დღეს რობოტის პროგრამირება მრავალი გზით შეგიძლიათ. უნივერსალური რობოტების პროგრამირება სწრაფად იცვლება. ახალი ხელსაწყოები უნივერსალური რობოტების პროგრამირებას აადვილებს და იაფს ხდის. ამჟამად, განსაკუთრებით აზიაში, უნივერსალურ რობოტებს უფრო მეტი კომპანია იყენებს. კოლაბორაციული რობოტები და პროგრამირება ყველასთვის უფრო ადვილი ხდება.
უნივერსალური რობოტების პროგრამირების მეთოდები თქვენი უნარების დონეს შეესაბამება.
თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ რობოტის დაპროგრამების საუკეთესო გზა თქვენი სამუშაოსთვის.
ვიზუალური პროგრამირება
მიმოხილვა
ვიზუალური პროგრამირება საშუალებას გაძლევთ შექმნათ რობოტის დავალებები სურათებისა და ბლოკების გამოყენებით. კოდის აკრეფა არ გჭირდებათ. თქვენ იყენებთ სწავლების გულსაკიდებს. ეს არის სენსორული ეკრანის მოწყობილობა. თქვენ გადაათრიეთ და ჩააგდეთ პროგრამის კვანძები ხეზე. ეს მეთოდი კარგია კოლაბორაციული რობოტებისთვის. ის შესანიშნავია პირველად მომხმარებლებისთვის. ის ასევე კარგად მუშაობს კოლაბორაციული რობოტის სიმულაციების მოსინჯვისთვის.
აქ მოცემულია რამდენიმე ინსტრუმენტი და ინტერფეისი, რომელთა გამოყენებაც შეგიძლიათ:
ინსტრუმენტი/ინტერფეისი | აღწერა | გამოყენების კონტექსტი |
|---|---|---|
უნივერსალური რობოტები (პროფესიონალი) | აკავშირებს რეალურ ან ვირტუალურ რობოტების კონტროლერებს realvirtual.io-სთან. იყენებს RTDE და URScript ბრძანებებს. | realvirtual.io Professional-ში უნივერსალური რობოტების მართვის მთავარი ინტერფეისი. |
ურსიმი | ვირტუალური მანქანის სიმულატორი უნივერსალური რობოტებისთვის. | საშუალებას გაძლევთ ვირტუალურად გამოსცადოთ და აკონტროლოთ რობოტები. |
ლოგიკური ნაბიჯები | ვიზუალური ინსტრუმენტი PLC ლოგიკური რუკების შესაქმნელად realvirtual.io-ში. | გამოიყენება PLC ლოგიკის ვიზუალურად დასაკავშირებლად. |
Unity-ის ვიზუალური სკრიპტირება | ვიზუალური სკრიპტინგის ინსტრუმენტი realvirtual.io-ში. | ვიზუალურად ეხმარება რობოტის მართვის ლოგიკის განსაზღვრაში. |
ქცევის გრაფიკი | ვიზუალური ინსტრუმენტი ლოგიკის განსაზღვრისთვის realvirtual.io-ში. | რობოტის ქცევის ვიზუალურად დაყენების კიდევ ერთი გზა. |
როგორ მუშაობს
პროგრამას ეკრანზე ბლოკების ან ხატულების გადათრევით ქმნით. თითოეული ბლოკი რობოტს ეუბნება, რა უნდა გააკეთოს. რობოტს შეუძლია ნივთების გადაადგილება, არჩევა ან განთავსება. პროგრამის ხე აჩვენებს მოქმედებების თანმიმდევრობას. პროგრამის გამოცდა მაშინვე შეგიძლიათ. მის გამოსაყენებლად ნამდვილი რობოტი არ გჭირდებათ.
მარტივი დაპროგრამება
ვიზუალური პროგრამირება მარტივია, რადგან კოდირების ცოდნა არ გჭირდებათ. ბლოკების განლაგებისთვის თვალებსა და ხელებს იყენებთ. მისი გამოყენება ბევრ ადამიანს, ვისაც მცირე ტექნიკური უნარები აქვს, შეუძლია. ბლოკებზე დაფუძნებული გარემო დაგეხმარებათ სწრაფად დაიწყოთ. პროგრამირების წინასწარი ცოდნა არ არის საჭირო. ზოგიერთი ინსტრუმენტი შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანებს ეხმარება. ისინი იყენებენ აუდიო ან შეხებით უკუკავშირს.
ბლოკებზე დაფუძნებული პროგრამირება ახალ მომხმარებლებს დაწყებაში ეხმარება.
სპეციალური ბლოკები და უკუკავშირი ეხმარება შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე მომხმარებლებს.
ვიზუალური პროგრამირება პროგრამირებას ყველასთვის მარტივს ხდის.
უპირატესობები
ვიზუალური პროგრამირების სწავლა მარტივი და სწრაფია. რობოტის დაყენება წუთებში შეგიძლიათ. გადათრევა-ჩაშვების ფუნქცია დაგეხმარებათ ნახოთ, რას გააკეთებს რობოტი. გაძლიერებული რეალობა ხელსაწყოები კიდევ უფრო ამარტივებს საქმეს. ისინი პროგრამას რეალურ სამუშაო სივრცეში აჩვენებენ. ეს დაგეხმარებათ გაიგოთ ამოცანები, როგორიცაა „არჩევა და განთავსება“. არ გჭირდებათ გამოცნობა. ვიზუალური პროგრამირება საშუალებას გაძლევთ სწრაფად შეცვალოთ რობოტის ამოცანები. ეს კარგია მოქნილი წარმოებისთვის.
შეზღუდვები
ფიქსირებული დავალებების სტრუქტურები რთულ სამუშაოებს ნაკლებად მოქნილს ხდის.
შეიძლება ვერ იპოვოთ ისეთი მოწინავე ფუნქციები, როგორიცაა ციკლები ან მორგებული ლოგიკა.
ზოგიერთ მომხმარებელს რობოტის გადაადგილებასთან ან სხვა მანქანებთან დაკავშირებასთან დაკავშირებით პრობლემები აქვს.
ვიზუალური პროგრამირება შეიძლება უფრო ნელი იყოს მასობრივი წარმოებისთვის მცირე ცვლილებებით.
გამოიყენეთ შემთხვევები
ვიზუალური პროგრამირების გამოყენება შეგიძლიათ მრავალი სამუშაოსთვის:
პალეტიზაცია
აწყობა და ხარისხის შემოწმება
მასალის გატარება
დისპენსერი
დასრულება და გაპრიალება
შეფუთვის
შედუღება
ვიზუალური პროგრამირება საუკეთესოდ მუშაობს საავტომობილო, ელექტრონიკის და კვების მრეწველობაში. რობოტის დაპროგრამება დაახლოებით 90 წამში შეგიძლიათ. ეს აადვილებს ახალი დავალებების შეცვლას და დამატებას.
URScript
მიმოხილვა
URScript არის უნივერსალური რობოტების მთავარი სკრიპტინგის ენა. როდესაც იყენებთ Polyscope ინტერფეისს, ის კულისებში ქმნის URScript კოდს. თქვენ შეგიძლიათ დაწეროთ თქვენი საკუთარი URScript რობოტის პირდაპირ სამართავად. ეს გაძლევთ მეტ ძალას და მოქნილობას, ვიდრე უბრალოდ ვიზუალური ხელსაწყოების გამოყენება. URScript საშუალებას გაძლევთ ნახოთ და შეცვალოთ კოდი, რომელიც ამუშავებს თქვენს რობოტს. შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის მოწინავე პროგრამირების ამოცანებისთვის, რომლებიც მეტ დეტალს საჭიროებს.
როგორ მუშაობს
თქვენ ბრძანებებს წერთ URScript-ში, რომელიც Python-ს ჰგავს. თითოეული ბრძანება რობოტს ეუბნება, რა უნდა გააკეთოს. შეგიძლიათ რობოტის გადაადგილება, სიჩქარის დაყენება ან სხვა მოწყობილობებთან საუბარიც კი. URScript მხარს უჭერს რეალურ დროში კონტროლს, ამიტომ შეგიძლიათ რობოტმა დაუყოვნებლივ უპასუხოს სენსორებს ან გარე სიგნალებს. ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქვერუტინები და ცვლადები თქვენი პროგრამის ორგანიზებულად შესანარჩუნებლად. URScript საშუალებას გაძლევთ დაუკავშირდეთ მოწყობილობებს სოკეტების ან Modbus TCP-ის გამოყენებით, რაც ეხმარება თქვენს რობოტს სხვა მანქანებთან მუშაობაში.
უპირატესობები
URScript გაძლევთ ზუსტ კონტროლს ყველა მოძრაობაზე. შეგიძლიათ შექმნათ მორგებული პროგრამები სპეციალური დავალებებისთვის. თუ გსურთ გადაერთოთ ვიზუალურ პროგრამირებასა და სკრიპტის წერას შორის, URScript ამარტივებს ამას. ბევრ მომხმარებელს მოსწონს, რომ URScript საშუალებას აძლევს მათ, დაარეგულირონ ისეთი რამ, როგორიცაა სიჩქარე და აჩქარება თითოეული დავალების შესასრულებლად. ასევე შეგიძლიათ დააკავშიროთ UR რობოტები ისეთ სისტემებთან, როგორიცაა ROS, კიდევ უფრო მოწინავე პროგრამირებისთვის.
შეზღუდვები
URScript-ს გარკვეული შეზღუდვები აქვს. ყველაზე დიდი შეზღუდვა რიცხვებს ეხება. ის მხოლოდ 32-ბიტიან ნიშანდებულ მთელ რიცხვებს უჭერს მხარს, ამიტომ დიდი მნიშვნელობების შემთხვევაში ყურადღება უნდა მიაქციოთ. თუ თქვენი პროგრამა ძალიან გრძელი გახდება, შეიძლება შეცდომები ან ავარიები შეამჩნიოთ. ზოგიერთ მომხმარებელს ძალიან დიდი სკრიპტების გამოყენების პრობლემები აქვს, ამიტომ დიდი სამუშაოებისთვის შეიძლება დაგჭირდეთ პროგრამის დაშლა ან სხვა ინსტრუმენტების გამოყენება.
გამოიყენეთ შემთხვევები
URScript უნდა გამოიყენოთ მაშინ, როდესაც ვიზუალური ხელსაწყოების მიერ მოწოდებულზე მეტი კონტროლი გჭირდებათ. ის კარგად მუშაობს:
PLC-ის მიერ რობოტის ნაბიჯების კონტროლის ნებართვა
ბრძანებების გაგზავნა სხვა პროგრამული უზრუნველყოფიდან
რთული თანმიმდევრობების გაშვება სამრეწველო ავტომატიზაცია
URScript შესანიშნავია იმ სამუშაოებისთვის, სადაც გსურთ, რომ რობოტმა სხვა მანქანებთან იმუშაოს ან სწრაფად შეცვალოს დავალებები.
URCaps
მიმოხილვა
URCaps თქვენი რობოტისთვის აპლიკაციებს ჰგავს. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ ახალი რამ თქვენს უნივერსალურ რობოტს URCap-ის ინსტალაციით. ეს პროგრამული დამატებები საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ თქვენი რობოტი და მიანიჭოთ მას მეტი შესაძლებლობები. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ დამჭერები, კამერებიან შედუღების სპეციალური ხელსაწყოები. URCaps დაგეხმარებათ ამ მოწყობილობების გამოყენებაში პირდაპირ რობოტის სენსორული ეკრანიდან.
როგორ მუშაობს
URCap-ს რობოტის Polyscope ინტერფეისის გამოყენებით აინსტალირებთ. ინსტალაციის შემდეგ, თქვენი მოწყობილობისთვის ახალ მენიუებს ან ღილაკებს მიიღებთ. URCaps-ს შეუძლია დაამატოს მორგებული ეკრანები, პროგრამული კვანძები ან ნაბიჯები ავტომატური კალიბრაციისთვის. ეს დაგეხმარებათ თქვენი რობოტის მუშაობაში ახალი აპარატურის ან პროგრამული უზრუნველყოფის დამატებაში. არ არის საჭირო ყოველი ახალი მოწყობილობისთვის კოდის დაწერა.
უპირატესობები
URCaps-ს ბევრი დადებითი მხარე აქვს:
შეგიძლიათ სწრაფად დააკავშიროთ დამჭერები, ხედვის სისტემები და სხვა ხელსაწყოები.
სისტემას შეუძლია საკუთარი თავის დაკალიბრება, რაც უზრუნველყოფს უკეთეს სიზუსტეს და ამცირებს შეფერხების დროს.
შეგიძლიათ გამოიყენოთ ახალი დრაივერები ხრახნიანებისთვის ან შედუღების სანთურებისთვის.
URCaps საშუალებას გაძლევთ, რთული სამუშაოებისთვის იმპორტირება მოახდინოთ კომპლექსური ინსტრუმენტების გზების, მაგალითად G-Code-ის.
თქვენ დახმარებას UR დეველოპერების საზოგადოებისგან მიიღებთ და შეგიძლიათ გამოიყენოთ სერტიფიცირებული გადაწყვეტილებები.
შეზღუდვები
URCaps-ები საუკეთესოდ მუშაობს UR e-Series-თან და ზოგიერთ CB3 რობოტთან. ზოგიერთი გაფართოებული ფუნქცია მხოლოდ უახლეს პროგრამულ უზრუნველყოფასთან მუშაობს. შესაძლოა დაგჭირდეთ თქვენი რობოტის განახლება უახლესი URCaps-ების გამოსაყენებლად. ყველა მოწყობილობას არ აქვს URCap, ამიტომ შეიძლება მოგიწიოთ ახლის დალოდება.
გამოიყენეთ შემთხვევები
თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ URCaps მრავალი სამუშაოსთვის:
აწყობა ავტომატური ხრახნებით
შედუღება სპეციალური სანთურებით
CNC მანქანებით დამუშავება
ხარისხის შემოწმება კამერების გამოყენებით
მასალების დამუშავებისა და დასრულების სამუშაოები
URCaps-ი აადვილებს თქვენს რობოტზე ახალი ხელსაწყოების დამატებას და დაგეხმარებათ სამუშაოს უფრო სწრაფად დასრულებაში.
ROS ინტეგრაცია
მიმოხილვა
შესაძლოა გსმენიათ ROS-ის შესახებ. ის ნიშნავს Robot Operating System-ს. ROS არის უფასო ინსტრუმენტი, რომელიც რობოტის ნაწილების დაკავშირებაში დაგეხმარებათ. ეს ნაწილები შეიძლება იყოს სენსორები, კამერები ან ძრავები. ROS საშუალებას გაძლევთ... უნივერსალური რობოტი მუშაობს მრავალ მოწყობილობასთან. ეს მოწყობილობები შეიძლება იყოს სხვადასხვა ბრენდის. მათ ასევე შეუძლიათ სხვადასხვა პროგრამირების ენების გამოყენება. ეს ROS-ს მნიშვნელოვანს ხდის მოწინავე პროგრამირებისთვის. თქვენ მიიღებთ ბიბლიოთეკებსა და ინსტრუმენტებს ჭკვიანი რობოტის ფუნქციების შესაქმნელად. არ არის საჭირო ნულიდან დაწყება. ROS საზოგადოება დიდი და სასარგებლოა. შეგიძლიათ იპოვოთ პასუხები და გაუზიაროთ იდეები სხვებს.
ასპექტის | განმარტება |
|---|---|
ROS ინტეგრაციის განმარტება | ROS აკავშირებს აპარატურას, როგორიცაა სენსორები და ძრავები. ის ასევე აკავშირებს პროგრამულ უზრუნველყოფას რობოტის კონტროლიუნივერსალური რობოტების შემთხვევაში, შეგიძლიათ დაპროგრამოთ და მართოთ მკლავები ROS ინსტრუმენტებითა და დრაივერებით. |
გაფართოებული პროგრამირების მნიშვნელობა | ROS მრავალი მოწყობილობის მართვაში დაგეხმარებათ. ის აჩქარებს შემუშავებას. ასევე შეგიძლიათ კოდის ხელახლა გამოყენება. |
როგორ მუშაობს
თქვენი უნივერსალური რობოტის ROS-თან დასაკავშირებლად, თქვენ იყენებთ სპეციალურ ROS დრაივერებს. ეს დრაივერები საშუალებას გაძლევთ გაგზავნოთ ბრძანებები და წაიკითხოთ მონაცემები. თქვენ შეგიძლიათ რობოტი რეალურ დროში აკონტროლოთ. შეგიძლიათ რობოტი სხვადასხვა გზით გაუშვათ. შეგიძლიათ გამოიყენოთ სრული დისტანციური მართვა ან UR პროგრამებთან შერევა. ROS მხარს უჭერს ჰიბრიდულ პროგრამირებას. ეს ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ROS სხვა მეთოდებთან ერთად. ბევრი დეველოპერი იყენებს სიმულაციის ინსტრუმენტებს, როგორიცაა Gazebo. ისინი ამოწმებენ თავიანთ რობოტების პროგრამებს რეალური რობოტის გამოყენებამდე.
უპირატესობები
ROS ინტეგრაცია ბევრ დადებით რამეს გაძლევთ:
„შეაერთე და იმუშავე“ დაყენება პროგრამირებას მარტივს ხდის.
ქარხნული კალიბრაციის მონაცემები დაგეხმარებათ უკეთესი სიზუსტის მიღწევაში.
სტაბილური API-ები და ტესტირება თქვენი რობოტის გამართულ მუშაობას უზრუნველყოფს.
GitHub-ის ღია კოდის დრაივერი გთავაზობთ დახმარებას და განახლებებს.
შეგიძლიათ სრულად აკონტროლოთ თქვენი რობოტი ან უბრალოდ დაამატოთ ROS ფუნქციები.
რჩევა: ROS საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ გაფართოებული ფუნქციები. ესენია ძალის კონტროლი და რობოტის მოძრაობების დაგეგმვა. ეს დაგეხმარებათ რთული ამოცანების შესრულებაში.
შეზღუდვები
თავიდან ROS ინტეგრაცია შეიძლება რთულად მოგეჩვენოთ. URScript-ში ზოგიერთი ფუნქცია არ მუშაობს. ესენია მოქმედების და სერვისის სერვერები. შესაძლოა, ქსელთან დაკავშირებული პრობლემები შეგექმნათ. Firewall-ებს ან Docker-ს შეუძლიათ კავშირების დაბლოკვა. ROS2 ცალკეულ ნაკადებში მუშაობს. ამან შეიძლება შეფერხებები გამოიწვიოს. ზოგიერთი მონაცემთა ტიპი, როგორიცაა ხელმოუწერელი მთელი რიცხვები, სრულად არ არის მხარდაჭერილი. საუკეთესო შედეგის მისაღწევად, შესაძლოა დაგჭირდეთ თქვენი პარამეტრების შეცვლა.
შეზღუდვის კატეგორია | დაწვრილებით |
|---|---|
ROS2 ფუნქციების მხარდაჭერა | URScript-ში არ არის მოქმედების ან სერვისის სერვერები. ზოგიერთი მონაცემთა ტიპი არ არის მხარდაჭერილი. |
ქსელისა და კვანძის აღმოჩენა | Firewall-ებს და Docker-ს შეუძლიათ კავშირების დაბლოკვა. შესაძლოა დაგჭირდეთ სტატიკური IP მისამართი. |
ძაფების გადატანა და პროცესორის დატვირთვა | ROS2 მუშაობს არა-რეალურ დროში მიმდინარე ნაკადებში. ამან შეიძლება შეანელოს პროცესი. |
გამოიყენეთ შემთხვევები
ROS ინტეგრაციის გამოყენება მრავალი სამუშაოსთვის შეგიძლიათ:
რობოტის კალიბრაცია და მოძრაობის კონტროლი
ავტომატიზაცია და ახალი იდეების შექმნა
გაფართოებული პროგრამირება რეალურ დროში უკუკავშირით
მოქნილი რობოტის მართვა სწავლების გულსაკიდით და ROS სერვისებით
უსაფრთხო მუშაობა სიჩქარის სკალირებისა და უსაფრთხოების ფუნქციებით
ROS კარგად მუშაობს აწყობისა და შედუღებისთვის. თქვენ შეგიძლიათ შეაჩეროთ, გააჩეროთ ან ხელახლა ჩართოთ თქვენი რობოტი ყველაფრის გადატვირთვის გარეშე. ეს ROS-ს კარგ არჩევნად აქცევს ლაბორატორიებისთვის, ქარხნებისთვის და ყველასთვის, ვისაც სურს მეტი კონტროლი ჰქონდეს თავის უნივერსალურ რობოტზე.
გარე კონტროლი
მიმოხილვა
გარე კონტროლი ნიშნავს, რომ შეგიძლიათ თქვენი უნივერსალური რობოტი სხვა კომპიუტერიდან გაუშვათ. რობოტთან ახლოს ყოფნა არ არის საჭირო. თქვენ უკავშირდებით Ethernet-ის და სპეციალური პროტოკოლების საშუალებით. ეს საშუალებას გაძლევთ დააკავშიროთ თქვენი რობოტი მორგებულ აპარატურასთან ან სხვა სისტემებთან. შეგიძლიათ ბრძანებების გაგზავნა თქვენი ქსელის ნებისმიერი ადგილიდან.
როგორ მუშაობს
რობოტთან სასაუბროდ კლიენტის ბიბლიოთეკებსა და პროტოკოლებს იყენებთ. ამისათვის ზოგიერთი ინსტრუმენტი პოპულარულია. ur_client_library ღია კოდისაა და იყენებს C++-ს. ის რობოტის შორიდან მართვაში დაგეხმარებათ. ის მუშაობს RTDE-სთან, DashboardClient-თან და Script Command Interface-თან. სოკეტებთან კომუნიკაცია სწრაფია და კარგია რეალურ დროში კონტროლისთვის. XML-RPC მარტივია და HTTP-ზე მუშაობს. UnderAutomation ბიბლიოთეკა მუშაობს როგორც სოკეტებთან, ასევე XML-RPC-თან. თქვენ გჭირდებათ Linux კომპიუტერი და ქსელური კავშირი. რობოტი ისმენს ბრძანებებს და ასრულებს იმას, რასაც თქვენ ეტყვით. თქვენ შეგიძლიათ რობოტი საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით გადააადგილოთ, აირჩიოთ ან შეამოწმოთ ნაწილები.
უპირატესობები
გარე კონტროლი უამრავ არჩევანს გაძლევთ. თქვენ შეგიძლიათ თქვენი რობოტი მრავალ ადგილას დააყენოთ. რობოტი მუშაობს დამჭერებთან, კამერებთან, PLC-ებთან და კონვეიერებთან. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ მობილური რობოტები გადამცემი ბლოკებითრობოტი მსუბუქია, ამიტომ მისი გადაადგილება და მონტაჟი მარტივია. თქვენ დროს ზოგავთ მაგიდიდან პროგრამირებითა და ტესტირებით. რობოტი მრავალი ტიპის ქარხანასა და ლაბორატორიაში თავსებადია.
რჩევა: შეგიძლიათ გამოიყენოთ გარე კონტროლი თქვენი რობოტის ვიზუალური სისტემების დასაკავშირებლად. ეს დაგეხმარებათ ხარისხის უკეთ შემოწმებაში.
შეზღუდვები
თქვენ უნდა დააყენოთ თქვენი ქსელი ისე, რომ თქვენს კომპიუტერსა და რობოტს შეეძლოთ ერთმანეთთან დაკავშირება. ზოგიერთი ბიბლიოთეკა მხოლოდ Linux-ზე მუშაობს. თუ თქვენი ქსელი ნელი ან დაბლოკილია, შესაძლოა შეფერხებები გქონდეთ. ყველა ფუნქცია არ მუშაობს რობოტის ყველა მოდელზე. საუკეთესო შედეგის მისაღწევად, შესაძლოა დაგჭირდეთ თქვენი რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება.
გამოიყენეთ შემთხვევები
გარე კონტროლი შესანიშნავია მორგებული ავტომატიზაციისთვის. თქვენ შეგიძლიათ ხარისხის შემოწმების ავტომატიზაცია და მონაცემების შეგროვება. თქვენ შეგიძლიათ წარმოების პრობლემები მყისიერად მოაგვაროთ. ბევრი კომპანია იყენებს რობოტებს ნაწილების გასაზომად და ხარისხის გასაუმჯობესებლად. რობოტებს შეუძლიათ ადამიანებთან მუშაობა და მოსაწყენი ან სარისკო სამუშაოების შესრულება. თქვენ შეგიძლიათ რობოტის დაპროგრამება ახალი დავალებების სწრაფად შესასრულებლად. ეს თქვენს ქარხანას უფრო მოქნილს ხდის.
ჰიბრიდული პროგრამირების მეთოდები
მიმოხილვა
ჰიბრიდული პროგრამირების მეთოდები საშუალებას გაძლევთ გააერთიანოთ თქვენი უნივერსალური რობოტის მართვის სხვადასხვა გზა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ხმოვანი ბრძანებები, ხელის ჟესტები და ხედვაზე დაფუძნებული შეყვანებიც კი. ეს მიდგომა იყენებს ახალ ტექნოლოგიებს, როგორიცაა 3D თვალთვალი, გაფართოებული რეალობა და მანქანური სწავლება. თქვენ არ გჭირდებათ კოდირების ცოდნა. შეგიძლიათ რობოტს აჩვენოთ, რა უნდა გააკეთოს ან ესაუბროთ მას. ეს აადვილებს პროგრამის შექმნას ნებისმიერი ადამიანისთვის, მაშინაც კი, თუ აქამდე არასდროს გიმუშავიათ რობოტებთან.
როგორ მუშაობს
თქვენ იწყებთ რობოტისთვის მარტივი ინსტრუქციების მიცემით. შეგიძლიათ უთხრათ: „აიღე ყუთი“ ან ხელით ანიშნათ, სად უნდა იმოძრაოს. რობოტი იყენებს კამერებსა და სენსორებს თქვენი გასაგებად. ზოგჯერ, პროგრამის დასასრულებლად იყენებთ სენსორულ ეკრანს. სისტემა ყველაფერს აწყობს სასრული მდგომარეობის მანქანის სახელით ცნობილი მართვის სისტემის გამოყენებით. ეს პარამეტრი საშუალებას გაძლევთ გადართოთ საუბარს, ჩვენებას ან ბლოკების გამოყენებას შორის თქვენი პროგრამის ასაგებად. თქვენ მიიღებთ მოქნილ და ბუნებრივ გზას თქვენი რობოტის სწავლებისთვის.
უპირატესობები
შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბუნებრივი ენა და ბლოკებზე დაფუძნებული ინსტრუმენტები ერთად, რაც პროგრამირებას ყველასთვის მარტივს გახდის.
არატექნიკურ მომხმარებლებს შეუძლიათ სწრაფად შექმნან ან შეცვალონ პროგრამა.
თქვენ მიიღებთ მეტ მოქნილობას და შეგიძლიათ მრავალი დავალების შესრულება, როგორიცაა აწყობა ან შემოწმება.
სწავლის პროცესი გლუვია, ასე რომ, შეგიძლიათ დაიწყოთ მარტივი დავალებებით და გადახვიდეთ უფრო რთულებზე.
ჰიბრიდული მეთოდები დაგეხმარებათ დროის დაზოგვაში და ეფექტურობის გაზრდაში.
შენიშვნა: ჰიბრიდული პროგრამირების მეთოდები რობოტებს უფრო მოსახერხებელს ხდის მომხმარებლისთვის და ეხმარება თქვენს გუნდს უფრო სწრაფად მუშაობაში.
შეზღუდვები
მხოლოდ ხმოვანი ბრძანებები შესაძლოა ძალიან რთულ დავალებებს ვერ უმკლავდებოდეს.
ხშირად გჭირდებათ პროგრამის დასრულება ან კორექტირება ბლოკებზე დაფუძნებული ინსტრუმენტების გამოყენებით.
ზოგიერთი სისტემა თავიდან უფრო ძვირი ჯდება, რაც შეიძლება რთული იყოს მცირე კომპანიებისთვის.
ჰიბრიდული მეთოდები შეიძლება არ მოერგოს იმ სამუშაოებს, რომლებიც მოითხოვს უკიდურეს სიზუსტეს ან სპეციალურ ინსტრუმენტებს.
გამოიყენეთ შემთხვევები
ჰიბრიდული პროგრამირების მეთოდების გამოყენება მრავალი სამუშაოსთვის შეგიძლიათ. ესენია: მანქანების მოვლა, აწყობა და ხარისხის შემოწმება. თუ გსურთ რობოტს სწრაფად ასწავლოთ ახალი დავალება, ჰიბრიდული მეთოდები კარგად მუშაობს. ისინი შესანიშნავია ქარხნებისთვის, რომლებსაც ხშირად უწევთ დავალებების შეცვლა. მათი გამოყენება ასევე შეგიძლიათ ლაბორატორიებში ან სკოლებში, სადაც ადამიანებს სხვადასხვა დონის უნარები აქვთ.
ინდივიდუალური და მესამე მხარის გადაწყვეტილებები
მიმოხილვა
ზოგჯერ, გსურთ, რომ თქვენმა უნივერსალურმა რობოტმა რაიმე განსაკუთრებული გააკეთოს. ამაში დაგეხმარებათ მორგებული და მესამე მხარის გადაწყვეტილებები. ეს ინსტრუმენტები მოიცავს SDK-ებს, API-ებს და გამყიდველის პროგრამულ უზრუნველყოფას. მათი გამოყენება შეგიძლიათ თქვენი რობოტის სხვა მანქანებთან დასაკავშირებლად. ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ ახალი ფუნქციები. ზოგიერთი კომპანია საკუთარ ინსტრუმენტებს ქმნის. სხვები კი მზა გადაწყვეტილებებს სანდო პარტნიორებისგან ყიდულობენ.
როგორ მუშაობს
პირველ რიგში, თქვენ ირჩევთ ინსტრუმენტს, რომელიც თქვენს საჭიროებებს შეესაბამება. აქ მოცემულია რამდენიმე პოპულარული არჩევანი:
სტანდარტული რობოტის მართვის ინტერფეისი (SRCI): ეს საშუალებას გაძლევთ მართოთ თქვენი რობოტი Siemens-ის PLC-ებიდან. თქვენ განაახლებთ თქვენი რობოტის პროგრამულ უზრუნველყოფას და აინსტალირებთ URCap-ს. შემდეგ, შეგიძლიათ თქვენი რობოტი სხვა მანქანების მსგავსად დააპროგრამოთ.
ხელოვნური ინტელექტის ამაჩქარებელი პლატფორმები: Universal Robots და NVIDIA ერთად მუშაობენ კობოტებში ხელოვნური ინტელექტის დასამატებლად. NVIDIA-ს Jetson აპარატურისა და Isaac პლატფორმის საშუალებით, თქვენს რობოტს შეუძლია ობიექტების დანახვა და მოძრაობების დაგეგმვა. მას ასევე შეუძლია ახალი დავალებების სწავლა. თქვენ იყენებთ API-ებს ამ ფუნქციების თქვენს რობოტთან დასაკავშირებლად.
ასევე შეგიძლიათ მიიღოთ SDK-ები და API-ები სხვა მომწოდებლებისგან. ეს საშუალებას გაძლევთ შექმნათ მორგებული აპლიკაციები ან დააკავშიროთ თქვენი რობოტი ღრუბლოვან სერვისებთან.
უპირატესობები
თქვენ მიიღებთ თქვენი ქარხნისთვის დამზადებულ გადაწყვეტილებებს.
შეგიძლიათ რობოტები თქვენს მიმდინარე სისტემებთან დააკავშიროთ.
ხელოვნური ინტელექტი და მოწინავე ხელსაწყოები თქვენს რობოტს რთული სამუშაოების შესრულებაში ეხმარება.
გამყიდველები და პარტნიორები დახმარებას გაგიწევენ ყველაფრის მოწყობაში.
რჩევა: ინდივიდუალური გადაწყვეტილებები დაგეხმარებათ რობოტების დაპროგრამებაში სპეციალური სამუშაოებისთვის, რომელთა შესრულებაც სტანდარტულ ხელსაწყოებს არ შეუძლიათ.
შეზღუდვები
ზოგიერთი გადაწყვეტა მხოლოდ გარკვეულ რობოტების მოდელებთან ან პროგრამულ უზრუნველყოფასთან მუშაობს.
შეიძლება დაგჭირდეთ ექსპერტები გაფართოებული ფუნქციების დასაყენებლად.
განახლებებს ან ცვლილებებს შეიძლება მეტი დრო დასჭირდეს.
შეზღუდვა | რას ნიშნავს თქვენთვის |
|---|---|
თავსებადობა | შეიძლება დაგჭირდეთ უახლესი რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფა |
სირთულე | შეიძლება საჭირო გახდეს ექსპერტის დახმარება |
განახლების შეფერხებები | ახალ ფუნქციებს შეიძლება მეტი დრო დასჭირდეს |
გამოიყენეთ შემთხვევები
თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ როგორც მორგებული, ასევე მესამე მხარის გადაწყვეტილებები მრავალი სამუშაოსთვის:
რობოტების დაკავშირება Siemens-ის PLC-ებთან დიდ ქარხნებში
ხელოვნური ინტელექტის დამატება ობიექტების რეალურ დროში აღმოსაჩენად
სპეციალური შემოწმების ან აწყობის სამუშაოებისთვის აპლიკაციების შექმნა
მონაცემების თვალყურის დევნებისთვის რობოტების ღრუბლოვან დაფებთან დაკავშირება
ეს ვარიანტები დაგეხმარებათ თქვენი რობოტის დაპროგრამებაში თითქმის ნებისმიერი სამუშაოსთვის, რომლის წარმოდგენაც შეგიძლიათ.
შედარების ცხრილი
სწრაფი მითითება
შესაძლოა, არ იცოდეთ, რომელი პროგრამირების მეთოდია თქვენთვის საუკეთესო. ეს ცხრილი დაგეხმარებათ შეადარეთ ძირითადი უნივერსალური რობოტები პროგრამირების მეთოდები:
მეთოდი | Უნარის დონე | მოქნილობა | საუკეთესო | შეზღუდვები |
|---|---|---|---|---|
ვიზუალური პროგრამირება | Beginner | საშუალო | სწრაფი დაყენება, მარტივი დავალებები | შეზღუდულია რთული ლოგიკისთვის |
URScript | საშუალო | მაღალი | მორგებული სვლები, რეალურ დროში კონტროლი | საჭიროა კოდირების ცოდნა |
URCaps | დამწყები+ | საშუალო | აპარატურის დამატება, სწრაფი განახლებები | ყველა მოწყობილობა არ არის მხარდაჭერილი |
ROS ინტეგრაცია | მოწინავე | მაღალი | კვლევა, მრავალრობოტიანი კონფიგურაცია | ციცაბო სწავლის მრუდი |
გარე კონტროლი | საშუალო | მაღალი | დისტანციური წვდომა, მორგებული სისტემები | საჭიროა ქსელის დაყენება |
ჰიბრიდული მეთოდები | დამწყები+ | მაღალი | მოქნილი, მარტივი სწავლება | შეიძლება დამატებითი აპარატურა დასჭირდეს |
მორგებული/მესამე მხარის | მოწინავე | ძალიან მაღალი | სპეციალური სამუშაოები, ხელოვნური ინტელექტი, დიდი ქარხნები | შეიძლება იყოს რთული, ძვირადღირებული |
რჩევა: თუ ახლა იწყებთ, გამოიყენეთ ვიზუალური პროგრამირება. როდესაც მეტს შეიტყობთ, სცადეთ URScript ან ჰიბრიდული მეთოდები.
Evst-ის რეკომენდაციები
თუ გსურთ სწრაფად დაიწყოთ, გამოიყენეთ ვიზუალური პროგრამირება ან URCaps. ეს დაგეხმარებათ მარტივი დავალებების სწრაფად დაყენებაში. თუ გსურთ მეტი კონტროლი, გამოიყენეთ URScript ან ჰიბრიდული მეთოდები. თუ გჭირდებათ სპეციალური ფუნქციები ან გსურთ მრავალი რობოტის დაკავშირება, სცადეთ ROS ინტეგრაცია ან მორგებული და მესამე მხარის გადაწყვეტილებები. თქვენი პროექტისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ერთზე მეტი უნივერსალური რობოტების პროგრამირების მეთოდი. Evst ამბობს, რომ უნდა სცადოთ სხვადასხვა გზა და ნახოთ, რომელი იმუშავებს საუკეთესოდ თქვენი გუნდისთვის 2025 წელს.
რობოტების პროგრამირების მოსინჯვის მრავალი გზა არსებობს. საუკეთესო არჩევანი დამოკიდებულია თქვენს უნარებსა და იმაზე, თუ რა გსურთ გააკეთოთ. ზოგიერთი მეთოდი უკეთესად მუშაობს მარტივი სამუშაოებისთვის, ზოგი კი რთულ ამოცანებზეა მორგებული. შეისწავლეთ სხვადასხვა ვარიანტი ერთობლივი რობოტებისცადეთ ახალი ხელსაწყოები და მეტი იდეისთვის იხილეთ Evst.