რობოტის მიერ სამუშაო ნაწილზე საქშენის გადაადგილების დანახვა მოძრაობას ადასტურებს და არა პროცესის მიღებას. რობოტიზებული შესასხურებელი უჯრედის შეძენამდე, გამოყავით სამი კითხვა: შეუძლია თუ არა რობოტს საჭირო პოზების მიღწევა, ფარავს თუ არა შესასხურებელი მოწყობილობა კონკრეტულ ადგილს რეალურ პირობებში და აკმაყოფილებს თუ არა ზედაპირი მყიდველის პროცესის კრიტერიუმებს შემდგომში?
ვიდეომასალაში ნაჩვენებია წითელი სამრეწველო რობოტი, რომელიც წვრილ საქშენს ატარებს და წყალს ასხურებს დიდ, ღია ფერის ჩაღრმავებულ სამუშაო ნაწილზე. წყლის ხილული ვენტილატორი მიჰყვება რობოტის გზას, როდესაც საქშენი იცვლის პოზიციას ზედაპირზე.
1. რომელი სამუშაო ნაწილები უნდა იყოს წარმოდგენილი ცდაში?
ნიმუშები გეომეტრიის მიხედვით შეარჩიეთ და არა მოხერხებულობის მიხედვით. ჩართეთ ყველაზე ღრმა ჩაღრმავება, კიდე, რომელიც ცვლის საქშენის ორიენტაციას, ყველაზე შორეული საჭირო პოზა და ნებისმიერი ვარიანტი, რომელიც ცვლის დაშორების მანძილს. ბრტყელი ფირფიტა ვერ პასუხობს ღრუს მიერ შექმნილ წვდომის კითხვებს.
მოგვაწოდეთ ფაქტობრივი სამაგრი ან სამონტაჟო განლაგების საილუსტრაციო ვარიანტი. დაჭიმვა უნდა შემოწმდეს საქშენის, მომსახურების მარშრუტის და სამუშაო ნაწილის თანდასწრებით და არა რობოტის ცარიელი მაჯით.
2. რა პირობები განსაზღვრავს შესხურებას?
თითოეული გაშვებისთვის დოკუმენტირებული უნდა იყოს განკუთვნილი სითხე, საქშენი, სამუშაო პირობები, შესხურების მანძილი, კუთხე და მარშრუტის სიჩქარე. ოფიციალური ინსტრუქცია საქშენებისთვის განმარტავს, რომ თეორიული დაფარვა იცვლება შესხურების მანძილისა და შესხურების კუთხის მიხედვით და რომ კრიტიკული დაფარვა უნდა გადამოწმდეს გამოყენებისთვის.
თუ წარმოების პროცესი დემონსტრაციისგან განსხვავებულ სითხის პირობას იყენებს, გაიმეორეთ შესაბამისი ტესტი. ვიდეოზე მსგავსი ტრაექტორია შესაძლოა ნაწილზე იგივე ნიმუშს არ ქმნიდეს.
3. როგორ შემოწმდება დაფარვა?
კვლევის ჩატარებამდე განსაზღვრეთ საჭირო რეგიონი და დაკვირვების მეთოდი. პროცესიდან გამომდინარე, ეს შეიძლება იყოს მოწმის გარემო, შემოწმების ზონების რუკა ან სხვა შეთანხმებული გაზომვა. ჩაიწერეთ გამოტოვებული ადგილები, ზედმეტი გადაფარვა და ცვლილებები ჩაღრმავებების ან კიდეების გარშემო.
დაფარვის მტკიცებულება საბოლოო პროცესის შედეგისგან განსხვავდება. დასველებული ზედაპირი ავტომატურად არ არის სუფთა, დაფარული, გაცივებული ან სხვაგვარად მისაღები.
4. რა არის პროცესის მიღების კრიტერიუმი?
წარმატების განმარტება მყიდველს ეკუთვნის: მოსაშორებელი დამაბინძურებელი, მისაღწევი საფარის მდგომარეობა, მისაღწევი თერმული მდგომარეობა ან სხვა გაზომვადი მოთხოვნა. გამოიყენეთ წარმომადგენლობითი შეყვანის პირობა და შეამოწმეთ გამომავალი შეთანხმებული მეთოდით. არ შეცვალოთ ეს ფრაზით „რობოტმა დაასრულა გზა“.
5. რა ემართება შლანგს რთულ პოზებში?
მაქსიმალურად შორს მიწვდომისას, შებრუნებებითა და ორიენტაციის შეცვლით დააკვირდით შლანგს ან მომსახურების პაკეტს. ყურადღება მიაქციეთ ჩაჭედვას, ზედმეტ მოხრას, სამუშაო ნაწილთან კონტაქტს და ძალებს, რომლებიც ცვლის საქშენის პოზას. მომსახურების პაკეტების გაუქმება ჩარევის მართვის ერთ-ერთი არჩევითი მიდგომაა; პროექტს ჯერ კიდევ სჭირდება საცდელი პერიოდი მისი ფაქტობრივი სერვისებითა და რთული პოზებით.
6. რომელი ჩანაწერები უნდა გავიდეს სასამართლო პროცესიდან?
ერთად შეინახეთ სამუშაო ნაწილის ვარიანტი, შესაკრავის განახლება, სითხის მდგომარეობა, საქშენის დაყენება, მანძილის/კუთხის სამიზნეები, ტრაექტორიის განახლება, დაფარვის დაკვირვება, პროცესის შედეგი და შლანგის დაკვირვებები. ჩაინიშნეთ ყველა შეცვლილი ცვლადი გაშვებებს შორის. ამ ჩანაწერს შეიძლება თან ახლდეს ვიდეო, მაგრამ ის ვერ შეცვლის მას.
გაუგზავნეთ EVST-ს სამუშაო ნაწილის სურათები ან მოდელი, წარმოადგინეთ პროცესის მიზანი, სითხის პირობები და მიღების კრიტერიუმები, რათა განიხილონ რობოტის სამუშაო დიაპაზონი და პროცესის ცვლადები, რომლებიც უნდა გადაამოწმოს ცდამ: დაუკავშირდით EVST-ს.