თანამედროვე რობოტები ცნობილია უფრო სწრაფი, კომპაქტური და ხელმისაწვდომი ვიდრე ადრეული მოდელის რობოტები. რობოტები ახლა ფართოდ გამოიყენება ყველა სახის ინდუსტრიაში, მაგ რობოტული ალუმინის შედუღება მანქანებისთვის, მძიმე ტექნიკისთვის, სარკინიგზო ლოკომოტივებისთვის, კარების ჩარჩოებისთვის და სხვა. ეს დიდწილად მიეკუთვნება ტექნოლოგიურ მიღწევებს და ახალ ინოვაციურ რობოტების დიზაინს. თუმცა, მიუხედავად იმისა, რომ ასეთი ატრიბუტები მართალია, რობოტიკაში პროგრესის ერთი ასპექტი ხშირად არ არის ნახსენები: რობოტის ნაწილები.
სამრეწველო რობოტები შედგება ნაწილების სერიისგან, რომლებიც ერთად მუშაობენ სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად. ტექნოლოგიის განვითარებასთან ერთად, ისინიც გაუმჯობესდა და შედეგიანი რობოტები გამოიმუშავეს. მიუხედავად ამისა, საიდუმლო რჩება, რა არის რობოტის ნაწილები და როგორ მუშაობს ისინი სინამდვილეში? აქ არის სწრაფი და მარტივი სახელმძღვანელო რობოტის ნაწილების შესახებ.
რა არის რობოტული ნაწილები?
წყარო: Pixabay
რობოტული ნაწილები არის მეტალის და ელექტრონული კომპონენტების ნაზავი, რომლებიც შერწყმულია რობოტის სტრუქტურის შესაქმნელად. თითოეული ნაწილი ასრულებს ან სტრუქტურულ როლს, როგორიცაა ელექტრო კომპონენტების საიზოლაციო, ან ფუნქციურ როლს, როგორიცაა რობოტის ენერგია. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტების მწარმოებლებმა შეიძლება გამოიყენონ ნაწილები განსხვავებულად მათი რობოტის დიზაინის მიხედვით, მათი საერთო კონცეფცია და ფუნქციები ხშირად მსგავსია.
რა არის რობოტის 5 ძირითადი კომპონენტი?
ავტომატიზაციის მაღალი დონის გათვალისწინებით, რობოტის სტრუქტურები საკმაოდ რთულია. შეიძლება შეუძლებელი იყოს რობოტში ყველა თხილის, ჭანჭიკის და წრედის განსაზღვრა. თუმცა, არსებობს 5 ძირითადი კომპონენტი, რომლებიც ფუნდამენტურია ინდუსტრიული რობოტისთვის და, შესაბამისად, ღირს ხაზგასმა.
- რობოტული მკლავი
- ბოლო-ეფექტორი
- მოტორსი
- Controller
- რობოტის სენსორები
რობოტიანი მკლავი
წყარო: link.springer.com
რობოტი მკლავი ასევე ცნობილია როგორც მანიპულატორი. ეს არის სამრეწველო რობოტის ნაწილი, რომელიც გამოიყენება ამოცანების შესასრულებლად. მისი სტრუქტურა ჰგავს ადამიანის მკლავს და შედგება მხრის, იდაყვისა და მაჯისგან. მხარი არის რობოტული მკლავის ნაწილი, რომელიც დაკავშირებულია სამრეწველო რობოტის მთავარ სისტემასთან. იდაყვი არის მკლავის ერთობლივი ნაწილი, რომელიც იხრება მოძრაობისას და მაჯა არის მკლავის ბოლო, რომელიც ასრულებს რეალურ დავალებას.
მოქნილობისთვის, რობოტულ მკლავზე დამონტაჟებულია სხვადასხვა სახსარი, რაც საშუალებას აძლევს მას გადაადგილდეს სხვადასხვა მიმართულებით მუშაობისას. ა 6 ღერძიანი რობოტული მკლავიმაგალითად, აქვს მეტი სახსარი ვიდრე a 4-ღერძიანი მკლავი რომელიც ნაკლებად მოქნილია. გარდა ამისა, რობოტული იარაღის სტრუქტურები განსხვავდება იმის მიხედვით, თუ რამდენად შორს შეუძლიათ მათ მიაღწიონ და რა ტვირთამწეობდნენ.
დღესდღეობით, რობოტული მკლავი უკვე სრულყოფილად არის განვითარებული, ბევრი იყიდება რობოტული იარაღი ბაზარზე. რობოტული იარაღი უნდა განიხილებოდეს, როგორც შესანიშნავი ვარიანტი პროდუქტის პროდუქტიულობისა და ხარისხის გასაუმჯობესებლად.
ბოლო-ეფექტორი
ბოლო ეფექტორი არის ხელსაწყო მოწყობილობა, რომელიც მიმაგრებულია რობოტული მკლავის მაჯაზე. ის ანიჭებს რობოტ მკლავს მეტ ოსტატობას და უკეთესად შეეფერება კონკრეტულ ამოცანებს. ისინი უფრო მოსახერხებელი გამოსავალია, ვიდრე თითოეული როლისთვის უნიკალური რობოტის მკლავის დამზადება. საბოლოო ეფექტორების მაგალითები მოიცავს:
- გრიპერები
- წვრთნები
- შედუღების იარაღი
- შეწოვის ინსტრუმენტი
მოტორსი
წყარო: Pinterest
სამრეწველო რობოტის ნაწილებს მოძრაობა სჭირდება, რადგან მათ არ შეუძლიათ გადაადგილება საკუთარი ნებით. ამ მიზეზით, რობოტული იარაღის მსგავსი ნაწილები აღჭურვილია ძრავებით მოძრაობის გასაადვილებლად. ძრავა საუკეთესოდ შეიძლება შეფასდეს, როგორც ელექტრონული მოწყობილობა, რომელსაც აქვს წრფივი და მბრუნავი ძრავები, რომლებიც იკვებება ელექტრო, ჰიდრავლიკური ან პნევმატური ენერგიით. როდესაც აქტუატორები მოძრაობენ დიდი სიჩქარით, ისინი უბიძგებენ და აბრუნებენ რობოტ ნაწილებს მოძრაობაში.
სენსორები
წყარო: photonics.com
სენსორები რობოტებში არის მოწყობილობები, რომლებიც აღმოაჩენს ან ზომავს კონკრეტულ პარამეტრებს და იწვევს მათზე შესაბამის რეაქციას. ისინი იმპლანტირებულია რობოტის სტრუქტურებში უსაფრთხოებისა და კონტროლის მიზნით. უსაფრთხოების სენსორები გამოიყენება დაბრკოლებების გამოსავლენად, რათა თავიდან აიცილონ ადამიანი-რობოტი და რობოტი-რობოტი შეჯახება. ისინი უფრო უახლესი დამატებაა რობოტების სტრუქტურებში და უფრო კონკრეტულად, თანამშრომლობით რობოტებში. კონტროლის სენსორები, მეორეს მხრივ, გამოიყენება გარე კონტროლერისგან მოთხოვნის მისაღებად, რომელსაც შემდეგ რობოტი ასრულებს.
მაშ, როგორ მუშაობს სენსორები? უსაფრთხოების სენსორი, მაგალითად, აღმოაჩენს დაბრკოლებას, გაუგზავნის სიგნალს კონტროლერთან, რომელიც თავის მხრივ ანელებს ან აჩერებს რობოტს, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება. არსებითად, სენსორი ყოველთვის მუშაობს კონტროლერთან ერთად. სხვა პარამეტრებს, რომლებსაც რობოტის სენსორები აღმოაჩენენ, მოიცავს პოზიციას, სიჩქარეს, ტემპერატურას და ბრუნვას.
Controller
წყარო: www.blackrobotics.com
იფიქრეთ კონტროლერზე, როგორც რობოტის ტვინზე. ეს არის ცენტრალური ოპერაციული სისტემა, რომელიც აკონტროლებს როგორ მუშაობს რობოტის ყველა სხვა ნაწილი. ის დაპროგრამებულია პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც საშუალებას აძლევს მას მიიღოს, ინტერპრეტაცია და შეასრულოს ბრძანებები. უფრო მოწინავე რობოტებში, კონტროლერს ასევე შეიძლება ჰქონდეს "მეხსიერება", საიდანაც ის ასრულებს განმეორებით დავალებებს, რადგან "ახსოვს", როგორ მუშაობენ ისინი. ხელოვნური ინტელექტი in ჭკვიანი რობოტები ასევე ჩაშენებულია კონტროლერში პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
დასკვნა
ნაწილების ხარისხი და მათი რობოტად ასაშენებლად გამოყენებული სამუშაო, განსაზღვრავს სამრეწველო რობოტის ხარისხს და შესრულებას. ეს არის ალბათ ის, რაც ადგენს კარგს სამრეწველო რობოტის მწარმოებელი დანარჩენების გარდა. ეს შეიძლება იყოს გამოსადეგი კრიტერიუმი, რომ გამოიყენოთ, როდესაც ირჩევთ, რომელ ინდუსტრიულ რობოტ ბრენდებში ჩადოთ ინვესტიცია.