სამრეწველო რობოტის აგება, როგორიცაა EVST მკლავი, ადვილი არ არის, იმის გათვალისწინებით, თუ რა ტიპის სამუშაოს ასრულებენ ისინი ყოველდღიურად. ისინი უნდა იყოს ძლიერი, მყარი და საიმედო, თუ მათი გამოყენება დიდი ხნის განმავლობაში უნდა მოხდეს. მათ დასამზადებლად გამოყენებული მასალები განსხვავდება ზოგიერთი ყველაზე გავრცელებული მეტალის ელემენტებიდან ყველაზე რთულამდე.
ჩვენ ვაპირებთ გამოვიკვლიოთ მასალების ტიპები, რომლებიც გამოიყენება სამრეწველო რობოტის მშენებლობაში, როგორ მოქმედებს ისინი მათ ფუნქციონირებაზე და რა სარგებელს მოაქვს ისინი მაგიდაზე. თუ ყოველთვის გაინტერესებთ იმის გაგება, თუ რა ხდება კულისებში, მაშინ ეს თქვენთვისაა.
ფოლადი
წყარო: Pinterest
ფოლადი არის ერთ-ერთი ყველაზე რთული და გამძლე მასალა და ნორმალურია, რომ რობოტების მწარმოებლები განიხილავენ მის გამოყენებას სამრეწველო რობოტების გარე ჩონჩხების დასამზადებლად. ეს არის ძალიან მტკიცე ლითონი, რომელიც ფართოდ არის ხელმისაწვდომი და ადვილად ყალიბდება ნებისმიერ ფორმაში. ფოლადი აძლევს რობოტს უნარს გაუძლოს მაღალ ტემპერატურას და სხვა მძიმე პირობებს, რაც გაანადგურებს ნებისმიერ ნორმალურ მასალას.
ფოლადი გამოდის მრავალ ვერსიაში, თითოეული განკუთვნილია კონკრეტული როლებისთვის. ის შეიძლება გარდაიქმნას ფოლადის ნახშირბადის შენადნობად ნახშირბადის დამატებით და ეს კიდევ უფრო აძლიერებს მას. არსებობს ფოლადის სხვა ტიპები, როგორიცაა ულტრა აცვიათ მდგრადი ფოლადი, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს ყველა სახის მძიმე ზემოქმედებას და კარგად იმუშავებს რობოტებში, რომლებიც მუშაობენ საავტომობილო ინდუსტრიაში მუშტით და ბურღვით.
რობოტების უპირატესობები ფოლადისგან დამზადებული აქვს მაღალი ტოლერანტობა სითბოს მიმართ, რაც იმას ნიშნავს, რომ ყველა დელიკატური ნაწილი კარგად არის იზოლირებული დაზიანებისგან, რაც არ უნდა გაცხელდეს გარედან.
ალუმინის
წყარო: Pinterest
ალუმინის არის კიდევ ერთი ჩვეულებრივი ლითონი, რომლის შექმნა მარტივი და იაფია. მიუხედავად იმისა, რომ არ არის ისეთი მყარი, როგორც ფოლადი, მას აქვს უპირატესობა, რომ არის ძალიან ძლიერი, ძალიან მძიმე გარეშე. ეს ხდის მას იდეალურ მასალას ისეთი მოხერხებული ინდუსტრიული რობოტების შესაქმნელად SCARA რობოტები რომელიც ეყრდნობა სიჩქარეს. ალუმინისგან დამზადებულ რობოტებს შეუძლიათ ძალიან სწრაფად გადაადგილდნენ ერთი ადგილიდან მეორეზე საკუთარი სტრუქტურული მთლიანობის დარღვევის გარეშე.
ალუმინს ასევე აქვს უკეთესი ბზინვარება, ვიდრე სხვა ლითონები. ისინი ანიჭებენ ბზინვარებას რობოტებს, რაც საშუალებას აძლევს ადგილს მრავალი ესთეტიურად სასიამოვნო მოდიფიკაციისთვის, რაც ცუდი არ არის, მიუხედავად იმისა, რომ ისინი გავლენას არ ახდენენ ფუნქციონირებაზე. ალუმინი ზოგჯერ გამოიყენება ფოლადის გვერდით რობოტის დელიკატური ნაწილების დასაცავად, რადგან მას აქვს ძალიან მაღალი ტემპერატურის ტოლერანტობა.
რეზინის
წყარო: Pinterest
სამრეწველო რობოტის ყველა ნაწილისთვის ლითონების გამოყენების მინუსი არის ის, რომ მათ არ ექნებათ ამოცანების სწრაფად გატარების უნარი. ამის საწინააღმდეგოდ, ნარევს ემატება რეზინი და ძირითადად გამოიყენება სახსრებისა და სხვა მოძრავი ნაწილების ერთმანეთთან დასამაგრებლად მოქნილობისთვის.
რეზინი ასევე ასრულებს სამრეწველო რობოტს გარკვეული ტექსტურის მინიჭების ფუნქციას, განსაკუთრებით იქ, სადაც რობოტული იარაღია ჩართული. ეს ხდის მათ უფრო მიმზიდველს და ნაკლებად აშინებს შესახედაობას, რაც აადვილებს ადამიანებს მათთან ერთად მუშაობას.
რეზინის არსებობის ერთადერთი ნაკლი არის ის, რომ ის დაუცველია სითბოს მიმართ და თუ ის არ არის დაფარული დამცავი ფენით, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას შედუღების მსგავსი ამოცანებისთვის. თუმცა, ისინი კარგია სხვა რობოტებისთვის, როგორიცაა pick and place, სხვათა შორის.
Kevlar
წყარო: Pinterest
ეს არის სინთეზური ბოჭკოვანი ჩვეულებრივ გამოიყენება ტყვიაგაუმტარი ჟილეტებისთვის და ამან უნდა გითხრათ ყველაფერი, რაც უნდა იცოდეთ მათი შესაძლებლობების შესახებ. კევლარი შეიძლება იყოს კარგი დამცავი ფენა ინდუსტრიული რობოტებისთვის, რომლებიც უმკლავდებიან ექსტრემალურ პირობებს, როგორიცაა სიცხე, ექსტრემალური სიცივე და წნევა, რადგან მათ შეუძლიათ დიდი ხნის განმავლობაში მოიგერიონ ნებისმიერი დაზიანება. და ამიტომ არიან ისინი ძალიან ძვირი.
Kevlar-ის სხვა უპირატესობა არის ის ფაქტი, რომ ის შეიძლება დაპროექტდეს ნებისმიერ სტილში და ფორმაში, რათა მოერგოს ყველაზე პატარა ნაპრალებსაც კი, რომლებიც შეიძლება ექვემდებარებოდეს ელემენტებს. ისინი ასევე ძალიან მოქნილია, შეგიძლიათ დაფაროთ რობოტული მკლავის მთელი ზედაპირი და ის მაინც ინარჩუნებს ყველა საჭირო მოძრაობას, რომელიც საჭიროა ოპერაციებისთვის, სიჩქარეზე ზემოქმედების გარეშე.
ესთეტიკის თვალსაზრისით, Kevlar მოდის სხვადასხვა ტექსტურებში და ფერებში, და ის შეიძლება მოდიფიცირდეს მორგებულ ნიმუშებად და ლოგოებითა და ემბლემებით ამოტვიფრულიც კი. ამიტომ, რობოტების დაცვის გარდა, კევლარი სურათს გარკვეულ სილამაზეს მატებს.
ბიოპლასტიკა
წყარო: Pinterest
ჩვენ მივდივართ წარმოების მდგრადი ფორმისკენ და არადეგრადირებადი მასალების გამოყენებას ხელს უშლის და წყვეტს მსხვილი მწარმოებლები მთელს მსოფლიოში. მაგრამ მწვანე დედამიწის მიზნის მისაღწევად, ალტერნატივები უნდა არსებობდეს და ეს მოდის ბიოპლასტიკის სახით.
მიუხედავად იმისა, რომ ამ დროისთვის მათთვის განვითარება და კვლევა ჯერ კიდევ მიმდინარეობს, რაც აქამდე ჩანს, მიუთითებს იმაზე, რომ ბიოპლასტიკურ მასალას აქვს პოტენციალი, გამოიყენოს რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილების შესაქმნელად - განსაკუთრებით მოძრავი სახსრების დელიკატური ნაწილები, რომლებიც უნდა იყოს ძლიერი და მოქნილი ამავე დროს.
ამ დროისთვის უფრო მეტი ფული იხარჯება მათ განვითარებაში და მხოლოდ დროის საკითხია, სანამ მთელი მწარმოებელი საზოგადოება აითვისებს ამ ახალ მასალას მათი ყველა რობოტული აპლიკაციისთვის. ერთადერთი ნაკლი არის სიცხის მოთმენის შეუძლებლობა და ამ მიზეზით ბიოპლასტიკის გამოყენება არ შეიძლება მაღალი ინტენსივობის რობოტებისთვის, როგორიცაა შედუღების რობოტები. მაგრამ ისინი ნამდვილად გამოადგებათ უფრო პატარა რობოტებს, რომლებიც შექმნილია სწრაფი და მარტივი ამოცანებისთვის.
დასკვნა
არსებობს უამრავი სხვა მასალა, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო რობოტების დასამზადებლად. მასალების არჩევისას, რობოტების შემქმნელებმა უნდა გაითვალისწინონ ბიუჯეტი, მასალის ხელმისაწვდომობა, გამძლეობა და ტოლერანტობა. ეს ყველაფერი ბევრში მოქმედებს მწარმოებელი რობოტების ტიპები, რაც იძლევა საბოლოო პროდუქტში მხოლოდ საუკეთესო თვისებების ინექციის საშუალებას.