ძირითადი მიღება
- ხილულ არჩევანსა და განთავსებას შეუძლია მოძრაობის ტრაექტორიის დადასტურება, მაგრამ მას არ შეუძლია პროდუქტის სრული პროცესის ან წარმოების შედეგის დადგენა.
- სიჩქარის ოპტიმიზაციამდე უნდა განისაზღვროს ფიქსაციის მონაცემები, ნაწილის საკუთრება, სადგურის მზადყოფნა, გაშვების დადასტურება და ანომალიური გასასვლელი.
- საუკეთესო ინტერფეისის ნიმუში დამოკიდებულია კომპონენტის ვარიაციაზე, გადამზიდავის კონტროლზე, გადართვის საჭიროებებზე, შემოწმების წვდომასა და სადავო მდგომარეობის შედეგებზე.
- EVST რეალური კომპონენტის კვლევებსა და ინდუცირებულ გამონაკლისებს კონცეფციის მტკიცებულებად მიიჩნევს და არა საბოლოო უჯრედული ვალიდაციის შემცვლელად.
რას აჩვენებს გასუფთავებული თანმიმდევრობა და რას ვერ ამტკიცებს იგი
გასუფთავებული წყაროს თანმიმდევრობა აჩვენებს განათებასთან დაკავშირებულ კომპონენტებს, სანათის მოძრაობას, რობოტის არჩევისა და განლაგების აქტივობას და სამუშაო არეალსა და უჯრებს შორის პოზიციურ ურთიერთობას. ეს დაკვირვებები ადასტურებს კომპონენტების პრეზენტაციის, დაჭერის, სანათის მითითებისა და სადგურის გადაცემის განხილვას. ისინი არ ავლენენ პროდუქტის მოდელს, მომხმარებელს, მასალების სრულ ჩამონათვალს, აწყობის რეცეპტს, კონტროლერის პროგრამას, სენსორის შედეგს, შემოწმების კრიტერიუმს ან წარმოების ისტორიას.
ვიდეოჩანაწერიდან ვერ მიიღება ციკლის დრო, სიზუსტე, მოსავლიანობა, ხარისხის გაუმჯობესება, უყურადღებოდ დატოვების გარეშე მუშაობის დრო, სერტიფიცირება ან შესაბამისობის შედეგი. გლუვი თანმიმდევრობა ასევე ვერ აჩვენებს რეაქციას დაკარგული კომპონენტის, დაკავებული უჯრის პოზიციის, გაშვების შეუსაბამობის ან შეწყვეტილი გადატვირთვის შესახებ. განათების აწყობის ავტომატიზაციისთვის გამოიყენეთ თანმიმდევრობა კონცეპტუალური კითხვების დასადგენად, შემდეგ კი უპასუხეთ მათ წარმომადგენლობითი ნაწილებით, დოკუმენტირებული პროცესის ნაბიჯებით და კონტროლირებადი ცდებით.
აღჭურვილობის შერჩევამდე განსაზღვრეთ ასამბლეის საზღვრები
„განათების პროდუქტი“ შეიძლება მოიცავდეს კომპონენტების მრავალ ოჯახს და ოპერაციას. შესაბამისად, ეს სტატია არ ითვალისწინებს კორპუსის ტიპს, ოპტიკურ ელემენტს, ელექტრულ კავშირს, დამაგრების მეთოდს ან შემოწმების სტანდარტს. დაასახელეთ მხოლოდ მოქმედების სფეროს ოპერაციები. თითოეული მათგანისთვის ჩაიწერეთ შემომავალი მდგომარეობა, საჭირო ტრანსფორმაცია, გამომავალი მდგომარეობა და დასრულების დამადასტურებელი საბუთი.
პრაქტიკაში, EVST ამ ეკრანს რობოტის კატალოგის ნაცვლად, ნაწილობრივი მდგომარეობის რუკით იწყებს. კომპონენტი შეიძლება ადგილზე მოვიდეს, მაგრამ არასწორად იყოს ორიენტირებული. შესაძლოა, ის საიმედოდ იყოს დაჭერილი, მაგრამ სწორი დანიშნულების ადგილიდან დაბლოკილი. შესაძლოა, ის ბუდეში იყოს განთავსებული მაშინ, როდესაც შემდეგი სადგური საკუთრების მისაღებად მზად არ არის. ეს სხვადასხვა პირობებია და არ უნდა იყოს წარმოდგენილი ერთი ზოგადი „ციკლის დასრულების“ სიგნალით.
დასაშვები დაგეგმარების განცხადება 1: განათების აწყობის ავტომატიზაციაში, უჯრის პოზიცია არ არის მისაღები გადაცემის დასტური; უჯრედს მაინც სჭირდება მტკიცებულება, რომ განკუთვნილი კომპონენტი დაიჭირეს, მოათავსეს, მიიღეს და გაათავისუფლეს.
გადაწყვეტილების ცხრილი: სადგურის ინტერფეისის არჩევა გაურკვევლობის მიხედვით
ცხრილი ადარებს ინტერფეისის საერთო ნიმუშებს კონცეფციის დონეზე, რობოტების ბრენდების რანჟირების ან უნივერსალური მოწყობილობის დადგენის გარეშე. აირჩიეთ რეალური კომპონენტის, პროდუქტის მიქსის, წვდომის მოთხოვნისა და აღდგენის ტვირთის მიხედვით.
| ინტერფეისის ნიმუში | სასარგებლოა, როდესაც | მტკიცებულება განსაზღვრისთვის | ძირითადი დაგეგმვის რისკი | აღდგენის კითხვა |
|---|---|---|---|---|
| ფიქსირებული ბუდე ან სპეციალური სამაგრი | ნაწილის ოჯახი და განლაგების მითითება სტაბილურია | ბუდე სუფთაა, ნაწილობრივ ჩაჯდა, მონაცემები დადგენილია, გაშვება დასრულებულია | ცვეთამ, ნამსხვრევებმა ან არასრულმა სავარძელმა შეიძლება შეცვალოს სამუშაო რეფერენცია. | შეიძლება თუ არა სადავო ნაწილის ამოღება ცნობილი ბუდის მდგომარეობის დაკარგვის გარეშე? |
| ინდექსირებული უჯრა ან გადამზიდავი | რამდენიმე პოზიცია გადაადგილდება დაკავშირებული სადგურების გავლით | გადამზიდავის იდენტიფიკაცია, ინდექსის დაბლოკვა, სამიზნე ჯიბე, ჯიბის მდგომარეობა | რობოტსა და გადამზიდავს შეიძლება არ ეთანხმებოდნენ იმას, თუ რომელ პოზიციას ეკუთვნის ნაწილი. | როგორ ხდება იდენტობის შენარჩუნება ინდექსის შეწყვეტის შემდეგ? |
| გაჩერებული კონვეიერის პრეზენტაცია | ნაკადი მოქნილია და დროებით გაჩერებას შეუძლია შექმნას არჩევის ფანჯარა | ნაწილის არსებობა, გაჩერების პოზიცია, პოზის დარწმუნებულობა, ქვედა დინების კლირენსი | მანძილის ან პოზის ვარიაციამ შეიძლება არსებული ფანჯარა მოიხმაროს. | სად მიდის გაურკვეველი ან შეურჩეველი კომპონენტი? |
| ოპერატორის მიერ დატვირთული მოწყობილობა | ნარევი მაღალია, მოცულობა შეზღუდულია ან ხელით ჩატვირთვა გამართლებულია | სწორი კომპონენტი, სწორი ორიენტაცია, სამაგრი დახურულია, ადამიანი თავისუფალია | ჩატვირთვის ვარიაცია და ჩარევის მდგომარეობა შეიძლება ბუნდოვანი იყოს | რა უშლის ხელს გადატვირთვას დაუდასტურებელი ხელით გადატვირთვის მდგომარეობიდან? |
ეს გადაწყვეტილების ცხრილი აკმაყოფილებს გამოყენების შემთხვევების შედარების მოთხოვნას ოთხ რეალურ ინტერფეისის ნიმუშს შორის კომპრომისების გამოვლენით. საბოლოო აპარატურა ღია რჩება მანამ, სანამ წარმომადგენლობითი კომპონენტები და განლაგებები ხელმისაწვდომი არ გახდება.
განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის სახელმწიფო კონტრაქტის შექმნა
კომპონენტის მდგომარეობის კონტრაქტში ჩამოთვლილია რობოტის ან შემდეგი სადგურის წინსვლამდე საჭირო პირობები. ეს არ არის კონტროლერის სპეციფიკაცია. ის მექანიკური, მართვის, პროცესის, ხარისხისა და ოპერაციების გუნდებს საერთო ენას აძლევს: ნაწილი ხელმისაწვდომია, ორიენტაცია ცნობილია, მოჭიდება სწორია, მარშრუტი თავისუფალია, სამაგრი მზადაა, განთავსება მიღებულია, ინსტრუმენტი გამოშვებულია და გამონაკლისი შეტანილია.
თითოეულ შტატს სჭირდება მფლობელი და მტკიცებულებების წყარო. „სამონტაჟო მზადაა“ შეიძლება ეკუთვნოდეს დანიშნულების აღჭურვილობას. „მოჭიდების სისწორე“ შეიძლება დამოკიდებული იყოს ხელსაწყოების უკუკავშირზე, რომელიც შეესაბამება სავარაუდო გაუმართაობის რეჟიმს. „განლაგება მიღებულია“ შეიძლება მოითხოვდეს პროცესის სპეციფიკურ შემოწმებას ან შემდგომი დადასტურებას. მოერიდეთ სენსორის დასახელებას მტკიცებულებების მოთხოვნის გაგებამდე.
ის NIST-ის კოორდინირებული ასამბლეის სამუშაო უჯრედის მაგალითი აღწერს ნაწილების გადატანას მიმწოდებლებიდან კომპლექტების უჯრაში, შემდეგ კი რობოტიდან რობოტზე გადასვლის გზით აწყობამდე. ეს მაგალითი არ არის განათების პროდუქტის ვალიდაცია, მაგრამ ის ასახავს, თუ რატომ არის სადგურებს შორის კოორდინაცია და საკუთრება აწყობის პრობლემის ნაწილი.
ცალკე დაჭერის, გადატანის, განთავსებისა და გათავისუფლების მტკიცებულებები
დახურვის ბრძანება არ ადასტურებს კომპონენტის შეკავებას. დასრულებული მოძრაობა არ ადასტურებს, რომ ის ხელსაწყოსთან დარჩა. გახსნის ბრძანება არ ადასტურებს, რომ ის ხელსაწყოდან გავიდა ან სწორად დაჯდა. განიხილეთ ეს მომენტები ცალკე მტკიცებულების კითხვებად. შეუსაბამეთ მტკიცებულებები სანდო უკმარისობის რეჟიმებს, როგორიცაა დაკარგული ნაწილი, ნაწილობრივი კონტაქტი, შეცვლილი პოზა, შენარჩუნებული ნაწილი, ორმაგი ნაწილი ან არასწორი ზედაპირის კონტაქტი.
ხელსაწყოს კონტაქტი უნდა შემოწმდეს რეალურ კომპონენტთან შედარებით. კონცეფციის შემქმნელმა ჯგუფმა უნდა დააფიქსიროს დაშვებული კონტაქტის არეალი, აკრძალული ზედაპირები, ორიენტაციის ტოლერანტობა, საჭირო კლირენსი და ის, თუ რა პირობები ხდის მოჭიდებას საეჭვოს. ეს არ მოითხოვს უნივერსალური ძალის ან წნევის პარამეტრის გამოგონებას. ეს მოითხოვს შემოწმებად განცხადებას იმის შესახებ, თუ რა უნდა შეინარჩუნოს ხელსაწყომ და რა უნდა აღმოაჩინოს სისტემამ.
გამოიყენეთ ფიქსაციის მონაცემი პროცესის შეყვანის სახით და არა ნახაზის ვარაუდად.
ფიქსაციის მონაცემი ფიზიკურ კომპონენტს დაპროგრამებულ ოპერაციასთან აკავშირებს. განსაზღვრავს, თუ რა ათავსებს მას, ზღუდავს ბრუნვას, ადასტურებს დამაგრებას და შეუძლია ვარიაციის ან დაბინძურების დაგროვება. უჯრის ჯიბემ შეიძლება ნაწილები ორგანიზება გაუწიოს საბოლოო აწყობის მონაცემის მიწოდების გარეშე. ცალკე ბუდემ შეიძლება დააწესოს ძლიერი მითითება, მაგრამ შეამციროს გადართვის მოქნილობა.
განათების აწყობის ავტომატიზაციისთვის, ჩაიწერეთ მონაცემთა ჯაჭვი შემომავალი პრეზენტაციიდან იმ წერტილამდე, სადაც შემდეგი სადგური იღებს საკუთრებას. თუ მატარებელი ინდექსირებულია, მიუთითეთ მატარებლის მითითება და სამიზნე ჯიბე. თუ ნათურა მოძრაობს, მიუთითეთ ჩაკეტილი სამუშაო მდგომარეობა. თუ შემოთავაზებულია ხედვა, განსაზღვრეთ რომელ გაურკვევლობას ზომავს ის, იმის ნაცვლად, რომ ვივარაუდოთ, რომ მას შეუძლია კომპენსირება გაუწიოს არასტაბილურ მექანიკურ მითითებას.
განსაზღვრეთ ხელის ჩამორთმევა საკუთრების ირგვლივ
სადგურის ხელის ჩამორთმევა უნდა პასუხობდეს კომპონენტის მფლობელობის შესახებ ინფორმაციას გადაცემამდე, გადაცემის დროს და გადაცემის შემდეგ. გამგზავნმა მხარემ უნდა იცოდეს, რომ განკუთვნილი კომპონენტი ხელმისაწვდომია; მიმღებმა მხარემ უნდა დაადასტუროს, რომ შეუძლია გადაცემის მიღება. განთავსების შემდეგ, მიღება უნდა დადასტურდეს ხელსაწყოს გამგზავრებამდე ან გადამზიდავის წინსვლამდე. განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის დოკუმენტაციამ უნდა განსაზღვროს მდგომარეობა და არა სიგნალის სახელის შეთხზვა.
დასაშვები დაგეგმარების განცხადება 2: განათების აწყობის სადგური არ უნდა ჩაითვალოს მზადყოფნაში მხოლოდ იმიტომ, რომ ის უმოქმედოა; მზადყოფნა ნიშნავს, რომ სწორი დანიშნულების ადგილი იდენტიფიცირებულია, ნათელია, მითითებულია და შეუძლია საკუთრების მიღება.
როდესაც რამდენიმე სადგური იზიარებს ერთ უჯრას ან გადამზიდავს, საკუთრება ასევე უნდა შენარჩუნდეს გაჩერებებისა და გადატვირთვების შემდეგაც. ჩანაწერი უნდა იძლეოდეს იმის დასადგენად, თუ რომელი ჯიბეებია ცარიელი, შევსებული, მიღებული, უარყოფილი ან უცნობი. „უცნობი“ მდგომარეობა სასარგებლოა, რადგან ის ხელს უშლის კონტროლის კონცეფციას, ჩუმად მიიჩნიოს გაურკვევლობა წარმატებად.
განათავსეთ შემოწმების კარიბჭეები ისეთ ადგილას, სადაც მათ შეუძლიათ შემდეგი მოქმედების შეცვლა
შემოწმება ღირებულებას მხოლოდ მაშინ ქმნის, როდესაც მისი შედეგი პროცესს ცვლის. გადაწყვიტეთ, რა კითხვა დაისმის, როდის დაისმის და რომელი გზა მოჰყვება თითოეულ შედეგს. კითხვების მაგალითებია, არსებობს თუ არა კომპონენტი, არის თუ არა ის მოსალოდნელ პოზაში, სანდოა თუ არა განლაგების მდგომარეობა ან ხელმისაწვდომია თუ არა მატარებლის პოზიცია. ეს მაგალითები დაგეგმვის კატეგორიებია და არა მტკიცებები, რომ დაკვირვებული უჯრედი იყენებს კონკრეტულ შემოწმების ტექნოლოგიას.
კონცეფციამ უნდა განასხვავოს გაზომვა გადაწყვეტილებისგან. კამერის, სენსორის ან ხელსაწყოს სიგნალი შეიძლება იყოს მტკიცებულება, მაგრამ დაშვების წესი, ხელახალი შემოწმების წესი, უარყოფის გზა და დაკარგული მონაცემების რეაგირება ცალკე გადაწყვეტილებებად რჩება. NIST-ის მცირე ნაწილების რობოტული აწყობის საორიენტაციო პუბლიკაცია წარმოგიდგენთ ჩასმისა და დამაგრების ამოცანებისთვის შესასრულებელი ტესტირების მეთოდებსა და არტეფაქტებს. ის მხარს უჭერს აწყობის ქცევის შეფასების ზოგად პრინციპს ექსპლიციტური ტესტებით; ის არ იძლევა ამ აპლიკაციისთვის მისაღებ მნიშვნელობებს.
მოდელის საერთო სადგურის დრო დაპირებული ტაქტის გარეშე
სრული დროის მოდელი უნდა მოიცავდეს პრეზენტაციას, დაკავებას, დაჭერის მტკიცებულებას, რობოტის მოძრაობას, დანიშნულების ადგილს, განთავსებას, შემოწმებას, გაშვების მტკიცებულებას, გადამზიდავის მოძრაობას და მოსალოდნელ აღდგენას. ეს ხელს უშლის რობოტის მოძრაობის სრულ პროცესთან შეცდომაში შეყვანას. რადგან ვიდეომასალა არ ადგენს ამ ხანგრძლივობებიდან არცერთს, ეს სტატია არ იძლევა შეხების ან გამტარუნარიანობის მნიშვნელობას.
დასაშვები დაგეგმარების განცხადება 3: კონცეფციის დაგეგმვისთვის, რობოტ-სადგური არასდროს არის უფრო სწრაფი, ვიდრე ყველაზე ნელი დადასტურებული მდგომარეობის გადასვლა, რომელსაც ის უნდა დაელოდოს, მათ შორის კვება, დანიშნულების ადგილის მზადყოფნა, შემოწმება და ნორმალური აღდგენა.
EVST რეკომენდაციას უწევს პირველი დროის მოდელის აგებას წარმომადგენლობით კვლევაში დაკვირვებული მოვლენებიდან. თითოეული ლოდინის მდგომარეობა ცალ-ცალკე ჩაიწერეთ. ეს მიდგომა აჩვენებს, შემოიფარგლება თუ არა კონცეფცია წარდგენით, დამუშავებით, მატარებლის ინდექსირებით, შემოწმებით თუ აღდგენით, რობოტისთვის დაუსაბუთებელი წარმოების მაჩვენებლის მიკუთვნების გარეშე.
დიზაინის გამონაკლისის აღდგენა უწყვეტი ცდების წინ
განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის აღდგენა იწყება დასახელებული ხარვეზების კლასებით: კომპონენტის არარსებობა, გაურკვეველი მოჭიდება, დაკავებული დანიშნულების ადგილი, მიუღებელი განთავსება, შენარჩუნებული კომპონენტი, უცნობი მატარებლის პოზიცია და შეწყვეტილი თანმიმდევრობა. თითოეული კლასისთვის მიუთითეთ ხელახალი ცდა, გადამისამართება, შეკავება, ჩარევა ან გაჩერება. ნუ დააყენებთ ნაგულისხმევად ხელახალ ცდას, როდესაც ამან შეიძლება გამოიწვიოს ნაწილის დუბლირება ან ბოლო სანდო მდგომარეობის წაშლა.
| გამონაკლისის კლასი | სახელმწიფოს შენარჩუნება | კონცეფციის პასუხი განსაზღვრისთვის | მტკიცებულება გადატვირთვის წინ |
|---|---|---|---|
| დაკარგული ან გაურკვეველი შემომავალი კომპონენტი | ინსტრუმენტი ცარიელია და წყაროს მდგომარეობა | დაელოდეთ, მოითხოვეთ ახალი პრეზენტაცია ან გადამისამართეთ | ერთი განკუთვნილი კომპონენტი ხელმისაწვდომია ცნობილ პოზაში |
| მოჭიდება დადასტურებული არ არის | ბოლო ცნობილი ინსტრუმენტი და ნაწილის მდგომარეობა | კონტროლირებადი გამოთავისუფლება, უარყოფა ან ჩარევა | ხელსაწყოსა და კომპონენტის მდგომარეობები დამოუკიდებლად არის ცნობილი |
| დანიშნულების ადგილი მიუწვდომელია | კომპონენტი რჩება გამგზავნი სადგურის საკუთრებაში | შეინახეთ განსაზღვრულ უსაფრთხო მდგომარეობაში ან გამოიყენეთ დადასტურებული ბუფერი | სწორი დანიშნულების ადგილი ნათელია, მითითებულია და მზადაა |
| განთავსება სადავოა | გადამზიდავის პოზიცია და კომპონენტის იდენტურობა | ხელახლა შემოწმება, გამოყოფა ან ჩარევის მოთხოვნა | ოკუპირებული და მიღებული სახელმწიფოები შერიგდნენ |
| შეწყვეტილი თანმიმდევრობა | ყველა უცნობი მდგომარეობა ცალსახად უცნობი რჩება | შერიგება ბრმად განახლების ნაცვლად | ნაწილი, ინსტრუმენტი, სამაგრი, გადამზიდავი, რობოტი და ქვედა დინების მდგომარეობები თანხმდებიან |
დასაშვები დაგეგმარების განცხადება 4: დეტერმინისტული აღდგენა იწყება ბოლო სანდო კომპონენტიდან, ხელსაწყოდან, ფიქსატორიდან, გადამზიდავიდან, რობოტიდან და ქვედა დინების მდგომარეობიდან; ნებისმიერი გადაუჭრელი მდგომარეობა უცნობი უნდა დარჩეს და არ უნდა გარდაიქმნას წარმატების ფლაგად.
წარმომადგენლობითი კომპონენტებისა და ინდუცირებული გამონაკლისის მქონე კვლევების ჩატარება
განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის საცდელი პერიოდი უნდა მოიცავდეს წარმომადგენლობით ვარიაციას, დაგეგმილ ორიენტაციას, კონტაქტის შეზღუდვებს, განათების მოწყობილობების დატვირთვას, სადგურის ხელის ჩამორთმევას, შემოწმების რეაგირებას და მატარებლის მოძრაობას. მოიცავს დაგეგმილ შეფერხებებს და სანდო გამონაკლისებს. აღრიცხეთ, რომელი მდგომარეობები იყო დადასტურებული, სადავო და აღდგენილი.
ერთი გლუვი ციკლი სასარგებლოა დაფარვისა და ძირითადი თანმიმდევრობის ლოგიკის შესამოწმებლად, მაგრამ ის საკმარისი არ არის წარმოების შესაძლებლობის დემონსტრირებისთვის. დაითვალეთ მიღებული თანმიმდევრობები ბოლომდე, დააკლასიფეთ გამონაკლისები და შეინარჩუნეთ თითოეული ცდის პირობები. არ ექსტრაპოლაცია მოახდინოთ რამდენიმე დემონსტრაციის ხარისხის, სიზუსტის, გამტარუნარიანობის ან უყურადღებო შესრულების პრეტენზიად.
მძიმე ზოლის კონცეფციისთვის, EVST ითხოვს წარმომადგენლობით კომპონენტებს, პროცესის ეტაპებს, დაშვებულ საკონტაქტო ზონებს, მოწყობილობების ან უჯრების ნახაზებს, სადგურის განლაგებას, ინტერფეისის მფლობელობას, შემოწმების კითხვებს, არანორმალური მდგომარეობის წესებს და მიღების კრიტერიუმებს, სანამ აღჭურვილობას შეირჩევენ.
უსაფრთხოების ვალიდაცია პროცესის წარმატებისგან გამოყავით
დასრულებული აწყობის თანმიმდევრობა არ ადასტურებს დაცვის ან უსაფრთხო ჩარევის საჭიროებას. OSHA-ს რობოტიკის მიმოხილვა პროგრამირებას, მოვლა-პატრონობას, ტესტირებას, დაყენებას და რეგულირებას განსაზღვრავს, როგორც მნიშვნელოვან არარუტინულ პირობებს, რომლებშიც მუშები შეიძლება იმყოფებოდნენ რობოტის სამუშაო ჩარჩოში. შეერთებული შტატების ეს სახელმძღვანელო სასარგებლო შეხსენებაა ჩარევისა და გადატვირთვის შესაფასებლად, მაგრამ ეს არ არის პროექტისთვის სპეციფიკური შესაბამისობის დასკვნა.
რისკის შეფასება, დაცვა, ენერგოკონტროლი, წვდომის კონტროლი, ოპერაციული პროცედურები და ვალიდაცია უნდა დასრულდეს ფაქტობრივი ინსტალაციისთვის შესაბამისი მოთხოვნების შესაბამისად. პროცესის ინსპექტირებისა და უსაფრთხოების ფუნქციები ასევე ემსახურება სხვადასხვა მიზანს და არ უნდა განიხილებოდეს, როგორც ურთიერთშემცვლელი.
დაკავშირებული ასამბლეის დაგეგმვის სახელმძღვანელოები
- გამოიყენეთ მცირე ნაწილების აწყობის სახელმძღვანელო როდესაც მთავარი საზრუნავი კონტაქტის დაზიანებაა, ჩასმის ქცევა, დასაშვები ძალა ან ფიქსაციის მონაცემები.
- გამოიყენეთ მოწყობილობის აწყობის პოზიციონირების სახელმძღვანელო როდესაც მთავარი საზრუნავი მონაცემის სტაბილიზაციაა დამაგრებამდე ან კამერით კონტროლირებად კორექციამდე.
- გამოიყენეთ SCARA-ს დავალების მორგების სახელმძღვანელო როდესაც ხელსაწყოს პოზა, ცულები, დაფარვა, დატვირთვა და რობოტის არქიტექტურა კვლავ საჭიროებს შემოწმებას.
ამ გვერდს უფრო ვიწრო დანიშნულება აქვს: განათების აწყობის ავტომატიზაციისთვის კომპონენტის მდგომარეობის, მოწყობილობის, გადაცემის, შემოწმებისა და აღდგენის მტკიცებულებების განსაზღვრა რობოტის მოდელის არჩევის ან წარმოების შედეგის პრეტენზიის გარეშე.
ხშირად დასმული შეკითხვები
წარმატებული არჩევანი ადასტურებს, რომ შეკრების სადგური მზადაა?
არა. ის მხოლოდ ამ შემთხვევაში ხილულ მოჭიდებისა და მოძრაობის პირობებს უჭერს მხარს. დანიშნულების ადგილის მზადყოფნა, განლაგების მიღება, გათავისუფლება, შემოწმება, შემდგომი მფლობელობა და გამონაკლისების დამუშავება ცალკე მდგომარეობებად რჩება.
განათების აწყობის ავტომატიზაციას ყოველთვის სჭირდება ხედვა?
არა. სტაბილური მექანიკური პრეზენტაცია და კარგად განსაზღვრული ფიქსაცია შეიძლება განსაზღვრავდეს საჭირო პოზას. მხედველობა შეიძლება განიხილებოდეს, როდესაც გაზომვადი გაურკვევლობა რჩება, მაგრამ კონცეფციამ უნდა განსაზღვროს, თუ რას ზომავს ის, როგორ ხდება თავდაჯერებულობის დამუშავება და რა ხდება გაურკვეველი შედეგის შემდეგ.
როგორ უნდა მოგვარდეს შერეული კომპონენტების ვარიანტები?
დაიწყეთ ვარიანტის იდენტურობის, დაშვებული ორიენტაციის, თავსებადი ხელსაწყოების კონტაქტის, ფიქსაციის ან მატარებლის შესაბამისობის და იმ წესის განსაზღვრით, რომელიც ხელს უშლის არასწორი რეცეპტის წინსვლას. შესაბამისი იდენტიფიკაციის მეთოდი დამოკიდებულია ფაქტობრივ კომპონენტებსა და პროცესზე; მისი დადგენა ვიდეოჩანაწერიდან შეუძლებელია.
რა მონაცემებია საჭირო განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის კონცეფციისთვის?
მოგვაწოდეთ წარმომადგენლობითი კომპონენტები, პროცესის თანმიმდევრობა, დაშვებული შეხების ზედაპირები, შემომავალი პრეზენტაცია, მოწყობილობის ან უჯრის დეტალები, სადგურის განლაგება, ინტერფეისის საკუთრება, შემოწმების კითხვები, მოსალოდნელი გამონაკლისები, სამიზნე დროის შეყვანა, ოპერაციული გარემო და მიღების წესები. ეს შეყვანები მხარს უჭერს ტესტირებას; ისინი არ ამტკიცებენ მუშაობას წინასწარ.
წყაროები და მეთოდის საზღვარი
- NIST, მცირე ნაწილების რობოტული აწყობის სისტემების შეფასების საორიენტაციო პროტოკოლები.
- NIST, კოორდინირებული აწყობა ჰეტეროგენულ რობოტურ სამუშაო უჯრედში.
- აშშ-ის შრომის უსაფრთხოებისა და ჯანმრთელობის ადმინისტრაცია, რობოტიკის მიმოხილვა.
მოამზადეთ სატესტო სადგურის მოკლე აღწერა
EVST-ს შეუძლია შეაფასოს განათების ასამბლეის ავტომატიზაციის კონცეფცია, როდესაც დოკუმენტირებულია ნაწილის მდგომარეობები, სანათის მითითება, გადაცემის საკუთრება, შემოწმების კითხვები, ანომალიური გასასვლელები და მიღების მტკიცებულებები. დაიწყეთ რეალური კომპონენტებით და სადგურის სრული თანმიმდევრობით, შემდეგ კი შეადარეთ აღჭურვილობა მხოლოდ მას შემდეგ, რაც გადაუჭრელი მდგომარეობები გამოჩნდება.