რობოტული იარაღი გასული საუკუნის ყველაზე მოწინავე გამოგონებებს შორისაა. ავტომატიზაციამ შეცვალა წარმოების გზა და ამ რევოლუციის ძირში რობოტული იარაღი ყველაზე მეტს აკეთებს.
არსებობს სხვადასხვა სახეობები რობოტული იარაღი, თითოეული შექმნილია კონკრეტული ტიპის სამუშაოს შესასრულებლად. ჩვენ ვაპირებთ გამოვიკვლიოთ, თუ როგორ მუშაობს ჩვეულებრივი რობოტული იარაღი, მექანიზმი მათ უკან და როგორ გაერთიანდება სხვადასხვა ნაწილები ერთი სრული სტრუქტურის შესაქმნელად.
რობოტული მკლავის ნაწილები
წყარო: Pinterest
სულ ცოტა ექვსია სამრეწველო რობოტების კომპონენტები რომლებიც მუშაობენ ერთმანეთთან ერთად, რათა განახორციელონ მოძრაობა, რომელიც აუცილებელია სამუშაოს შესასრულებლად. ეს ექვსი ნაწილი აგებულია დამოუკიდებლად, მაგრამ კონტროლდება ერთი პროგრამით. ისინი მოიცავს შემდეგს.
კონტროლერები: ეს არის რობოტული მკლავის ტვინი. ეს არის პროცესორი, რომელიც ფლობს პროგრამას, რომელიც აკონტროლებს მთელ რობოტს. პროგრამა იქმნება და იკვებება კონტროლერში ტექნიკოსის მიერ და იმის მიხედვით, თუ რამდენად მოწინავე შეიძლება იყოს, ზოგიერთი პროცესორი, როგორიცაა ის EVST მკლავი არიან ავტონომიურები. დაპროგრამების შემდეგ ისინი დამოუკიდებლად ამუშავებენ დანარჩენ სამუშაოს. კონტროლერები შეიძლება იყოს რთული, როგორც მძიმე წარმოებაში, ან შეიძლება იყოს მარტივი, როგორც ჯოისტიკებში.
იარაღი: ეს არის რობოტული მკლავის ძირითადი სექციები და ისინი იკავებენ ყველაზე დიდ ადგილს. რობოტული მკლავი შედგება სამი ნაწილისაგან: მაჯა, იდაყვი და მხრის. ეს ყველაფერი შექმნილია როგორც სახსრები, რათა მკლავს გარკვეული მოქნილობა მისცეს ნებისმიერი მიმართულებით თავისუფლად მოძრაობას. მას შეუძლია წინ, უკან, მაღლა და ქვევით წასვლა და ბრუნვაც კი და ბრუნვაც კი. სამი ნაწილიდან თითოეული მუშაობს ერთმანეთთან ტანდემში, რათა დარწმუნდეს, რომ მანქანა შეძლებს გაუმკლავდეს იმ ამოცანებს, რისთვისაც ის იყო შექმნილი.
ბოლო ეფექტორი: ეს ის ნაწილია, რომელიც თითებს წააგავს და უმეტეს შემთხვევაში, ორი კლანჭის სახით მოდის. ეს არის რობოტული მკლავის ნაწილი, რომელიც ზრუნავს რეალურ მუშაობაზე დაჭერით, აწევით, აწევით და ჩამოშვებით. ისინი იხსნება და იხურება ბრძანებით და შეიძლება იყოს ძალიან ძლიერი, ზოგჯერ საკმარისად იმისთვის, რომ აწიოს ძალიან მძიმე ტვირთი, რომელიც აღემატება მთელ მკლავს. ბოლო ეფექტორებს აქვთ მოქნილობის მაღალი დონე და მათ შეუძლიათ გადაადგილება ნებისმიერი მიმართულებით და ერთდროულად ტრიალებს.
დისკები: ეს არის ძრავები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მოძრაობას რობოტის მკლავის ყველა ნაწილისთვის. ისინი განლაგებულია სახსრებს შორის და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად მოძრაობენ სხვადასხვა სიჩქარით, რათა მკლავი აწიონ ნებისმიერი მიმართულებით, როგორც ამას აკონტროლებს. ისინი ეყრდნობიან ქამრებს ნაწილების გადაადგილებისთვის საჭიროებისამებრ სწრაფად ან ნელა.
სენსორები: ეს არის რობოტული მკლავის მოწინავე ნაწილები, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან რობოტის გარშემო სივრცის განსაზღვრაზე. რობოტული სენსორები შეუძლიათ დაადგინონ, არის თუ არა დაბრკოლება იქვე და ინფორმაცია, რომელსაც ისინი აკონტროლებენ, არის ის, რაც საშუალებას აძლევს რობოტულ მკლავს თავიდან აიცილოს შეჯახება. ასე სწრაფად ახერხებენ რობოტულ იარაღს იმუშაონ ერთმანეთთან და ადამიანებთან ახლოს ყოველგვარი უბედური შემთხვევის გარეშე.
სერვო-მექანიკა და მათი სარგებელი
წყარო: Pinterest
სერვო-მექანიკა ეხება პროცესს, რომლითაც რობოტი მკლავი იყენებს ყველა სხვადასხვა ნაწილს დავალების შესასრულებლად. თითოეულ რობოტულ მკლავზე უარყოფილია განსხვავებულად, მაგრამ ყველა მათგანს მოაქვს შეუდარებელი სარგებელი ცხრილში, რომელიც მოიცავს შემდეგს.
მაღალი ბრუნვის სიმკვრივე: მოძრაობა საჭიროა რობოტული მკლავის სწრაფი შესაქმნელად და სუპერრეაქტიული უნდა იყოს მხარდაჭერილი მოწინავე სერვო-ძრავებით, რომლებიც სწრაფია. არის რაღაც მომენტი, რომელიც უბრალოდ ენერგიის უეცარი აფეთქებაა სწრაფი მოძრაობების განსახორციელებლად. ის ძალიან მაღალია რობოტულ მკლავებში და სწორედ ეს დგას ამ მანქანების დიდი ეფექტურობის უკან წარმოებაში.
მოქნილობა: რობოტი მკლავის ყველა ნაწილს შეუძლია ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად გადაადგილება ყველა მიმართულებით, რაც მათ საიმედო ძალას აქცევს წარმოების სივრცეში. ყველაზე მოწინავეებს აქვთ 6 გრადუსამდე თავისუფლება და შეუძლიათ სრული 360 გრადუსით შემობრუნება არაფრის დაჭერის გარეშე. ეს თავისუფლება არის ის, რაც მათ საკმარისად სწრაფს და მრავალმხრივს ხდის მრავალ ამოცანებში გამოსაყენებლად.
მაღალი სიზუსტის კონტროლი: სიჩქარისა და კონტროლის შერწყმა ძალიან რთულია ნებისმიერი მანქანისთვის, მაგრამ ეს არის ზუსტად ის, რაც რობოტულმა მკლავებმა სრულყოფილებამდე მიიღეს განვითარების წლების განმავლობაში. რობოტული იარაღი კონტროლდება უახლესი პროგრამით, რომელიც ზრდის სიჩქარეს სიზუსტის შელახვის გარეშე. ეს არის ის, თუ როგორ ახერხებენ მათ გაუმკლავდნენ რთულ დავალებებს დამაბრმავებელი სიჩქარით, რაიმე შეცდომის გარეშე. შეცდომების ზღვარი თითქმის არ არსებობს.
პროგრამირებადი: რობოტული იარაღი არის პროგრამირებადი, კიდევ ერთი აქტივი, რაც მათ ძალიან ღირებულს ხდის. ისინი არ არიან ფიქსირებული მანქანები, რომლებსაც შეუძლიათ ფიქსირებული ნიმუშით მუშაობა. ცვლილებები შეიძლება განხორციელდეს ნებისმიერ დროს, წარმოების საჭიროებიდან გამომდინარე. რობოტული მკლავის ამოღება და ჩატვირთვა შეიძლება გადაკეთდეს შედუღების რობოტად პროგრამის მარტივი გადამრთველით და ის აიმაღლებს ტემპს ისე, როგორც ამას წლების განმავლობაში აკეთებდა.
გამძლეა: რობოტული იარაღები შექმნილია იმისთვის, რომ გაუძლოს და სწორი მოვლის საშუალებით, მათ შეუძლიათ მოგემსახურონ წლების განმავლობაში, რაც დაზოგავს იმ ხარჯებს, რომ დაიქირავოთ ადამიანები, რომლებიც ვერც კი გაიზდებიან რობოტულ მკლავზე. რობოტული მკლავის თითოეული ნაწილი აგებულია სწორი მასალებით, რომლებიც მინიმუმამდე აყენებენ ზიანს, მოძრავი ნაწილების რაოდენობის გათვალისწინებით. საშუალო რობოტი მკლავის გარანტირებული სიცოცხლისუნარიანობა შეადგენს 35,000 საათს მუდმივ მუშაობას. ეს საკმარისზე მეტი დროა იმისთვის, რომ გიჟური მოგება მიიღოთ ათჯერ მეტი რობოტის მკლავის შეცვლამდე.
უსაფრთხოება: პოპულარული რწმენის საწინააღმდეგოდ, სამრეწველო რობოტული იარაღი არის ყველაზე უსაფრთხო მანქანები თქვენს საწარმოო ქარხანაში. მოწინავე ტექნოლოგიის წყალობით, როგორიცაა სენსორები, მათ შეუძლიათ მიიღონ ზუსტი გადაწყვეტილებები წამის ნაწილად გაბატონებული პირობების საფუძველზე, რათა თავიდან აიცილონ რაიმე სახის შეჯახება. ეს არის მიზეზი იმისა, რომ ავარიების რაოდენობა მნიშვნელოვნად შემცირდა მწარმოებელ სამყაროში მას შემდეგ, რაც ავტომატიზაცია გახდა სტანდარტი.
დასკვნა
რობოტული მკლავის ფუნქციონირების მექანიზმი დროთა განმავლობაში რთულდება, რადგან უკეთესი ტექნოლოგიები ჩნდება. ჩვენ არც თუ ისე შორს ვართ მომავლისგან, სადაც ავტომატიზაცია სრულად იქნება ინტეგრირებული წარმოების ყველა ასპექტში იქამდე, სადაც რობოტები დამოუკიდებლად მართავენ ყველაფერს. თუ გსურთ მიიღოთ თქვენი საკუთარი რობოტული მკლავი, მაგრამ დაიკარგეთ რობოტების ბრენდები წასვლა, შეამოწმეთ ჩვენს ვებ – გვერდზე და მიიღეთ რამდენიმე რჩევა, რომელიც დაგეხმარებათ ძიებაში.