რა არის სამრეწველო რობოტი?
სამრეწველო რობოტი არის პროგრამირებადი, ავტომატურად მართვადი, მრავალფუნქციური მანიპულატორი სამი ან მეტი ღერძით, რომელიც გამოიყენება წარმოებაში ნაწილების შედუღების, დამუშავების, აწყობის, პალეტირებისა და შეღებვისთვის განმეორებითი ფიზიკური შრომის ნაცვლად. ფიქსირებული ავტომატიზაციისგან განსხვავებით, იგივე რობოტის მკლავის ხელახლა დაპროგრამება შესაძლებელია ახალი დავალებისთვის აპარატურის შეცვლის გარეშე, სწორედ ამიტომ. სამრეწველო რობოტები თანამედროვე ქარხნების ხერხემალია. ქვემოთ მოცემული შვიდი მოდელი ყველაზე ფართოდ გამოყენებულ ტიპებს შორისაა, მაგრამ სწორის არჩევა დამოკიდებულია დატვირთვაზე, მასშტაბსა და თქვენს პროცესზე - იხილეთ ჩვენი მიმოხილვა სამრეწველო რობოტების წამყვანი მწარმოებლები და ჩვენი რობოტული მკლავის ფასების სახელმძღვანელო სანამ იყიდით.
წყარო: Pinterest
სამრეწველო რობოტები არის ავტომატური მანქანები, რომლებიც გამოიყენება საწარმოო ინდუსტრიებში ადამიანების ადგილზე. ისინი უფრო სწრაფები არიან, უფრო ზუსტი და შეუძლიათ დღეების განმავლობაში იმუშაონ, რაც დამახასიათებელია მათი თანდათანობითი ზრდის უკან მწარმოებელ სამყაროში. სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს 7 ძირითად კატეგორიად, რომლებიც განხილულია ქვემოთ.
არტიკულირებული რობოტები
წყარო: Pinterest
არტიკულირებული რობოტები წარმოებისას ყველაზე ხშირად გამოყენებული რობოტებია და მათ ახასიათებთ მბრუნავი სახსრები, რომელსაც ცულები ეწოდება. ისინი მერყეობს მარტივი 2-ღერძიანი სახსრებიდან დაწყებული დახვეწილი 10-ზე მეტი ღერძიანი სახსრებით, რომლებიც იკვებება ძრავებით. ყველაზე გავრცელებული არტიკულირებული რობოტები, რომლებსაც ჩვეულებრივ იპოვით ქარხანაში არის ა 6 ღერძიანი რობოტი.
მათი ღერძების წყალობით, არტიკულირებული რობოტები ყველაზე მოქნილები არიან და, შესაბამისად, იყენებენ როლებში, რომლებიც საჭიროებენ ინტენსიურ მუშაობას. თქვენ ნახავთ მათ შედუღების, ნაწილების გადაცემის, აწყობის, კრეფის და განთავსების, შეფუთვაში და პალეტირების ამოცანები.
ცილინდრული რობოტები
წყარო: industrial-electronics.com
ეს არის რობოტები, რომლებსაც აქვთ ერთი მბრუნავი სახსარი მათ ბაზაზე და კიდევ ერთი პრიზმული სახსარი, რომელიც აკავშირებს ბმულებს. ეს მბრუნავი სახსარი იყენებს ბრუნვის მოძრაობას სახსრის ღერძის გასწვრივ, რადგან პრიზმული სახსარი იყენებს ხაზოვან მოძრაობას. ის, რაც მათ ცილინდრულ სახელს ანიჭებს, არის მათი კონვერტის ფორმა, რომელიც ცილინდრის ფორმისაა. ზოგიერთი წესი, რომელიც საუკეთესოდ შეეფერება ცილინდრულ რობოტებს, მოიცავს რობოტულ საფარს და მანქანას.
დეკარტის რობოტები
წყარო: Pinterest
როგორც სახელი გულისხმობს, კარტეზიული რობოტები მოქმედებენ ხაზოვანი ბილიკის სისტემის გასწვრივ. ასევე ცნობილია როგორც Gantry რობოტები, მათ აქვთ კუბის ფორმის კონვერტი, რომელსაც აქვს სამი პერპენდიკულარული ღერძი X, Y და Z. სწორედ ეს ღერძი განსაზღვრავს რობოტის თითოეულ მიმართულ მოძრაობას ოპერაციების დროს. კარტეზიული რობოტები საუკეთესოდ შეეფერება არჩევის და ადგილის როლებს, რადგან მათ შეუძლიათ დაფარონ ძალიან დიდი მანძილი, რაც დამოკიდებულია ხაზოვანი შეკვრის სიგრძეზე. ხაზის ტრასების უმეტესობა, როგორც წესი, ზევით არის, რაც ასევე ამ ტიპის რობოტებს საუკეთესოდ აქცევს სივრცის გამოსაყენებლად.
SCARA რობოტები
SCARA რობოტები არის ყველაზე მოწინავე ინდუსტრიული რობოტები. ისინი ყველაზე ცნობილია მათი სიჩქარით, რის გამოც მათ აძლევენ დახვეწილ როლებს, როგორიცაა მანქანების რთული ნაწილების აწყობა და სხვა საავტომობილო კონტრაქტი. მათ აქვთ ცილინდრული კონვერტი და ასევე შეუძლიათ იმუშაონ X,Y,Z სიბრტყის გასწვრივ მბრუნავი მოძრაობით. სხვა როლები, რომლებსაც SCARA რობოტებს შეუძლიათ შეუმჩნევლად გაუმკლავდნენ, მოიცავს მანქანების დატვირთვას, პალეტირებას და ავტომატიზირებულ შეფუთვას.
ერთობლივი რობოტები
წყარო: Pinterest
თანამშრომლური რობოტები იყო პასუხი, როდესაც გაჩნდა რობოტების გვერდით ადამიანის შრომის ჩართვის საჭიროება. ისინი შექმნილია უსაფრთხოების საუკეთესო მახასიათებლებით, რაც მათ იდეალურს ხდის ადამიანებთან ერთად მუშაობისთვის უბედური შემთხვევის საფრთხის გარეშე. ისინი მომრგვალებულია ყოველგვარი წერტილის გარეშე და აღჭურვილია უახლესი სენსორებით, რომლებსაც შეუძლიათ განსაზღვრონ მანძილი, როდესაც ადამიანები ახლოს არიან.
დელტა რობოტები
წყარო: Pinterest
ასევე მოუწოდა პარალელური რობოტები, ეს არის ავტომატური სამრეწველო მანქანები, რომლებსაც აქვთ პარალელური სახსრის მკლავები, რომლებიც ვრცელდება საერთო ძირიდან ქვევით. მას აქვს გუმბათის ფორმის კონვერტი. მათი უკიდურესად მსუბუქი მკლავები აქცევს მათ იდეალურ რობოტად დავალებების შესრულებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ თესლს თანაბარი სიზუსტით. ეს არის რობოტების ტიპი, რომელსაც ნახავთ ელექტრონული წარმოების ქარხანაში, საკვების გადამამუშავებელ ქარხნებში ან ფარმაცევტულ მწარმოებელში. მათი როლები მოიცავს არჩევას და ადგილს და ნაწილების გადაცემას.
პოლარული რობოტები
პოლარული რობოტები იყო პირველი სამრეწველო რობოტები, რომლებიც გამოიგონეს; გაუმჯობესებული რობოტების უმეტესობა, რომლებიც მათ შემდეგ მოვიდა, უხეშად ეფუძნებოდა პოლარული რობოტის გეგმებს. მათ აქვთ სფერული სამუშაო კონვერტი და რობოტის ცულის პოლარული კოორდინატის ფორმირება. ისინი ფართოდ აღარ გამოიყენება, მაგრამ ისეთ ადგილებში, სადაც ისინი ადაპტირებულია თანამედროვე როლებისთვის, თქვენ ნახავთ, რომ ისინი ასრულებენ ამოცანებს, როგორიცაა ჩამოსხმა, ინექციური ჩამოსხმა და მასალების დამუშავება.
დასკვნა
ინდუსტრიული რობოტები აგრძელებენ წარმოების პროცესის რევოლუციას მთელს მსოფლიოში. ისინი უფრო სწრაფია და აწარმოებენ მაღალი ხარისხის მასალებს. თუმცა, შრომის ბაზარზე მუდმივი მიზეზის შეფერხების იგნორირება არ შეიძლება.
რაც უფრო მეტი მწარმოებელი გადადის ადამიანის შრომიდან ავტომატური მანქანები, მხოლოდ დროის საკითხია, სანამ ბარძაყები თმიანდება. თუ წარმოება არის ის, რასაც უკვე დიდი ხანია თვალს ადევნებთ, მაშინ ყველა ამ ტიპის რობოტებისა და მათი მუშაობის გაცნობა კარგი დასაწყისი იქნება თქვენი მოგზაურობისთვის.
როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო რობოტი
რობოტი ოთხ ნაბიჯში შეუსაბამეთ სამუშაოს. პირველ რიგში, შეაკეთეთ payload — ყველაზე მძიმე ნაწილი პლუს დამჭერი ან ხელსაწყო. მეორეც, შეამოწმეთ მიწვდომისა და სამუშაო კონვერტის თქვენი სადგურის განლაგების საწინააღმდეგოდ. მესამე, აირჩიეთ ღერძის რაოდენობა: 4-ღერძიანი SCARA და პალეტიზატორები სწრაფი სიბრტყოვანი სამუშაოებისთვის, 6-ღერძიანი მკლავები შედუღების, აწყობის და ნებისმიერი დავალებისთვის, რომელიც სრულ 3D ორიენტაციას მოითხოვს. მეოთხე, აწონვა განმეორებადობა, სამუშაო ციკლი და საერთო ღირებულება, მათ შორის ინტეგრაცია და ხელსაწყოების გამოყენება. ეჭვის შემთხვევაში, დაიწყეთ თქვენი აპლიკაციიდან და დაუბრუნდით სპეციფიკაციას და არა პირიქით.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რა არის სამრეწველო რობოტი?
სამრეწველო რობოტი არის პროგრამირებადი, ავტომატურად მართვადი მანიპულატორი სამი ან მეტი ღერძით, რომელიც შექმნილია წარმოების ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა შედუღება, მასალების დამუშავება, აწყობა და პალეტიზაცია. მისი განმსაზღვრელი თვისება რეპროგრამირებადობაა: ერთი ხელის ხელახლა გამოყენება შესაძლებელია ახალი ამოცანისთვის პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
რა არის სამრეწველო რობოტების ძირითადი ტიპები?
ყველაზე გავრცელებული ტიპებია არტიკულირებული (6-ღერძიანი) მკლავები, SCARA რობოტები, კარტეზიული/განტრი რობოტები, დელტა (პარალელური) რობოტები და კოლაბორაციული რობოტები (კობოტები). თითოეული ტიპი სიჩქარის, მასშტაბის, ტვირთამწეობისა და მოქნილობის კომპრომისზეა დამოკიდებული დავალების სხვადასხვა კლასზე.
რამდენი ღერძი აქვს სამრეწველო რობოტს?
სამრეწველო რობოტების უმეტესობას 4-დან 6-მდე ღერძი აქვს. 4-ღერძიანი SCARA სწრაფია ბრტყელი აღებისა და განლაგების და აწყობისთვის, ხოლო 6-ღერძიან სახსრიან მკლავს შეუძლია თითქმის ნებისმიერი პოზიციისა და ორიენტაციის მიღწევა 3D-ში, რის გამოც ის დომინირებს შედუღებასა და რთულ დამუშავებაში.
რა ღირს სამრეწველო რობოტი?
სამრეწველო რობოტის მკლავის ღირებულება, როგორც წესი, ათიათასობით აშშ დოლარიდან იწყება, ხოლო დამონტაჟებული უჯრედი უფრო ძვირი ჯდება ხელსაწყოების, უსაფრთხოებისა და ინტეგრაციის დამატების შემდეგ. იხილეთ ჩვენი რობოტული მკლავის ფასების სახელმძღვანელო დატვირთვისა და აპლიკაციის მიხედვით სრული დაყოფისთვის.
როგორ ავირჩიოთ სწორი სამრეწველო რობოტი?
დაიწყეთ აპლიკაციიდან, შემდეგ განსაზღვრეთ სასარგებლო დატვირთვა, არეალი და ღერძების რაოდენობა და ბოლოს შეაფასეთ განმეორებადობა, სამუშაო ციკლი და საკუთრების საერთო ღირებულება. მომწოდებლების შესადარებლად იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო. სამრეწველო რობოტების წამყვანი მწარმოებლები.