ძრავის შესაკრავი უჯრედისთვის განსაზღვრეთ, თუ როგორ ხდება ხელსაწყოს მიღებული შედეგი დასრულებულ შეერთებად და შემდეგ იძლევა აწყობის გაშვების საშუალებას. რთული მიღების შემთხვევა არის ამ მოვლენებს შორის გაჩერება: ხელსაწყო დასრულდა, მაგრამ სადგურმა არ დაადასტურა შედეგი. სასარგებლო წინადადებაში მითითებულია, თუ როგორ რჩება პროდუქტი, შეერთება და პროგრამა იდენტიფიცირებადი ამ შეფერხებისა და ნებისმიერი ავტორიზებული გადამუშავების დროს.
რა საკუთრება აქვს თითოეულ მოწყობილობას?
მოითხოვეთ ინტერფეისის აღწერა, რომელიც გამოყოფს ქვემოთ მოცემულ პასუხისმგებლობებს. დაყოფა დამოკიდებულია ინსტრუმენტის რეალურ კონტროლერსა და სადგურის დიზაინზე; ცხრილი წარმოადგენს მოსაგვარებლად შემოთავაზებულ კონტრაქტს და არა მტკიცებას გადაღებული აღჭურვილობის შესახებ.
| მოვლენა ან ჩანაწერი | კითხვა, რომელზეც წინადადებამ უნდა უპასუხოს |
|---|---|
| შერჩეული პროდუქტი და განკუთვნილი სახსარი | რომელი სისტემა განსაზღვრავს ამ შეკრებას და შემდეგ ფიზიკურ შეერთებას? |
| შერჩეულია გამკაცრების პროგრამა | როგორ არის განკუთვნილი პროგრამა და რევიზია დაკავშირებული ამ სახსართან? |
| ინსტრუმენტი შედეგს აცნობებს | რა განსაზღვრავს მცდელობას და ვინ იღებს ან უარყოფს მას შეთანხმებული მოთხოვნების საწინააღმდეგოდ? |
| სადგური აღიარებს შედეგს | რა უშლის ხელს დაგვიანებული ან განმეორებითი შეტყობინება კიდევ ერთ დასრულებულ სახსრად გადაქცევას? |
| ასამბლეა გამოვიდა | რომელი სავალდებულო ერთობლივი მდგომარეობისა და გადაუჭრელი შეცდომის შემოწმებები იძლევა გათავისუფლების უფლებას? |
რობოტის მოსვლა, ხელსაწყოს დასრულება და შეერთების მიღება სხვადასხვა კითხვას პასუხობს. თუ პროექტს მათი გარჩევა სჭირდება, ინტერფეისის განმარტებისთვის მხოლოდ ერთი გლობალური ციკლის დასრულების სიგნალი არ არის საკმარისი.
თანდართულ კადრებში ნაჩვენებია თეთრი რობოტი, რომელიც ხელსაწყოს სამუშაო პოზიციებისკენ მიაქვს მწვანე ძრავის ფორმის კონსტრუქციის გვერდით, რომელიც სამაგრზეა დამაგრებული. ის იძლევა კონკრეტულ დამაგრების კონტექსტს მსგავს პროექტში დამატებითი ინტერფეისისა და მიღების სამუშაოების განსაზღვრისთვის.
00:08 — რობოტი თავის ინსტრუმენტს საყრდენი ძრავის ფორმის შეკრების გვერდისკენ მიაქვს.
გაჩერდით შედეგის შემდეგ, აღიარებამდე
შეთანხმდით ამ საზღვარზე კონტროლირებად დემონსტრაციაზე სატესტო ნაწილების და დამტკიცებული საცდელი მეთოდის გამოყენებით. დაასრულეთ ხელსაწყოს გამოყენება, შეწყვიტეთ შემოთავაზებული თანმიმდევრობა მანამ, სანამ სადგური დაადასტურებს მას, შემდეგ კი შეასრულეთ დაგეგმილი აღდგენა.
სთხოვეთ გუნდს, დაიბრუნოს მცდელობა და აჩვენოს, რომელ პროდუქტსა და შეერთებას ეკუთვნის იგი. დააკვირდით, ცნობს თუ არა სადგური უკვე მიღებულ შედეგს, ითხოვს თუ არა განსაზღვრულ აღდგენის მოქმედებას ან საჭიროებს თუ არა შემდგომ განკარგვას. განმეორებითი გადაცემა არ უნდა ჩუმად შექმნას კიდევ ერთი დასრულებული შეერთება; დაკარგული დადასტურება არ უნდა ჩუმად აქცევდეს მიღებულ სამუშაოს ხელახლა გამკაცრების ინსტრუქციად.
მიღების მოთხოვნა არის ცალსახა შედეგი შეთანხმებული შეფერხების პირობებში და არა ერთი უნივერსალური საკომუნიკაციო არქიტექტურის პირობებში. აღდგენის შემდეგ მოსალოდნელი მდგომარეობა შეიტანეთ სატესტო ჩანაწერში. თუ ფაქტობრივ კონტროლერს არ შეუძლია საჭირო იდენტიფიკატორების ან აღდგენის ინფორმაციის მიწოდება, ეს შეზღუდვა ინტეგრაციის ფარგლებში უნდა იყოს სადგურის შეკვეთამდე.
რომელი კონტროლერის პარამეტრები მოქმედებს ამ შედეგზე?
წაიკითხეთ შემოთავაზებული კონფიგურაცია და არა მხოლოდ მახასიათებლების სია. ერთი გამოქვეყნებული გამკაცრების კონტროლერის სახელმძღვანელო საშუალებას იძლევა კონფიგურაცია გაუკეთოთ თანმიმდევრობას, ხელსაწყოს დაბლოკვას და იმას, იწვევს თუ არა მიუღებელი შედეგი პარტიების მრიცხველს წინ. ეს აუცილებელს ხდის იმის განსაზღვრას, თუ რას ნიშნავს სადგური დასრულებულად და როგორ იყენებს ის კონტროლერის შედეგს.
ანალოგიურად, უკვე დაჭიმული შეერთების აღმოჩენა არ არის იგივე, რაც ჭანჭიკის ფიზიკური მდებარეობის იდენტიფიცირება. დოკუმენტირებული მრავალსაფეხურიანი შეზღუდვა იყენებს კონფიგურირებულ ბრუნვის პირობას და კუთხის დამატებით ფანჯარას; მისი სარგებლიანობა უნდა დადასტურდეს ფაქტობრივი შეერთებისთვის. უჯრედს კვლავ სჭირდება პროექტით მოთხოვნილი პროდუქტისა და შეერთების ასოციაცია.
ხელსაწყოს შედეგებსა და დასრულებულ პოზიციებს შორის ძირითადი განსხვავების სანახავად იხილეთ დაკავშირებული განხილვა. რატომ შეიძლება ხრახნიანი ბრუნვის შედეგმა შეცდომაში შეიყვანოს მყიდველიმიღების ეს განხილვა შემდეგ ნაბიჯს დგამს: ინსტრუმენტსა და სადგურს შორის მდგომარეობის გადასვლის დემონსტრირებას.
შეუძლია თუ არა ავტორიზებული გადამუშავების შედეგად ორიგინალი ცდის შენარჩუნებას?
კონტროლერის დოკუმენტაცია აჩვენებს გამკაცრებისა და შესუსტების შედეგების, პროგრამის ინფორმაციისა და შედეგების კვალის შენახვასა და ექსპორტს. პროექტმა მაინც უნდა განსაზღვროს ამ ჩანაწერებს, ფიზიკურ შეერთებასა და საბოლოო აწყობის სტატუსს შორის ურთიერთობა.
მიღებისას, მოიძიეთ სატესტო ასამბლეის თავდაპირველი მცდელობა, შემდგომი ავტორიზებული მოქმედება და საბოლოო განკარგვა. აჩვენეთ პროდუქტის იდენტიფიკატორი, ერთობლივი იდენტიფიკატორი და გამოყენებული პროგრამის ვერსია. თუ მხოლოდ ბოლო მიღებული სტატუსი რჩება, ჩანაწერი ვერ ახსნის, თუ რა მოხდა შეფერხების ან გადამუშავების დროს.
შეთანხმდით, ვის შეუძლია კიდევ ერთი მცდელობის ავტორიზაცია, როგორ მიიღებს სადგური ამ გადაწყვეტილებას და რა უნდა გადაწყდეს გამოშვებამდე. EVST-ს წარუდგინეთ ჭანჭიკების რუკა, პროცესის პროგრამები, პროდუქტის იდენტიფიკაციის მეთოდი და საჭირო ისტორია, რათა ჩვენ შევძლოთ თქვენთან ერთად განვსაზღვროთ ეს ინტერფეისის კითხვები და დამტკიცების დემონსტრაციები.