სამრეწველო რობოტები - საბოლოო გზამკვლევი

სამრეწველო რობოტები რობოტის ტიპს მიეკუთვნება, რომელიც ექსკლუზიურად საწარმოო რობოტებად გამოიყენება. ისინი ავტომატიზირებული და პროგრამირებადია სამი ან მეტი ღერძის გასწვრივ გადაადგილების უნარით. მოკლედ რომ ვთქვათ, მათ აქვთ რობოტული მკლავები, რომლებსაც შეუძლიათ ბრუნვა. ტიპიური სამუშაო, რომელსაც ეს სამრეწველო რობოტები ასრულებენ, მოიცავს შედუღებას, სხვა დანადგარების შეღებვას, აწყობას, შეფუთვას და ეტიკეტირებას და სხვა ამოცანებს.

2020 წლის მონაცემებით, მსოფლიოში 1.64 მილიონი რობოტი მუშაობს სხვადასხვა ინდუსტრიებში. სამრეწველო რობოტების ისტორია იწყება 1937 წლიდან, როდესაც რობოტის პირველი ცნობილი ფორმა იყო ამწის მსგავსი მოწყობილობა, რომელიც აწყობილი იყო მეკანის ნაწილების გამოყენებით და იკვებებოდა ძრავით.
სავარაუდოდ, 2030 წლისთვის, ინდუსტრიული რობოტები 20 მილიონზე მეტ სამუშაო ადგილს წაართმევენ ადამიანებს. რობოტების მწარმოებელი კომპანიები ძნელად მუშაობენ ახალი სიახლეებით ამ ოცნების ასასრულებლად.

რა არის სამრეწველო რობოტი?

წყარო: Pixabay
სამრეწველო რობოტი არის პროგრამირებადი მექანიკური მოწყობილობა რობოტული მკლავით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადამიანის ადგილას დავალებების შესასრულებლად, რომლებიც შეიძლება ჩაითვალოს ძალიან სარისკო ან ზედმეტად განმეორებად, მაგრამ გაცილებით მაღალი სიზუსტით. ეს არის რთული დიზაინის მანქანები მოძრავი ნაწილებით, თითოეული შექმნილია უნიკალური ფუნქციის პარფიუმერიისთვის.
მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო რობოტის დამზადების ღირებულება მაღალი იყო, უფრო დიდი სარგებელი მოაქვს მათ ადამიანებთან შედარებით, რადგან ისინი გამორიცხავს პერსონალის ხელფასის გადახდის აუცილებლობას. გარდა ამისა, ისინი არ იღლებიან, რაც იმას ნიშნავს, რომ მათ შეუძლიათ დროდადრო შენარჩუნების სეზონებს შორის აწარმოონ რამდენიმე დღე.

სამრეწველო რობოტების სახეები

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, სამრეწველო რობოტები შექმნილია კონკრეტული როლებისთვის. რობოტი დაპროგრამებული დამუშავებისთვის შედუღების ვერ უმკლავდება ფერწერა ან შეფუთვა. ფუნქციების ეს ვარიაციები ხელს უწყობს სამრეწველო რობოტების დაყოფას სხვადასხვა ტიპებად. ამჟამად, სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს ძირითად ტიპებად, რომლებიც მოიცავს შემდეგს.

არტიკულირებული რობოტები

წყარო: Pinterest
არტიკულირებული რობოტები ყველაზე გავრცელებულია სამრეწველო რობოტების ტიპებიდან. Მათ აქვთ ქარხნის რობოტის მკლავი შექმნილია ადამიანის მკლავის სახით, რომელიც დაკავშირებულია სახსარში გრეხილი სახსრით. მკლავის ბმულები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული მბრუნავი სახსრების საშუალებით, რომლებიც ჩვეულებრივ მერყეობს ორიდან ათამდე.
სახსრები უზრუნველყოფს გადაადგილების თავისუფლებას, რაც საშუალებას აძლევს რობოტის მკლავებს შეტრიალდეს ნებისმიერი მიმართულებით, ჩაკეტვის გარეშე. მოკლედ, არტიკულირებული რობოტის მკლავებს აქვთ ექვსი სახსარი, რაც მათ ყველაზე მოქნილად აქცევს ინდუსტრიულ რობოტებს შორის. აქედან გამომდინარე, ისინი ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.

დადებითი

• მას აქვს მაღალი სიჩქარე, რაც მას იდეალურს ხდის სამრეწველო სამუშაოებისთვის, რომელიც მოითხოვს სიჩქარეს მაღალი სიზუსტის შენარჩუნებით.

• ის იკავებს სართულის შეზღუდულ ადგილს.

• მრავალი თვითმფრინავის გასწორება ბევრად უფრო ადვილია სხვა ტიპებთან შედარებით.

• ისინი ძალიან მოქნილები არიან, მათი მრავალი ღერძის წყალობით, რომელიც მკლავს ანიჭებს ნებისმიერი მიმართულებით გადაადგილების თავისუფლებას.

• არტიკულირებულ რობოტულ მკლავებს შეუძლიათ მრავალი დავალების შესრულება იმ ძირითადი ფუნქციების მიღმა, რისთვისაც ისინი შექმნილია. ეს მათ საუკეთესო ფსონად აქცევს წარმოების პროცესების გასამარტივებლად.

მინუსები

• ისინი არც ისე მარტივია, როდესაც საქმე ეხება საქმეს. მათ სჭირდებათ გამოყოფილი რობოტის კონტროლერი.

• მათი პროგრამირება ძალიან რთულია და, ზოგჯერ, შეიძლება მართოს მხოლოდ ის, ვინც კარგად არის გამოცდილი მათ ოპერაციებში.

• ბევრი დახვეწილი კინემატიკაა ჩართული.

• სამრეწველო რობოტის ღირებულება ძალიან მაღალია, განსაკუთრებით მისი წარმოება.

სამრეწველო პროგრამა

• კვების შეფუთვა

• ეს არის რობოტული შედუღების მკლავი

• მასალის დამუშავება

• მანქანების მოვლა

• ფოლადის ჭრა

• გაყალბებისა და სამსხმელო აპლიკაცია

• საავტომობილო შეკრება

• ფოლადის ხიდის წარმოება.

დეკარტის რობოტები

წყარო: Pinterest
კარტეზიული რობოტები, რომლებსაც ასევე მართკუთხა/განტრი რობოტებს უწოდებენ, სამრეწველო რობოტების ტიპებია, რომლებიც მართკუთხა კონფიგურაციით არის შექმნილი. მათ აქვთ სამი პრიზმული სახსარი, რომლებიც უზრუნველყოფენ წრფივ მოძრაობას, რომელიც ხორციელდება სამ პერპენდიკულარულ ღერძზე სრიალისას. სხვა შემთხვევებში, ისინი აღჭურვილია მაჯით, რათა ბრუნვითი მოძრაობა შესაძლებელი იყოს. კარტეზიული რობოტები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის მწარმოებლების მიერ, ძირითადად მათი სიმარტივისა და მოქნილობის გამო, რაც მათ იდეალურია უნიკალური ამოცანებისთვის.

დადებითი

• ის გთავაზობთ მაღალ პოზიციურ სიზუსტეს.

• მისი სიმარტივე აადვილებს მუშაობას. ნებისმიერს, ვისაც აქვს საბაზისო ცოდნა იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობს, შეუძლია მისი დაყენება.

• ბევრად უფრო ადვილია პროგრამირება.

• ის უაღრესად კონფიგურირებადია, რაც მას იდეალურ მანქანად აქცევს, როდესაც გსურთ სხვა ამოცანებზე გადასვლა.

• მას შეუძლია გაუმკლავდეს მძიმე ტვირთს.

• მისი დამზადება გაცილებით იაფია.

მინუსები

• მისი ზომისა და მოძრაობის დიაპაზონის გამო, მას ესაჭიროება დიდი საოპერაციო და სამონტაჟო ფართობი.

• რამდენადაც მარტივია მისი მუშაობა, მისი შეკრება ძალიან რთულია.

• მას შეუძლია ერთდროულად გადაადგილება მხოლოდ ერთი მიმართულებით.

სამრეწველო პროგრამა

• მძიმე ტვირთის დატვირთვა და გადმოტვირთვა.

• აირჩიეთ და განათავსეთ რობოტის ოპერაციები.

• აწყობა და ქვეაწყობა.

• მასალების დამუშავება.

• წებოვანი აპლიკაციები.

• ბირთვული მასალის დამუშავება.

SCARA რობოტები

SCARA არის აკრონიმი Selective Compliance Assembly Robot Arm-ისა და ეს არის ინდუსტრიული რობოტი სამუშაო კონვერტით, რომელიც დონატს ჰგავს. SCARA რობოტის მკლავს აქვს ორი პარალელური სახსარი, რომლებიც უზრუნველყოფენ შესაბამისობას ერთ ადგილას. მისი მბრუნავი ძვრები ვერტიკალურად არის განლაგებული ბოლო ეფექტორით, რომელიც მიმაგრებულია მკლავზე, რომელიც მოძრაობს ჰორიზონტალურად.
A რობოტი SCARA სპეციალიზირებულია გვერდითი მოძრაობებში და ამ მიზეზით, ისინი ძირითადად გამოიყენება როგორც ასამბლეის რობოტი. ცილინდრულ და კარტეზიულ რობოტებთან შედარებით, SCARA რობოტები ბევრად უფრო სწრაფია და უფრო მარტივი ინტეგრაცია აქვთ.

დადებითი

• ისინი იდეალურია სწრაფი და განმეორებადი წერტილიდან წერტილამდე გადაადგილებისთვის, იდეალურია მანქანის შეკრების ხაზის რობოტებად გამოსაყენებლად.

• აქვს დიდი სამუშაო ადგილი.

• ისინი ძალიან ზუსტია.

მინუსები

• SCARA რობოტს სჭირდება გამოყოფილი სამრეწველო რობოტის კონტროლერი.

• იგი შემოიფარგლება მხოლოდ ბრტყელი ზედაპირებით მისი დიზაინისა და ფორმის წყალობით.

• რთულია მისი ოფლაინ დაპროგრამება.

სამრეწველო პროგრამა

• ასამბლეის აპლიკაციები.

• ნახევარგამტარული ვაფლის დამუშავება.

• ბიომედის აპლიკაციები.

• შეფუთვა და მარკირება.

• ეს არის პალეტირებადი რობოტის მკლავი.

• მანქანების დატვირთვა.

დელტა რობოტები

დელტა რობოტები მზადდება პარალელური სახსრის კავშირებით, რომლებიც დაკავშირებულია საერთო ბაზით. მათ ასევე უწოდებენ პარალელური კავშირის რობოტებს, მათი კონტროლი ბევრად უფრო ადვილია, რადგან თითოეული სახსარი განლაგებულია ბოლო ეფექტორთან მიმართებაში. ეს იძლევა დელტა რობოტები მოძრაობის მაღალი სიჩქარე, რაც მათ იდეალურს ხდის ისეთი სამუშაოსთვის, რომელიც მოიცავს მაღალი მოცულობის წარმოებას.
დელტა რობოტებს აქვთ გუმბათის ფორმის კონვერტი, დიზაინი, რომელიც ამცირებს მკლავებში წონას, რაც საბოლოო ჯამში მაღალი სიჩქარის მიზეზია. ისინი ძირითადად გამოიყენება აღებისა და განთავსების ავტომატიზაციისთვის. ისინი დაპროგრამებულნი არიან სხვა მანქანებთან იდეალურ სინქრონიზაციაში მუშაობისთვის, სიჩქარის გამოსაყენებლად; წინააღმდეგ შემთხვევაში, კატასტროფა იქნებოდა, თუ რობოტისთვის მასალების მიმწოდებელი კონვეიერის ლენტის მსგავსი რამ ოდნავ ნელი იქნებოდა.

დადებითი

• ისინი მაღალსიჩქარიანი მანქანებია. ტიპიური დელტა რობოტი თავისი დიზაინის გამო 30%-ით უფრო სწრაფია ვიდრე SCARA რობოტი.

• მათ აქვთ მაღალი ოპერაციული სიზუსტე, მიუხედავად მათი მაღალი სიჩქარისა.

• მათ აქვთ მაღალი პროდუქტიულობა. მათ შეუძლიათ წამში 3 ნაწილის დამუშავება.

• ისინი უფრო უსაფრთხო ვარიანტია განმეორებითი და მაღალი სიჩქარით მუშაობისთვის, რაც შეიძლება საშიში იყოს ადამიანისთვის.

მინუსები

• მათ აქვთ ბევრი მოძრავი ნაწილი, რომლებიც ძალიან რთულია.

• მოითხოვს სპეციალურ რობოტ კონტროლერს.

სამრეწველო პროგრამა

• Კვების ინდუსტრია.

• Ფარმაცევტული ინდუსტრია.

• ელექტრონული ინდუსტრია.

• საავტომობილო ინდუსტრია.

• ოპტიკური ბოჭკოვანი გასწორება.

პოლარული რობოტები

წყარო: blog.technavio.com
პოლარული რობოტები დამზადებულია გრეხილი სახსრისგან, რომელიც აკავშირებს მკლავს ფუძესთან და ორ მბრუნავ სახსართან პლუს ერთი ხაზოვანი სახსრით. მათი სფერული სამუშაო კონვერტის გამო, პოლარულ რობოტებს ასევე უწოდებენ სფერულ რობოტებს. ამ რობოტების კიდევ ერთი უნიკალური დიზაინის მახასიათებელია მათი ცენტრალურად მბრუნავი ლილვი და გაფართოებადი, მბრუნავი რობოტული მკლავი. მას ასევე აქვს ა თოფის კოშკის კონფიგურაცია რომელიც ფარავს ძალიან დიდ მოცულობას ექსპლუატაციის დროს.

დადებითი

• მათ აქვთ ფართო წვდომა, 360 გრადუსით რხევის უნარით.

• მათ ასევე შეუძლიათ მიაღწიონ ობიექტებს პირდაპირ მათ ზემოთ და ქვემოთ.

• მათ შეუძლიათ დიდი მოცულობის სამუშაოს შესრულება.

• მათ ძალიან მცირე ფართობი სჭირდებათ.

მინუსები

• მიუხედავად იმისა, რომ მას შეუძლია მიაღწიოს მის ზემოთ არსებულ ობიექტებს, ვერტიკალური წვდომა შეზღუდულია და მას არ შეუძლია ამის გაკეთება თავისთავად კონტროლერის გარეშე.

• მას აქვს ძალიან დაბალი სიზუსტე და არც ისე კარგად აკეთებს, როდესაც საქმე ეხება განმეორებით დავალებებს.

• ეს მოითხოვს ძალიან დახვეწილ საკონტროლო სისტემას.

• ნელ-ნელა იხსნება.

სამრეწველო პროგრამა

• მინის დამუშავება.

• კასტინგი.

• დაწყობა და დაწყობა.

• გაყალბება.

• შემდუღებელი რობოტი.

• მასალების დამუშავება.

• საინექციო ჩამოსხმა.

ცილინდრული რობოტები

წყარო: industrial-electronics.com
ცილინდრულ რობოტებს აქვთ ერთი მბრუნავი სახსარი მათ ძირებში და კიდევ ერთი პრიზმული სახსარი, რომელიც აკავშირებს მელანებს. მათ აქვთ ცილინდრული სამუშაო სივრცე, აქედან გამომდინარე მათი სახელი, რომელსაც გააჩნია მბრუნავი ლილვი და გაფართოებული რობოტული მკლავი, რომელიც მოძრაობს ვერტიკალურად სრიალის გზით. ეს უნიკალური მოძრაობა აძლევს რობოტებს, როგორც ვერტიკალურ, ასევე ჰორიზონტალურ მოძრაობებს.
მკლავი ასევე შექმნილია იმისთვის, რომ რობოტს მიაღწიოს მჭიდრო სამუშაო კონვერტებს სიჩქარის ან განმეორებადობის დაკარგვის გარეშე. ცილინდრული რობოტები იდეალურია სამუშაოებისთვის, რომლებიც მოიცავს მიწიდან მასალების კრეფას, მათი მოწინავე წყალობით შეარჩიეთ და მოათავსეთ რობოტული მკლავი.

დადებითი

• მათი ფუნქციონირება და ინსტალაცია მარტივია.

• მუშაობის დასაწყებად მათ მინიმალური შეკრება სჭირდებათ.

• მათ შეუძლიათ მიაღწიონ გარშემო უპრობლემოდ.

• მათ ძალიან მცირე ფართობი სჭირდებათ.

• მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ დიდ ტვირთს.

მინუსები

• მათ აქვთ დაბალი სიზუსტის დონე.

• ისინი ძალიან სწრაფად მოძველდნენ.

სამრეწველო პროგრამა

• LCD პანელების ტრანსპორტირება.

• რობოტული შეკრების სისტემები.

• საფარის აპლიკაციები.

• კასტინგი.

• სამსხმელო და გაყალბების აპლიკაცია.

• 
  მანქანების დატვირთვა და გადმოტვირთვა.
  

კობოტები

წყარო: Pinterest
დღესდღეობით გამოიყენება სამრეწველო რობოტების უახლესი ვერსია, რომელიც აქ აღნიშვნის ღირსია. ერთობლივი რობოტები არის ინდუსტრიული რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანებთან ერთად მუშაობა მკაცრი უსაფრთხოების ბარიერების გარეშე. მათ აქვთ მომრგვალებული დიზაინი და აღჭურვილია სპეციალური სენსორებით, რომლებიც აძლევენ მათ შესაძლებლობას, ყოველთვის იცოდნენ, სად არიან ადამიანები და მისცენ სივრცე მუშების დასახმარებლად.

დადებითი

• მათ შეუძლიათ იმუშაონ თანამშრომლებთან ერთად, გაზარდონ მათი ეფექტურობა

• მათი მარტივად გამოყენება შესაძლებელია, რაც ნიშნავს, რომ ისინი შეიძლება სწრაფად გადავიდნენ სხვა სამუშაოზე.

• მათი აშენება ბევრად ნაკლები ჯდება სხვა ტიპის რობოტებთან შედარებით

მინუსები

• ისინი ძალიან ნელია, რადგან სიჩქარე შეეწირა ადამიანის უსაფრთხოებას.

• მათ აქვთ დაბალი ტვირთამწეობა, ისევ უსაფრთხოების პრობლემების გამო.

სამრეწველო პროგრამა

• მანქანების მოვლა.

• მოძრავი ნაწილების შეკრება.

• შეფუთვა.

• ხედვის სისტემები.

როგორ მუშაობს რობოტული იარაღი?

რობოტული იარაღი შექმნილია ადამიანის მკლავზე და ისინი თითქმის ერთნაირად მუშაობენ. როგორ ა რობოტული მკლავი სამუშაოები დამოკიდებულია იმ ამოცანაზე, რისთვისაც იგი შეიქმნა. თუმცა, ზოგადად, არსებობს კონკრეტული გზა, რომლითაც ფუნქციონირებს ყველა რობოტული იარაღი. ისინი ყველა მოძრაობაზეა დამოკიდებული სახსრებზე და აღჭურვილია სხვა ფუნქციებით, რაც შესაძლებელს ხდის, მაგალითად, სენსორებს.
უკეთ რომ გავიგოთ, თუ როგორ მუშაობენ ისინი, უნდა ვიცოდეთ სამრეწველო რობოტის ნაწილები, რომლებიც ქმნიან რობოტულ მკლავს. მათ შორისაა შემდეგი:

კონტროლერები

წყარო: Pinterest
სამრეწველო რობოტების კონტროლერები რობოტის ტვინია. ისინი არიან პროცესორები, რომლებიც ატარებენ შესრულებად პროგრამას, რომელიც განსაზღვრავს მოძრაობებს, რომლებსაც აკეთებს რობოტი მკლავი. ისინი შეიძლება იყოს ავტომატურად დაპროგრამებული ან ხელით ოპერაციების დაშვება კვალიფიციური ტექნიკოსის მიერ. ზოგან ისინი უზარმაზარი კომპიუტერული სისტემების ფორმას იღებენ და ზოგჯერ უბრალო ჯოისტიკამდე მცირდება.

იარაღის

ეს არის ის ნაწილი, რომელიც ასრულებს რეალურ მუშაობას. იგი შედგება სამი ძირითადი ნაწილისაგან: მხრის, იდაყვის და მაჯის, ისევე როგორც ადამიანები. ეს სამივე ნაწილი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ცულები და სახსრები აკონტროლებს ცენტრალური პროცესორი, კონტროლერი. თითოეული ნაწილი უნდა მოძრაობდეს მეორესთან მიმართებაში ეფექტურობის მისაღწევად.

ბოლო ეფექტორი

წყარო: Pinterest
ეს არის ნაწილი, რომელიც ასრულებს ხელის ფუნქციებს. უმეტეს შემთხვევაში, ა რობოტის ბოლო ეფექტორი შედგება ორი კლანჭისგან, რომლებიც იკავებენ ობიექტებს ავტომატურად დახურვისა და გახსნის გზით. ზოგიერთს შეუძლია დატრიალდეს და განახორციელოს მანევრირების მოძრაობები საგნების დაჭერისას ან გადაადგილებისას.

დისკები

წყარო: Pinterest
ეს არის ძრავები სახსრებს შორის, რომლებიც აკონტროლებენ მანევრებს და რობოტის მკლავების მოძრაობას. ისინი ჩვეულებრივ იყენებენ ქამრებს, რომლებიც მანქანის ძრავებში ნაპოვნი ქამრების ასლია.

რატომ გჭირდებათ რობოტული იარაღი?

წყარო: Pinterest
სამრეწველო რობოტების კომპანიები ბოლო ორი ათწლეულის განმავლობაში მზარდია და რაც დრო გადის, რობოტების სამყაროში ტექნოლოგიური წინსვლაც იზრდება. მალე გვეყოლება რობოტები, რომლებიც ჩვენს ირგვლივ ყველა სამუშაოს შეასრულებენ. რამდენადაც ისინი იწვევენ შეფერხებებს ადამიანის შრომასთან დაკავშირებით, არ შეიძლება უარვყოთ, რომ რობოტებმა ცხოვრება ბევრად გააადვილეს.
ქვემოთ მოცემულია გამოყენების რამდენიმე უპირატესობა სამრეწველო რობოტული იარაღი.

გაუმჯობესებული მუშაკთა უსაფრთხოება

სამშენებლო სამუშაოები ისინი შრომატევადია და მოიცავს უამრავ მძიმე ტექნიკას, რამაც შეიძლება საფრთხე შეუქმნას მუშაკებს. მავნე ქიმიკატებთან ზემოქმედებამ შეიძლება საზიანო გავლენა მოახდინოს ადამიანების ჯანმრთელობაზე. სამრეწველო რობოტულმა იარაღმა მნიშვნელოვნად შეამცირა ეს რისკი, რადგან მათ შეუძლიათ ნებისმიერ პირობებში იმუშაონ, რადგან ისინი უსულო მანქანებია. მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ განმეორებით სამუშაოს ყურადღების დაკარგვის გარეშე თუნდაც წამით.

შემცირდა ხარჯები

მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის შეძენის საწყისი ღირებულება შეიძლება იყოს მაღალი, გრძელვადიანი სარგებელი უზარმაზარია. ხელფასების, შვებულების და სხვა დარიცხული შეღავათების გაუქმების გარდა, რობოტები არ არიან მიდრეკილნი შეცდომებისკენ. დანაკარგები, რაც ქარხნებმა განიცადეს ადამიანის დაუდევრობის შედეგად მანქანებისა და პროდუქტების განადგურების გამო, წარსულს ჩაბარდა.

პროდუქტიულობის გაზრდა

რის მიღწევას ადრე დღეები სჭირდებოდა, ახლა უკვე რამდენიმე საათში მიიღწევა. რაც ადამიანის შრომას ეხება, მიდრეკილია გადაწვისკენ და დასვენება აუცილებელია. ერთადერთი გზა, რომლითაც შეგიძლიათ გააგრძელოთ წარმოება 24 საათის განმავლობაში, არის ცვლა. მეორეს მხრივ, რობოტებს შეუძლიათ დღეების განმავლობაში იმუშაონ ერთი შესვენების გარეშე. ან ინტელექტუალური შეკრების სამუშაო უჯრედი შეუძლია დააყენოს სამუშაო, რომელიც უდრის 4 ადამიანის ერთდროულად მუშაობას.

უკეთესი პროდუქტის ხარისხი

ადამიანებს არ შეუძლიათ გაიმეორონ სიზუსტე და სიზუსტე, როდესაც რობოტები წარმოების პროცესის ნაწილია. წარმოებაში გამოყენებული რობოტები ხელმძღვანელობენ ლაზერული მკვეთრი სახელმძღვანელო ტექნოლოგიებით, რაც იმას ნიშნავს, რომ მათ მიერ გაკეთებული ყოველი ჭრა და გაზომვა ფულზეა. არტიკულირებული რობოტებიმაგალითად, რობოტების სამყაროში სიზუსტის განსახიერებაა. უკეთესი სიზუსტე ნიშნავს უფრო მაღალი ხარისხის პროდუქტებს.

საიმედოობა

ინდუსტრიები, რომლებიც იყენებენ რობოტებს წარმოებაში დაფიქსირდა წარმოების ზრდა ექსპონენტურად. სანამ მათ რეგულარულად ემსახურებიან, ისინი განაგრძობენ თანმიმდევრულ მუშაობას, რაც არ უნდა მკაცრი პირობები იყოს. იგივეს ვერ ვიტყვით ავადმყოფობისა და დაღლილობისკენ მიდრეკილ ადამიანებზე, რაც საბოლოოდ გავლენას ახდენს მათ გამომუშავებაზე.

რომელი ინდუსტრიები იყენებენ სამრეწველო რობოტებს?

წყარო: Pixabay
ბევრმა მწარმოებელმა შეცვალა ან არის მათი წარმოების პროცესის სრული ავტომატიზაციის პროცესში. ამის მიზეზი ბევრია, მაგრამ მთავარი ის არის, რომ რობოტები საიმედოა, ამცირებენ ხელფასების გადახდას და ზოგავენ ფულს, რომელიც შეიძლება გადამისამართდეს სხვა რამეებზე. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე ინდუსტრია, რომელიც იყენებს რობოტული მკლავის აპლიკაციები მათი წარმოების პროცესებში.

საავტომობილო ინდუსტრია

რობოტიკა საავტომობილო წარმოებაში ერთ-ერთი პირველი იყო, რომელიც მიღებულ იქნა სამრეწველო რობოტების თვალსაზრისით. ამ დროისთვის, თქვენ ვერ იპოვით ავტომობილების მწარმოებელს, რომელიც არ გამოიყენებს მანქანის მწარმოებელ რობოტებს თავისი წარმოების 75%-ზე მეტზე. The საავტომობილო ინდუსტრიის მთლიანი სამრეწველო რობოტული იარაღის დანადგარების დაახლოებით 30%-ს შეადგენს. ავტომობილების მწარმოებლების მიერ ყველაზე ხშირად გამოყენებული რობოტი არის ABB IRB 6640, რომელიც კარგია მანქანის ჩარჩოების ადგილზე შესადუღებლად.

კოსმოსური ინდუსტრია

ისევე, როგორც საავტომობილო ინდუსტრია, თვითმფრინავების დამზადება რობოტის დიდ ძალას მოითხოვს. საჰაერო მოგზაურობაზე მოთხოვნა მთელ მსოფლიოში იზრდება და ამ მოთხოვნის დასაკმაყოფილებლად საჭიროა მეტი თვითმფრინავის წარმოება უფრო სწრაფად, ვიდრე ადრე. სამრეწველო რობოტები არის პასუხი ამ საჭიროებაზე, რადგან ისინი უფრო სწრაფია და შეიძლება დაპროგრამდეს ნებისმიერი სახის ამოცანის შესასრულებლად. აპლიკაციები, როგორიცაა ძრავის ნაწილების შეღებვა, დალუქვა, ბურღვა და შედუღება არის ზოგიერთი რამ, რომელსაც ამუშავებენ ავტომატური მანქანები.

ელექტრონიკის ინდუსტრია

ელექტრონიკა ჩვენი ცხოვრების ნაწილია და მათ გარეშე არ შეგვიძლია. მათი წარმოება მოიცავს უამრავ კომპონენტს, რომელთა შეკრება შეიძლება ადვილად დაიკარგოს ადამიანებმა. სამრეწველო რობოტებს ახლა ფართოდ იყენებენ ელექტრონიკის წარმოება რადგან ისინი უფრო კომპეტენტურები არიან ელექტრო მოწყობილობების წვრილ და მგრძნობიარე ნაწილებთან ურთიერთობაში. მაგალითად, სუფთა ოთახის რობოტების გამოყენებამ მნიშვნელოვნად გააუმჯობესა ელექტრონიკის ხარისხი, რადგან ისინი ხელს უშლიან მტვრის კონტაქტს შიდა ნაწილებთან შეკრების დროს.

კვების მრეწველობა

საკვების შეფუთვას ახლა მხოლოდ რობოტები ამუშავებენ. ზოგიერთ ადგილას, ეს არის მოთხოვნილების ნაწილიც კი, რობოტების სერვისების გამოყენება მგრძნობიარე სამუშაოზე, რაც არის შეფუთვა და შენახვა. რობოტების გამოყენების უპირატესობები საკვების გადამუშავებაში არის ის, რომ დაბინძურების ნაკლები შანსია, რადგან რობოტები ზუსტი და სწრაფია. საკვების სწორ პორციებსა და ზომებში მოთავსება ასევე გახდა დამახასიათებელი ნიშანი რობოტული საკვების გადამუშავება.

სამედიცინო და ფარმაცევტული მრეწველობა

მედიკამენტების დახარისხება, ჩამოსხმა, გაცემა და შემოწმება ახლა სამრეწველო რობოტების დაცულობაა. რობოტები ახლა დაპროგრამებულია, რათა გაზომონ წამლების ზუსტი რაოდენობა ბოლო მილიგრამზე. რობოტები სამედიცინო და ფარმაცევტულ ინდუსტრიაში გააადვილეს ნარკოტიკების უკეთესად დამუშავება, რაც თავიდან აიცილებს ზედმეტ გაფლანგვას და დაბინძურებას.
დელიკატური სამედიცინო ხელსაწყოები, როგორიცაა ქირურგიული ხელსაწყოები, ახლა იწარმოება ზუსტად იმ ზომებზე, როგორც საჭიროა გამოყენებით სამედიცინო რობოტები რომლებიც ცვლიან სამყაროს. როდესაც სამედიცინო საშუალებები კომპრომეტირდება, ექიმებს ართულებს თავიანთი პაციენტების სწორად მკურნალობა.

რა ღირს რობოტული მკლავი?

წყარო: Pixabay
რობოტები წარსულში ბევრად ძვირი ღირდნენ, ვიდრე ახლა. მასობრივმა წარმოებამ შესაძლებელი გახადა ფასების ოდნავ დაწევა, მაგრამ ისინი მაინც ბიუჯეტის მაღალ დონეზეა. დღევანდელ ბაზარზე, საშუალო ინდუსტრიული რობოტის ფასი დაახლოებით $25,000-ია, მაგრამ ის შეიძლება გაიზარდოს $400,000-მდე, მოდელისა და ზომის მიხედვით.
რობოტული მკლავის ფასი ასევე უფრო მაღალია, რადგან თქვენ დაამატებთ მეტ პერიფერიულ მოწყობილობას და დამატებით ფუნქციებს. აპლიკაციისთვის სპეციფიკური დამატებები, როგორიცაა შეჯახების სენსორები და უსაფრთხოების გალიები, რომლებიც აუცილებლობას წარმოადგენს, შეუძლია გააორმაგოს მთლიანი აპარატის საწყისი ფასი.
როგორც დაინტერესებული მყიდველი, შეგიძლიათ შეიძინოთ ახალი რობოტი ან იაფი სამრეწველო რობოტის მკლავი, რომელიც ადრე იყო გამოყენებული. მეორადი რობოტზე წასვლის ერთ-ერთი უპირატესობა ის არის, რომ დაზოგავთ ხარჯებს, თუმცა გზაში მცირე უბედურებებს განიცდით.

2020 წლის საუკეთესო პროგრამირებადი რობოტული იარაღი

როდესაც რობოტული იარაღის გამოყენება იზრდება ყველა ინდუსტრიაში, იქმნება მოდელები სხვადასხვა მწარმოებლისთვის აპლიკაციის სპეციფიკური ამოცანების შესასრულებლად. ქვემოთ მოცემულია 2020 წლის საუკეთესო პროგრამირებადი სამრეწველო რობოტული იარაღი.

DOBOT Magician საგანმანათლებლო პროგრამირების რობოტი

წყარო: Pinterest
ეს არის რობოტული მკლავი, რომელიც შექმნილია მრავალ დავალების შესრულებისთვის. მას შეუძლია გაუმკლავდეს 3D ბეჭდვას, ლაზერულ გრავირებას, არჩევა და ადგილი, ხატვისა და საწერი მანქანები. იგი აღჭურვილია კოდირების 20-ზე მეტი ენით, ამავდროულად, საკმარისად მარტივია დამწყები დონის ინდივიდისთვის გამოსაყენებლად.

LewanSoul LeArm 6DOF სრული მეტალის რობოტული მკლავი

წყარო: ამაზონი
ეს არის მკლავი, რომელიც იკვებება სერვოით, რათა მოქნილად განახორციელოს მოძრაობა. მას აქვს ლითონის კლანჭი, რომელიც საკმარისად ძლიერია გაუმკლავდეს მძიმე ტვირთს ნებისმიერი მიმართულებით. რობოტის მართვა შესაძლებელია უსადენოდ და, ამავდროულად, სმარტფონის საშუალებით.

QJRB800-1 რობოტის მკლავი

ეს არის EVS-ის მიერ შექმნილი რობოტული მკლავი რომელსაც აქვს მაქსიმალური დატვირთვა დაახლოებით 1700 ფუნტი. მთლიანი რობოტი სხვა ნაწილებთან ერთად არის დაახლოებით 5600 ფუნტი, რაც იძლევა ძალიან სტაბილურ საფუძველს მძიმე აწევისთვის, რომელიც გავრცელებულია წარმოების უმეტეს ინდუსტრიებში.

Owi Robotic Arm Edge

წყარო: Pinterest
ეს არის რობოტული მკლავი, რომელიც აღჭურვილია ხუთი სახსრით, რომელსაც აკონტროლებს სადენიანი-5 გადამრთველი კონტროლერი, რომლის მართვაც შესაძლებელია დისტანციურად. D ბატარეებს შეუძლიათ რობოტის კვება, იმავდროულად, ის შეიძლება იკვებებოდეს AC დენით. მას აქვს ბაზის როტაცია 270° და აქვს გახანგრძლივებული სიცოცხლე გადაცემათა კოლოფზე.

როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო რობოტული იარაღი

წყარო: Pinterest
როდესაც საქმე ეხება რობოტის მკლავის არჩევას, არის რამდენიმე რამ, რაც პირველ რიგში უნდა გაითვალისწინოთ.

განაცხადის

მხოლოდ იმიტომ, რომ ეს არის რობოტული მკლავი, სულაც არ ნიშნავს, რომ მისი გამოყენება შეგიძლიათ თქვენი ლუდის გასახსნელად, თითოეული რობოტული მკლავი შექმნილია კონკრეტული აპლიკაციისთვის. ან მკლავი განკუთვნილია ფერწერისთვის არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც ა გასაპრიალებელი მკლავი ან პირიქით. თუ რობოტული მკლავი არ არის მრავალფუნქციური, მაშინ თქვენ დარჩებით ერთი ფუნქციური რობოტული მკლავით.

Payload

დატვირთვა გულისხმობს დატვირთვის მაქსიმალურ რაოდენობას, რომელსაც შეუძლია რობოტი მკლავი. თუ საქმე გაქვთ უფრო მძიმე დატვირთვასთან, როგორიცაა სამრეწველო შეფუთვა, მაშინ მოგიწევთ წასვლა დიდი რობოტის მკლავი რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს მძიმე ტვირთს მარტივი არჩევისა და ადგილის ავტომატიზაციის საშუალებით.

Თავისუფლების ხარისხი

მოძრაობა, რომელსაც შეუძლია რობოტი ხელის მანევრირება, დამოკიდებულია მასზე ღერძების რაოდენობა. რაც მეტია ცულების რაოდენობა, მით უფრო მოქნილი იქნება მკლავი მოძრაობის მხრივ. უფრო დიდ რობოტულ მკლავებს მეტი ცული სჭირდება, რადგან მათ მობრუნებას მეტი ძალისხმევა სჭირდება.

სიჩქარის

თუ საქმე გაქვთ განმეორებით დავალებებთან, მაშინ საუკეთესოდ მოგემსახურებათ ა მაღალსიჩქარიანი რობოტის მკლავი რაც შეიძლება სწრაფად, არტიკულირებული რობოტი არის სწრაფი რობოტის მაგალითი, რომელიც შესაფერისია ასეთი ამოცანისთვის. ზოგიერთ რობოტულ იარაღს გააჩნია ოფციები, რომლებიც კონტროლერს სიჩქარის რეგულირების საშუალებას აძლევს.

ღირებულება

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ მხოლოდ ის, რისი საშუალებაც გაქვთ. თუ საქმე გაქვთ დიდი მოცულობის სამუშაოებთან, როგორიცაა წარმოება, დაგჭირდებათ ერთზე მეტი რობოტული იარაღი, რაც ძვირი დაგიჯდებათ. თუ ყველაფერი რასაც ეძებთ არის უბრალო მოწყობილობა სახლის გამოყენებისთვის, მაშინ მარტივი დაბალფასიანი რობოტის მკლავი არის ის, რისკენაც უნდა მიმართოთ.

დასკვნა

სამრეწველო რობოტების ტექნოლოგია დროთა განმავლობაში შეუცვლელი ხდება. წარმოების მრეწველობა ისეთივე კარგია, როგორც უკვე კეთდება ადამიანის შრომით, როგორც ჩვენ ვსაუბრობთ. ადამიანური შრომის დარჩენილი ნაწილი მცირდება ამ რობოტების მოვლა-პატრონობაზე და საჭიროების შემთხვევაში. ოდესმე, მომავალში, რობოტები იქნება სტანდარტული ფუნქცია მსოფლიოს ყველა ინდუსტრიაში.