მოკლედ: ორი კონვეიერი გვერდიგვერდ მოძრაობს, რომელთა შორისაც დამონტაჟებულია დელტა-რობოტი. შეფუთული შეფუთვები ერთ ლენტზე თავისუფლად მოდის — სხვადასხვა კუთხით, არათანაბარი ნაპრალებით — რობოტი მათ ერთმანეთის მიყოლებით ასწევს და მეორეზე თანაბრად ათავსებს — რაც დალაგებული შემავალი ნაკადის მქონე მანქანების უმეტესობას სჭირდება. ლენტები არასდროს ჩერდება. ასეთ უჯრედს სამი გადაწყვეტილება აქვს: როგორ ერგება ამწევი თავი შეკვრას, როგორ ემთხვევა ჩამოსვლის ნიმუში ლენტის სიჩქარეს და ზუსტად სად უნდა დაეშვას თითოეული შეკვრა. გაქვთ პროდუქტი გასასწორებლად? გვიამბეთ თქვენი ხაზის შესახებ.
ერთი შეხედვით
| პროდუქტის | ბრტყლად შეფუთული შეფუთვები (დაბეჭდილი ფირი) |
| პროცესი | მოძრავი ქამრიდან აიღეთ და განათავსეთ |
| ავტომატიკა | ერთი დელტა რობოტი პატარა, ერთკომპლექტიანი საჭრელი თავით |
| შეყვანა | შეფუთვები ჩამოდის ფხვიერად, შემთხვევითი კუთხით, არათანაბარი დაშორებით |
| გამოკვება | მეორე ქამარზე თანაბარი დაშორებით განთავსებული პაკეტები |
| ქამრის მოძრაობა | უწყვეტი — რობოტისთვის არც ერთი ღვედი არ ჩერდება |
| განათება | მსუბუქი ზოლი გადის ქამრის კიდეზე |
| ოპერატორის როლი | ხაზის გასწვრივ, ციკლში არა |
პრობლემა, რომელსაც ეს უჯრედი წყვეტს
თითქმის ყველა შესაფუთ ხაზს აქვს ერთი წერტილი, სადაც პროდუქტი კონკრეტული პროცესიდან გამოდის კონკრეტული თანმიმდევრობის გარეშე და შემდეგ მანქანაში ძალიან კონკრეტული თანმიმდევრობით უნდა შევიდეს. ამის ხელით გაკეთება ნიშნავს, რომ ვიღაც მთელი ცვლის განმავლობაში ქამრის გვერდით დგას, საკუთარი ტემპის ნაცვლად ქამრის ტემპს აჰყვება და თითოეულ შეფუთვას ეხება.
ეს სამუშაო დელტას კარგად ერგება: მცირე დატვირთვა, მოკლე მოძრაობები, სწრაფი გამეორება და დავალება, რომელიც მთლიანად განისაზღვრება შემდეგი ფრაზით: „სად არის ახლა, სად უნდა იყოს“.
როგორ მუშაობს უჯრედი
- ჩამოსვლა. შეკვრები პირველი სარტყლის გასწვრივ ნებისმიერი კუთხითა და მანძილით მიედინება, რომელშიც ისინი აღმავალი დინების პროცესი რჩება.
- გაიარეთ სინათლის ზოლი. ქამრის კიდეზე მსუბუქი ზოლი გადის; ზურგჩანთები ქამარზე გავლისას აშკარად ჩანს.
- აიღე რობოტი პირდაპირ ძირს ეშვება, ზურგჩანთას სახეში ეჭირა და ასწია.
- გადაინაცვლეთ. ის ზურგჩანთას მეორე ქამარზე გადაიტანს.
- ადგილი შეკვრა ისეა დაწყობილი, რომ გამოსასვლელ ყუთზე შეკვრები გაცილებით თანაბარ მანძილზეა განლაგებული, ვიდრე ის, რაზეც ისინი მოვიდა.
- გაიმეორეთ. ქამრები განუწყვეტლივ მოძრაობენ; რობოტი მათ მოსვლისთანავე იღებს.
სამი დიზაინის გადაწყვეტილება
1. ხელსაწყო მოარგეთ შეფუთვას და არა რობოტს
საბოლოო ინსტრუმენტი არის ის, რაც უმეტესწილად წარმატებული ან წარუმატებელი პროექტების წარმატებას ან წარუმატებლობას იწვევს. ყველაფერზე ადრე გასათვალისწინებელი საკითხები:
- სადაც შეკვრას შეხება შეიძლება. დაბეჭდილი ფირი, ნაკერები, რბილი ცენტრი, პროდუქტი, რომელზეც მარკირება არ შეიძლება — გამოსაყენებელი შეხების არე ხშირად შეფუთვაზე გაცილებით პატარაა.
- როგორ იქცევა პაკეტი აწევის დროს. მოქნილი ზვინები იხრება და ის ზვინი, რომელიც ზევით ასვლისას იხრება, განსხვავებულად დაეცემა, ვიდრე ის, რომელიც არ იხრება.
- გათავისუფლება. ვაკუუმური ხელსაწყოებისთვის გაშვება ისეთივე მნიშვნელოვანია, როგორც წნეხი: ზურგჩანთა, რომელიც კიდევ რამდენიმე მილიწამს მიეკრობა, სამიზნიდან გადაუხვევს.
- საკვებთან კონტაქტი. თუ ინსტრუმენტი პირდაპირ საკვებს ეხება და არა შესაფუთ მასალას, მასალის, გაწმენდისა და შემოწმების წესები ცვლის დიზაინს.
კითხვა, რომელიც ადრე უნდა გადაწყდეს: მიზანი ციკლში ერთი შეკვრაა თუ რამდენიმე? მრავალშეკვრიანი თავაკები ზრდის გამტარუნარიანობას, მაგრამ მხოლოდ მაშინ, როდესაც ჩამოსვლის ნიმუში მრავალჯერადი შერჩევის საშუალებას იძლევა.
2. ჩამოსვლის ინტერვალი ქამრის სიჩქარეს შეუსაბამეთ
ქამრის შეგროვების უჯრედი მხოლოდ „წუთში შეგროვების“ მიხედვით არ ფასდება. მნიშვნელოვანია, წუთში რამდენი შეკვრა გაივლის სამუშაო ფანჯარას და რამდენი შეკვრის გატანა შეუძლია რობოტს მის დატოვებამდე. სამი ბერკეტი:
- ქამრის სიჩქარე. ნელი სიჩქარე უფრო გრძელ ფანჯარას ნიშნავს, მაგრამ ასევე უფრო გრძელ რიგსაც.
- სიმჭიდროვე. ძალიან მკვრივი შეკვრები ერთმანეთს ფარავს ან ეხება და ვერც ხელსაწყო და ვერც დეტექტორი ვერ გამოყოფს მათ; ძალიან მწირი კი რობოტი უმოქმედოდ იმუშავებს.
- ფანჯრის სიგრძე. აღების დიაპაზონი განისაზღვრება რობოტის სამუშაო კონვერტით ქამარზე და როდესაც რობოტის ატანა შეუძლებელია, ჩვეულებრივი გამოსავალია სერიაში მეორე რობოტის განთავსება.
რეალურ ხაზში გამოტოვებული არჩევანი ნორმალურია; მნიშვნელოვანია, რა დაემართებათ მათ. გადაწყვიტეთ, გამოტოვებული ხროვა ხელახლა ცირკულირებს, მეორე სადგურმა დაიჭირა თუ ხელით ამოიღეს.
3. განსაზღვრეთ, სად უნდა დაეშვას ხროვა
განლაგების სიზუსტე განისაზღვრება შემდეგი მანქანით და არა რობოტით. კარტონის შემფუთავ მანქანას, ნაკადის შესაფუთ მანქანას და უჯრის დამლუქ მანქანას თითოეულს აქვს პოზიციისა და კუთხის საკუთარი ტოლერანტობა და მთელი უჯრედი უნდა იყოს დაპროექტებული ამ რიცხვიდან საპირისპირო მიმართულებით.
- მოათავსეთ იგი იმ გეომეტრიის წინააღმდეგ, რომელზეც შემდეგი მანქანა რეალურად ინდექსირდება — ლულა, სარკმელი, ჯიბე.
- გადაწყვიტეთ, განაგრძობს თუ არა გამომავალი მილი მოძრაობას განლაგების დროს; მოძრავ ღვედზე განთავსებისას ტოლერანტობა დროის მიხედვით განისაზღვრება და არა პოზიციით.
- განთავსებული ნიმუში საკმარისად რეგულარული უნდა იყოს, რომ დინების მიმართულებით წარმოქმნილი ჯემი აღების ფანჯრიდან უკან არ გადმოიღვაროს.
როდის მოერგება ეს განლაგება — და როდის უნდა დავაკვირდეთ უფრო ახლოს
- კარგად ერგება: პატარა, მსუბუქი, განმეორებადი შეფუთვები; უწყვეტი ზემოდან მოსახვედრი პროცესი; ქვემოთ მოსამზადებელი მანქანა, რომელსაც სჭირდება შეკვეთილი მიწოდება; და პროდუქტი, რომელიც იტანს პატარა ხელსაწყოთი დამუშავებას.
- დამატებითი შეფასება: წებოვანი, მტვრიანი ან ძალიან მოქნილი პროდუქტები; ერთმანეთთან შეხებით მოსული შეფუთვები; მაღალი ჰიგიენის ზონები (სარეცხი წყალი, ხელსაწყოების მასალები); და შერეული პროდუქტები, სადაც ხელსაწყო პროდუქტთან ერთად უნდა შეიცვალოს.
კითხვა-პასუხი
ერთი რობოტი თუ რამდენიმე?
დაიწყეთ იმით, თუ წუთში რამდენი შეკვრა გაივლის ფანჯარას და რამდენის მიღება შეუძლია ერთ რობოტს ამ ფანჯარაში. როდესაც ერთი რობოტი ვერ ახერხებს ასვლას, ჩვეულებრივი პასუხია ორი რობოტი, რომლებიც ერთსა და იმავე ზოლზე არიან მიმაგრებულნი - მეორე იღებს იმას, რასაც პირველი ტოვებს.
ღვედი უნდა გაჩერდეს?
არა. ამ უჯრაში ორივე ღვედი განუწყვეტლივ მუშაობს. ღვედის გაჩერება ასაღებად მხოლოდ ნელ ლიანდაგებზე ან მძიმე პროდუქტებისთვის არის მიზანშეწონილი.
რა განსაზღვრავს სიზუსტეს?
შემდეგი მანქანა. ჯერ განსაზღვრეთ მისი ტოლერანტობა, შემდეგ აირჩიეთ ინსტრუმენტი, განლაგების მეთოდი და მოძრაობს თუ არა გამომავალი მილი განლაგების დროს.
მიიღეთ განლაგების და ციკლის დროის შეფასება
გამოგვიგზავნეთ:
- პროდუქტის ზომები, წონა და შეფუთვის მასალა
- სად შეიძლება პროდუქტთან შეხება და ჰიგიენის ნებისმიერი მოთხოვნა
- წუთში შემავალი და გამომავალი პაკეტების რაოდენობა და მათი მოსვლის წესი (სიმკვრივე, ორიენტაცია)
- რა არის შემდეგი მანქანა და მისი მიწოდების ტოლერანტობა
- ხაზების განლაგება და ქამრების ზემოთ ხელმისაწვდომი სივრცე
ჩვენ გიპასუხებთ უჯრედის განლაგების წინადადებით და ციკლის დროის შეფასებით.
მიიღეთ განლაგება და ციკლის დროის შეფასება → ან ელ sales@evsrobot.com
კადრები გადაღებულია პარტნიორის საწარმოო ობიექტზე. ამ საიტიდან მიღებული ტარიფი, სიზუსტე და პროდუქტის მაჩვენებლები საჯარო არ არის და აქ არ არის მოცემული.