მოკლედ: ეს საღებავების ჯიხური ამუშავებს მოტოციკლეტის პატარა მუხრუჭების ნაწილებს, რომლებიც რიგებად ჰკიდია საკიდზე. ექვსღერძიანი რობოტი ატარებს შესასხურებელ პისტოლეტს და თითოეულ რიგში წინ და უკან ატარებდა მას, მიჰყვებოდა ნაწილებს ჯიხურში გადაადგილებისას. იარაღი დაფარულია ქსოვილითა და ლენტით, ხოლო უკანა კედელზე გამავალი წყლის ფარდა ზედმეტ შესხურებას იატაკის ღარში გადააქვს. სამი გადაწყვეტილებაა ასეთი განლაგების მიხედვით: როგორ ჰკიდია ნაწილები, როგორ მოძრაობს იარაღი მოძრავ რიგში და სად მთავრდება ზედმეტად შესხურება, რათა ჯიხური სუფთა დარჩეს. მსგავს ხაზს გეგმავთ? გამოგვიგზავნეთ თქვენი ნაწილის ნახატი.
ერთი შეხედვით
| ნაწილი | მცირე ზომის მოტოციკლეტის მუხრუჭების ტიპის ლითონის ნაწილები |
| პროცესი | საღებავის შესხურება |
| ავტომატიკა | ერთი ექვსღერძიანი რობოტი, რომელსაც შესასხურებელი იარაღი აქვს |
| ნაწილების მიწოდება | ნაწილები რიგებად ეკიდა ჰორიზონტალურ ზოლებზე, რომლებიც კაბინაში მოძრაობენ |
| განთავსება | საკიდი და ხაზი ადგენენ დაშორებას; რობოტი მიჰყვება რიგს. |
| მუშახელი | ნაწილები ძელზე ჰკიდია, დამაგრება საჭირო არ არის |
| ოპერატორის როლი | საკიდების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა და ჯიხურის მოვლა |
| უჯრედის განლაგება | ერთი რობოტი წყლის სარეცხ კაბინაში |
პრობლემა, რომელსაც ეს უჯრედი წყვეტს
შეღებვის პროცესი ისეთი პროცესია, რომლის დროსაც კონსისტენციის შეძენა ყველაზე რთულია. ფირის სისქე, კიდეების დაფარვა და გავლის რიტმი ოპერატორის ხელით იცვლება და პატარა ნაწილების ხაზზე პირველ და ბოლო ნაწილს შორის განსხვავება ზუსტად ისაა, რასაც მომხმარებელი ამჩნევს.
რობოტი ხელს განტოლებიდან ხსნის. ის ყოველ ჯერზე ერთსა და იმავე სვლას ასრულებს, ერთი და იგივე მანძილითა და ერთი და იგივე სიჩქარით. გამოწვევა თავად შესხურება არ არის; საქმე იმაშია, რომ იარაღმა ნაწილები ისე დაკიდოს, რომ ყველა წინა მხარეს მოხვდეს, იარაღის მარშრუტი დაგეგმოს მუდმივ მოძრაობაში მყოფ რიგში და ზედმეტი შესხურების მართვა ისე, რომ ის წყალში მოხვდეს და არა შემდეგ ნაწილზე.
როგორ მუშაობს უჯრედი
- ნაწილები საკიდებზე მოდის. პატარა ლითონის ნაწილები ჰორიზონტალურ ძელებზე რიგებად ჰკიდია, რიგი მეორის მიყოლებით კაბინაში გადადის.
- რობოტი პოზიციას იკავებს. კაბინაში ექვსღერძიანი რობოტი დგას, რომლის მკლავის ბოლოში შესასხურებელი იარაღია მოთავსებული, იარაღი კი ქსოვილითა და ლენტით არის შემოხვეული, რათა საღებავი მის სხეულზე არ მოხვდეს.
- რიგი გადაშალეთ. რობოტი იარაღს რიგის პირველ ნაწილთან მიაქვს და გადაადგილდება, რიგრიგობით ფარავს თითოეულ ნაწილს.
- მიჰყევით ხაზს. როდესაც საკიდი რიგის წინ გადააქვს, რობოტი თავის ბურთს მოძრავ ნაწილებთან ერთად ინარჩუნებს.
- ზედმეტი შესხურება დაიჭირეთ. წყლის ფარდა უკანა კედელზე იატაკის ღარში ეშვება, ამიტომ ის, რაც ნაწილებს აკლდება, კედლებზე კი არა, წყალში ხვდება და შემდეგი გადასასვლელად მზადაა.
- შემდეგი რიგი. დასრულებული რიგი მოძრაობს, შემდეგი რიგი მიუწვდომელ ადგილას მოდის და რობოტი ხელახლა იწყებს გავლას.
სამი დიზაინის გადაწყვეტილება
1. ნაწილები ისე ჩამოკიდეთ, რომ ყველა სახე ხელმისაწვდომი იყოს
საკიდის ძაფი მხოლოდ იმ შემთხვევაში მუშაობს, თუ რობოტს შეუძლია მომხმარებლის მიერ დანახული ზედაპირის დაფარვა. თუ ნაწილები ერთმანეთთან ძალიან ახლოს ჰკიდია, მათ შორის ზედაპირი დაჩრდილული რჩება; თუ ისინი ცუდად არის დახრილი, კიდე ან ჩაღრმავება არასდროს შეიღებება.
გადასაწყვეტი საკითხია მანძილი და ორიენტაცია: რამდენად შორს ჰკიდია ნაწილები ერთმანეთისგან, კუთხით არიან ისინი დახრილი იარაღისკენ თუ პირდაპირ მისკენ და ექვემდებარება თუ არა სპეციფიკაციისთვის საჭირო ყველა ზედაპირს შესხურებას. ჩამოკიდება დაფარვის გამოსასწორებლად ყველაზე იაფი ადგილია - როგორც კი ხაზი გადის, დაჩრდილული ზედაპირი ხელით შესწორებას ნიშნავს.
2. დაგეგმეთ თოფის ტრაექტორია მოძრავი რიგის მიმართ
მოძრავი რიგის შეღებვა კოორდინაციის პრობლემაა. იარაღმა მოძრაობისას ძუის მოძრაობას უნდა შეესაბამებოდეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ძუა ერთ ნაწილზე იჭიმება და მეორეზე თხელდება. რობოტის მოძრაობა ერთჯერადი არ არის; ეს არის მოძრაობა, რომელიც საკიდთან ერთად მოძრაობს.
რა დაგეხმარებათ: შეინარჩუნეთ გამტარობის სტაბილური მაჩვენებელი ხაზთან მიმართებაში, თანაბრად გადაფარეთ თითოეული ნაწილი და დატოვეთ თანაბარი დისტანცია, რათა ვენტილატორი რიგში თანაბრად დარჩეს.
3. გადაწყვიტეთ, სად ხვდება ზედმეტი შესხურება
ყველაფერი, რასაც იარაღი ისვრის და რომელიც ნაწილზე არ ეცემა, სადღაც უნდა წავიდეს. ღია ჯიხურში ის კედლებზე, საკიდებსა და თავად რობოტზე ნაწილდება და შემდეგ ნაწილებზე მტვრის სახით გროვდება. უკანა კედელზე არსებული წყლის ფარდა არის ის, რაც პროცესს სისუფთავეს უნარჩუნებს.
პრაქტიკული ინფორმაცია: რაც არ უნდა იჭერდეს ზედმეტ სითხეს — აქ წყლის ფარდა, სხვაგან კი გამწოვი სისტემა — ის უნდა მოიშოროს შესასხურებელი ვენტილატორის ჩარევის გარეშე და იარაღის დამცავი ფენა გარემო პირობებს უნდა უძლებდეს — საღებავის შეღწევა იარაღის კორპუსში ან სახელურის სახსრებში ტექნიკური მომსახურების პრობლემაა და არა ხარისხის.
როდის მოერგება ეს განლაგება — და როდის უნდა დავაკვირდეთ უფრო ახლოს
- კარგად ერგება: ჩამოსაკიდებელი პატარა ნაწილების პარტიები, შეზღუდული რაოდენობის ფორმები, რომლებიც ყველა ერთსა და იმავე ტრაექტორიას გადის და ჯიხური, რომელშიც ნაწილები უკვე გადაადგილდება საკიდრებზე.
- დამატებითი შეფასება: ნაწილის მრავალი ფორმა (ახალი ფორმისთვის, როგორც წესი, საჭიროა ახალი ჩამოკიდების ნიმუში და იარაღის ახალი ტრაექტორია), წინა ნაწილები, რომლებზეც ერთი მხრიდან წვდომა შეუძლებელია, ჩამოსაკიდებლად ძალიან დელიკატური ნაწილები და ფერები ან საფარი, რომლებიც საჭიროებს იარაღის შეცვლას ან რეცხვას გაშვებებს შორის.
კითხვა-პასუხი
რატომ არ უნდა შევღებოთ ეს ნაწილები რობოტის ნაცვლად რეციპროკატორით?
ორმხრივი სროლის მოწყობილობა კარგად ასრულებს ერთ პირდაპირ სროლას. რობოტი თავის ადგილს იმსახურებს მაშინ, როდესაც სროლისას ნაწილის ფორმა უნდა იყოს დაცული — თოფის კიდეზე შემობრუნებით, ჩაღრმავებაზე გაჩერებით ან მოძრავი რიგის შესაბამისობით — და როდესაც ხაზი ნაწილის ერთზე მეტ ფორმას გადის, რომელთაგან თითოეულს განსხვავებული გზა სჭირდება.
როგორ რჩება ნაწილები თავის ადგილზე იარაღის გავლისას?
ისინი ძელზე ჰკიდია და მათი სტაბილურობა საკუთარი წონითაა უზრუნველყოფილი. ხრიკი ჩამოკიდების სქემაშია: ნაწილები დაშორებულია და კუთხითაა განლაგებული ისე, რომ იარაღის ვენტილატორი ყველა ღია ზედაპირს აღწევს ისე, რომ ნაწილები არ ირხევა ან არ ეხებოდეს ერთმანეთს ძუის მოძრაობისას.
რა განსაზღვრავს აქ ციკლს?
რა სიჩქარით გადაადგილებს ხაზი რიგებს კაბინაში და რამდენი ხანი დასჭირდება რობოტს მთელი რიგის საჭირო სისქით დასაფარად. გამოგვიგზავნეთ ნაწილის ნახაზი დასაფარი ზედაპირებით და ჩვენ შევძლებთ მის შეფასებას.
მიიღეთ განლაგების და ციკლის დროის შეფასება
გამოგვიგზავნეთ:
- ნაწილის ნახაზი, რომელზეც მონიშნულია საფარის საჭირო ზედაპირები
- მასალა და საჭირო დასრულების ან ფენის სისქე
- ნაწილების ფორმების რაოდენობა და მათი შეცვლის სიხშირე
- დღიური ან წლიური მოცულობა და ხაზის სიჩქარე
- ჯიხურისა და საკიდის განლაგების ფოტოები ან ზომები
ჩვენ გიპასუხებთ ჯიხურის განლაგების წინადადებით და ციკლის დროის შეფასებით.
გამოაგზავნეთ თქვენი ნაწილის ნახატი → ან ელ sales@evsrobot.com
კადრები გადაღებულია პარტნიორის საწარმოო ობიექტზე. ამ ობიექტზე ციკლის დროის, მიმდინარე და მოხმარების მაჩვენებლები საჯარო არ არის და აქ არ არის მოცემული.