდიკულარული შეყვანისა და გამომავალი ბმულების ღერძებზე. ამ მბრუნავ სახსრებს ასევე მოიხსენიებენ როგორც R ტიპის სახსრებს.
გრეხილი სახსრები
ამ ტიპის ერთობლივი მახასიათებლები მბრუნავი მოძრაობა რაც ასევე იწვევს როტაციის გარკვეულ ხარისხს გამოყენებისას. მოძრაობა ამ სახსრებში შეფარდებითია ბრუნვის ღერძთან, რომელიც პერპენდიკულარულია შემავალი და გამომავალი ბმულების ღერძებზე. გრეხილ სახსრებს ასევე უწოდებენ T ტიპის სახსრებს.
მბრუნავი სახსრები
მბრუნავ სახსრებში ყველაფერი ცოტათი განსხვავებულია სხვებთან შედარებით. ეს სახსრები ასევე ახასიათებს ბრუნვის მოძრაობას, რომელიც გამოდგება სხვადასხვა აპლიკაციებში. ამ სახსრების მოძრაობა ახასიათებს მოძრაობას ორ ბმულს შორის. შეყვანის რგოლის ღერძი შექმნილია სახსრის ბრუნვის ღერძის პარალელურად. მეორეს მხრივ, გამომავალი რგოლის ღერძი შექმნილია ისე, რომ იყოს პერპენდიკულარული სახსრის ბრუნვის ღერძის მიმართ. ამ ტიპის სახსარს ასევე უწოდებენ V ტიპის სახსარს.
სხვადასხვა ტიპის რობოტები და გამოყენებული მექანიკური სახსრები
წყარო: www.technologyreview.com
სხვადასხვა რობოტებს ექნებათ სხვადასხვა ტიპის მექანიკური სახსრების გამოყენება. სხვადასხვა რობოტების შესახებ მეტის შესწავლა უკეთეს მდგომარეობაში დაგაყენებთ რობოტში, რომელიც მუშაობს თქვენთვის. ზოგიერთი ყველაზე გავრცელებული რობოტი, რომელიც გასათვალისწინებელია, მოიცავს:
გამოხატავდა
ის არტიკულირებული რობოტი დიზაინი, სავარაუდოდ, მოყვება მბრუნავი სახსრების სხვადასხვა დიაპაზონს და კომბინაციებს. ამ დიაპაზონში შეიძლება იყოს მარტივი 2 სახსრის სტრუქტურა და გადავიდეს უფრო რთულ სტრუქტურებზე 10 ან მეტი სახსრით. ამ დიზაინით, მკლავი უკავშირდება ფუძეს გრეხილი სახსრის გამოყენებით, ხოლო მკლავის ბმულები დაკავშირებულია მბრუნავი სახსრებით.
კარტოზიელი
ერთად კარტეზიული რობოტები, დიზაინი აღჭურვილია სამი ხაზოვანი სახსრების გამოყენებით. ეს სახსრები გამოსახულია კარტეზიულ სიბრტყეზე, რომელიც მოიცავს X, Y და Z-ს. ამ რობოტებს ასევე შეიძლება ჰქონდეთ მიმაგრებული მაჯა, უფრო ადვილი ბრუნვითი სახსრებით მოძრაობისთვის. ამ კონკრეტულ რობოტს ასევე მოიხსენიებენ, როგორც სწორხაზოვან ან განთესილს.
ცილინდრული
ის ცილინდრული რობოტი აქვს მბრუნავი სახსარი, რომელიც მიმაგრებულია ბაზაზე და ერთი ხაზოვანი სახსარი, რომელიც გამოიყენება სხვადასხვა ბმულების დასაკავშირებლად. იმის გათვალისწინებით, რომ ცილინდრული რობოტები მუშაობენ ცილინდრული ფორმის მუშაობის ფარგლებში, ბრუნვითი და წრფივი მოძრაობა გამოსადეგია სიზუსტის მიღწევის უზრუნველსაყოფად.
Polar
რობოტების პოლარულ დიზაინში, მკლავი უკავშირდება ბაზას გრეხილი სახსრის გამოყენებით. ზოგჯერ თქვენ ასევე ნახავთ ორი მბრუნავი და ერთი ხაზოვანი სახსრის კომბინაციის გამოყენებას. იმის გამო, რომ ამ რობოტს ასევე მოიხსენიებენ, როგორც სფერულ რობოტს, გამოსაჩენი სამუშაო სფერო ასევე სფერული იქნება. ამ რობოტში გამოყენებული ცულები ქმნიან პოლარულ კოორდინატთა სისტემას, რომელიც მანიპულატორს საშუალებას აძლევს მარტივად იმუშაოს.
SCARA
ის რობოტი SCARA არის პოპულარული ვარიანტი ბევრ მწარმოებელს შორის, განსაკუთრებით მათ, ვინც ეძებს მათი შეკრების პროცესების ავტომატიზაციას. ეს რობოტი, როგორც წესი, ცილინდრულია და მუშაობს შედარებით ცილინდრული სამუშაო მასშტაბით. მას აქვს ორი პარალელური სახსრის გამოყენება, რომლებიც მოსახერხებელია შეკრების პროცესში. ეს სახსრები უზრუნველყოფს შესაბამისობას ერთ შერჩეულ სიბრტყეში, რადგან რობოტი გამოიყენება.
Delta
ის დელტა რობოტები შექმნილია ობობის მსგავსი კონსტრუქციით, რომელიც საშუალებას აძლევს მათ შესთავაზონ შესანიშნავი სერვისები თავიანთ მომხმარებლებს. ისინი აგებულია პარალელოგრამებისგან, რომლებიც გაერთიანებულია და უკავშირდება საერთო ბაზას. ამ ტიპის რობოტებზე გამოსახული სახსრები ბრუნვითი და ხაზოვანია. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს გადაიტანოს ხელის ხელსაწყოების ერთი ბოლო გუმბათის ფორმის სამუშაო ზონაში. ის აძლიერებს მის შესრულებას, რათა უზრუნველყოს სხვადასხვა ამოცანების შემუშავება ზუსტად.
დასკვნა
როდესაც მუშაობთ რობოტიკასთან, როგორც თქვენს ბიზნესში სხვადასხვა პროცესების ავტომატიზაციის საშუალებას, თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ სხვადასხვა ასპექტები. ეს ასპექტები დიდ როლს თამაშობს კონკრეტული რობოტიკის შესრულებაში, რომელსაც თქვენ იყენებთ. როდესაც საქმე ეხება სამრეწველო რობოტი იარაღის გამოყენებას, რობოტის სახსრები უნდა იყოს განახლებული.
გაეცანით სხვადასხვა სახსრებს და როგორ მოქმედებს ისინი რობოტის მუშაობაზე. ეს დაგეხმარებათ გაზომოთ სახსრების ტიპი, რომელიც საუკეთესოდ შეეფერება იმ საქმიანობას, რომლის ავტომატიზაციაც გსურთ.
მას შემდეგ, რაც თქვენ გაქვთ ეს, შეგიძლიათ ინვესტირება მოახდინოს რობოტის მკლავებში, რომლებიც მოყვება იმ სახსრებს, რომლებშიც ბაზარზე ხართ. დაუთმეთ დრო და იმუშავეთ ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მწარმოებლები ვინც დაგეხმარება.